引言

    順序控制邏輯電路廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、全自動(dòng)家用電器、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及其它自動(dòng)化裝置中，它常采用CPLD器件進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

    如果直接采用原理圖輸入工具或VHDL語言描述的方法來設(shè)計(jì)順序控制邏輯電路，則設(shè)計(jì)效率不高。這是因?yàn)轫樞蚩刂七壿嬰娐分邪罅康腎/O信號，控制邏輯就是這些I/O信號的邏輯組合，這些I/O信號在整個(gè)控制邏輯中會(huì)被大量引用，而原理圖輸入工具中的元件如邏輯門和觸發(fā)器等的輸入引腳數(shù)是固定的，邏輯引用不夠靈活，同時(shí)，I/O信號的大量引用又會(huì)使連線過于復(fù)雜。VHDL是一種文本設(shè)計(jì)工具，不是順序控制邏輯電路設(shè)計(jì)的專用工具，直接用它編寫的順序控制邏輯程序結(jié)構(gòu)零亂，不夠直觀，編程及調(diào)試效率都不高。

梯形圖的原理與特性

    梯形圖是可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)順序控制邏輯的專用設(shè)計(jì)工具，用梯形圖描述的控制邏輯非常直觀易懂。梯形圖工具使用簡便，開發(fā)效率高，對電路設(shè)計(jì)者的要求很低，因此，電路設(shè)計(jì)者可以將更多精力用在順序控制邏輯功能的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化上。

圖1 典型的順序控制邏輯電路的梯形圖

    梯形圖以兩根平行的豎線分別表示電源線和地線，在這兩根豎線之間，用橫線表示電氣連接線，將各種代表邏輯量(“ON”或“OFF”)的元件觸點(diǎn)及輸出執(zhí)行元件的線圈用橫線串接成一條電氣回路。多條這樣的回路并列在一起，形狀如同階梯，就構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)所需順序控制邏輯的梯形圖。

    一個(gè)典型的順序控制電路的梯形圖如圖1所示。在梯形圖的每個(gè)回路中，當(dāng)所有串聯(lián)的觸點(diǎn)全部都處于“ON”狀態(tài)時(shí)，回路就處于導(dǎo)通狀態(tài)，回路末端的輸出執(zhí)行元件線圈被接通。例如，當(dāng)X0為“ON”，X1為“OFF”時(shí)，執(zhí)行元件Y0就被接通，產(chǎn)生輸出動(dòng)作。執(zhí)行元件不能多個(gè)串聯(lián)，其觸點(diǎn)所代表的邏輯量可以在梯形圖中被多次反復(fù)引用。電路的各I/O信號也可以在梯形圖中被多次反復(fù)引用。

梯形圖-VHDL設(shè)計(jì)方法

    如果將梯形圖法應(yīng)用于CPLD開發(fā)中，采用基于梯形圖的VHDL設(shè)計(jì)方法，就可將兩種設(shè)計(jì)工具的長處相結(jié)合，從而提高順序邏輯電路設(shè)計(jì)開發(fā)的效率，簡化設(shè)計(jì)難度。

    梯形圖-VHDL設(shè)計(jì)方法的總體思路是，將開發(fā)過程分為兩個(gè)階段：第一階段先采用梯形圖對順序邏輯電路的邏輯進(jìn)行描述和設(shè)計(jì)，第二階段通過VHDL語言來實(shí)現(xiàn)梯形圖的邏輯功能，并通過CPLD專用的開發(fā)軟件對所設(shè)計(jì)的邏輯進(jìn)行仿真調(diào)試。

    在這里，梯形圖的作用是作為順序邏輯電路的邏輯原型，是VHDL語言編程的依據(jù)。用梯形圖完成的是電路的邏輯功能設(shè)計(jì)，而VHDL語言程序用于實(shí)現(xiàn)其邏輯功能。二者分工協(xié)作，相得益彰。其中梯形圖-VHDL設(shè)計(jì)方法的關(guān)鍵在于梯形圖的VHDL語言描述。

梯形圖的VHDL描述方法

    梯形圖由三種要素構(gòu)成，即輸入信號、輸出執(zhí)行元件和連接線。在VHDL程序中必須采用特殊方法對這三要素進(jìn)行有效的描述。

(1)輸入信號Xi(i=0，1，…，M)
    M個(gè)輸入信號必須在實(shí)體的端口說明語句(PORT語句)中予以說明。在PORT語句中，各輸入信號可以單獨(dú)說明，也可將一組或一類輸入信號用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位向量(STD_LOGIC_VECTOR)說明。

    可以規(guī)定輸入信號為邏輯“1”時(shí)，其狀態(tài)為“ON”；而為邏輯“0”時(shí)，其狀態(tài)為“OFF”。梯形圖中對輸入信號Xi的引用對應(yīng)于VHDL程序中對Xi的直接引用，而梯形圖中對的引用則對應(yīng)于VHDL程序中對(NOT Xi)的引用。

(2)輸出執(zhí)行元件Yj(j=0，1，…，N)
    N個(gè)輸出執(zhí)行元件(即輸出信號)也必須在實(shí)體的端口說明語句(PORT語句)中予以說明。如果某輸出信號在梯形圖中的其它位置需要被引用，則在PORT語句中必須將其端口模式設(shè)置為“BUFFER(輸出并向內(nèi)部反饋)”。在PORT語句中，各輸出信號可以單獨(dú)說明，也可將一組或一類輸出信號用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位向量(STD_LOGIC_VECTOR)說明。

    可以規(guī)定輸出信號為邏輯“1”時(shí)，其狀態(tài)為“ON”；而為邏輯“0”時(shí)，其狀態(tài)為“OFF”。梯形圖中對輸出信號Yj的引用對應(yīng)于VHDL程序中對Yj的直接引用，而梯形圖中對的引用則對應(yīng)于VHDL程序中對(NOT Yj)的引用。

(3)連接線
    梯形圖中的連接線有四種：回路最左側(cè)的橫線為回路起始線(母線)；回路中部的橫線為“與”邏輯連接線；回路中部的豎線為“或”邏輯連接線；回路右側(cè)與輸出執(zhí)行元件相連的線為輸出線。

    在VHDL程序中，可用“與”邏輯運(yùn)算符“AND”代替梯形圖中的“與”邏輯連接線，用“或”邏輯運(yùn)算符“OR” 替梯形圖中的“或”邏輯連接線，用信號賦值運(yùn)算符“<=” 代替梯形圖中的輸出線。

    這樣，梯形圖中的每一個(gè)電氣回路都可很方便地用一條對輸出信號的賦值語句來描述。賦值語句的左邊是輸出信號，右邊是一個(gè)由各輸入/輸出信號及與/或運(yùn)算符構(gòu)成的邏輯表達(dá)式。

    雖然在VHDL程序中也可以用IF分支語句來描述梯形圖各回路中信號的邏輯關(guān)系，但這樣會(huì)使程序結(jié)構(gòu)很雜亂，調(diào)試很困難，可讀性也較差，因此不推薦用IF語句來描述梯形圖回路中的邏輯，而建議采用邏輯表達(dá)式給輸出信號賦值的描述方法。

    對于梯形圖中那些不向外輸出信號的內(nèi)部元件來說，如定時(shí)器、狀態(tài)寄存器、移位寄存器等，可采用元件例化語句調(diào)用有關(guān)的庫元件功能進(jìn)行描述，并在結(jié)構(gòu)體中為其輸出聲明一個(gè)中間信號。當(dāng)這類元件有輸出信號時(shí)，將其輸出信號賦值給聲明好的中間信號，電路中其它位置就可對該中間信號或者它的取反信號進(jìn)行引用。 通過以上各描述方法，就可將用梯形圖設(shè)計(jì)的電路邏輯原型方便地逐行轉(zhuǎn)換為VHDL程序。在進(jìn)行電路邏輯功能設(shè)計(jì)時(shí)，就不必為VHDL程序的語法和程序結(jié)構(gòu)花費(fèi)過多的時(shí)間，能更加專注于電路邏輯功能設(shè)計(jì)與優(yōu)化，同時(shí)也使所編寫的VHDL程序邏輯更加清晰，可讀性更好。

應(yīng)用實(shí)例

    以下通過圖1所示的典型的順序控制電路的實(shí)例來說明梯形圖的VHDL描述方法。

    在圖1中，X0、X2和X4分別是三個(gè)輸出回路的啟動(dòng)信號，X1、X3和X5分別是三個(gè)輸出回路的停止信號，Y0、Y1和Y2分別是三個(gè)輸出回路的輸出執(zhí)行元件。只有當(dāng)Y0啟動(dòng)輸出后，才允許Y1啟動(dòng)；只有當(dāng)Y1啟動(dòng)輸出后，才允許Y2啟動(dòng)。reset為CPLD芯片的上電復(fù)位信號，低電平有效。

    實(shí)現(xiàn)該電路控制的VHDL程序邏輯如下：
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
ENTITY sequence IS
PORT(X0, X1, X2, X3, X4, X5: IN STD_LOGIC;
RESET: IN STD_LOGIC;
Y0, Y1, Y2 : BUFFER STD_LOGIC);
END sequence;
ARCHITECTURE ladder OF sequence IS
BEGIN
PROCESS(RESET, X0,X1,X2,X3,X4,X5)
BEGIN
IF (RESET='0') THEN
Y0<='0'; Y1<='0'; Y2<='0';
ELSE
Y0<=(X0 OR Y0)AND (NOT X1);
Y1<=(X2 OR Y1)AND (NOT X3)AND Y0;
Y2<=(X4 OR Y2)AND (NOT X5)AND Y1;
END IF;
END PROCESS;
END ladder;

    利用MAX+PLUS II的定時(shí)仿真工具對上面的程序進(jìn)行仿真，結(jié)果如圖2所示。從時(shí)序仿真的結(jié)果可以看到，電路的輸出邏輯與梯形圖原型的邏輯完全一致。

結(jié)語

    本文通過對一個(gè)典型順序控制電路梯形圖的VHDL程序設(shè)計(jì)與時(shí)序仿真，表明梯形圖-VHDL設(shè)計(jì)方法是正確可行的。梯形圖法的引入使VHDL程序的設(shè)計(jì)得到簡化，所設(shè)計(jì)出的程序結(jié)構(gòu)簡練，輸出邏輯表達(dá)清楚。梯形圖與VHDL程序分工明確，電路邏輯功能設(shè)計(jì)的工作由梯形圖來承擔(dān)，而VHDL程序只需負(fù)責(zé)對梯形圖的邏輯功能進(jìn)行描述并生成CPLD的下載文件。這樣，對兩種設(shè)計(jì)工具各取所長，就使得用CPLD開發(fā)順序邏輯控制電路和系統(tǒng)的效率得到提高。