利用表中的數據可計算平均用時（單位： s） 為：t = （0.25 + 0.24 + 0.23 + 0.22 + 0.22 + 0.23 +0.20 + 0.28 + 0.30 + 0.28） / 10 = 0.245位移公式如式（1） :

　　式中：s,v0,a均為z軸上的向量。根據前文分析，s =10 cm;v0 = 0 m/ s;t = 0.245 s.據式（1）可計算出a≈3.332 m/ s2,約為0.340 g,即為az.為了降低誤報率和最大程度識別人為移動PC,把閾值折衷定為0.20 g.

　　2硬件實現

　　系統(tǒng)只有2個節(jié)點，因此網絡構建具有簡單、迅速等特點，而且文章首次提出“隨用隨建”的概念。

　　2.1節(jié)點設計

　　系統(tǒng)采用Chipcon公司推出的單片、多頻段、低功耗、超高頻射頻芯片CC1010.芯片采用0.35μmCMOS技術制成，內嵌高性能的8051微控制器、33通道10位ADC、4個定時器、2個PWM、2個UART、SPI及26個通用I/ O等。

　　2.1.1 CC1010與天線間的RF收發(fā)電路的設計

　　RF收發(fā)部分的電路如圖2所示。

　　圖2  RF 收發(fā)部分的電路

　　圖中， C31為輸入匹配電容， L32為輸入匹配電感，同時L32還用于阻止直流偏置信號的輸入； C41、C42和L41共同實現發(fā)射輸出電路的匹配。通過CC1010內部的發(fā)射/接收開關電路，使得收發(fā)器通過同一個50Ω的天線進行發(fā)射/接收操作。L1 , C8和C9組成一個低通濾波器，用以濾除高頻諧波，并且增加了頻率的選擇性，其阻抗為50Ω。元器件參數既可以按照CC1010datasheet上所給的值，也可利用Chipcon公司的SmartRF Studio軟件得到。

　　2.1.2  CC1010 與加速度傳感器的接口電路設計

　　本無線采集系統(tǒng)采用了Freescale 公司最新推出的一款低成本、單芯片、三軸加速度傳感器MMA7260.該微型電容式加速傳感器融合了信號調理、單極低通濾波器和溫度補償技術，提供了4 種加速度測量范圍，分別為±1.5 g , ±2 g , ±4 g 和±6 g.考慮到前文將閾值定為0.2 g ,故設置參數將測量范圍定為±1.5 g.在CC1010 與MMA7260 的接口中，首先要考慮噪聲問題。因為MMA7260 內部采用了開關電容濾波器， 有時鐘噪聲產生， 所以需要在MMA7260 的XOU T ,YOU T 和ZOU T 三個輸出端分別接RC 濾波器；其次要考慮電壓匹配問題，由于x , y , z 軸方向的電壓輸出是0.45~2.85 V ,CC1010 的ADC 最大輸入范圍是0~V DD .此處，V DD = 3.3 V ,其范圍恰好在ADC的輸入范圍之內， 所以不用考慮額外的分壓電阻。CC1010 和MMA7260 的接口電路如圖3 所示。R31 / C31 , R41 / C41 , R51 / C51 用于濾除MMA7260 內部采樣的開關噪聲，GS1 ,GS2 用于量程選擇。

　　圖3 CC1010 與加速度傳感器的接口電路

　　2.2裝置構建

　　定義節(jié)點1啟動模式為事件觸發(fā)模式，即節(jié)點經常處于低功耗的休眠模式，當節(jié)點在z軸向上有一定的移動時，加速度傳感器能采集到加速度信息，便通知單片機激活節(jié)點為發(fā)送模式；當節(jié)點靜止，即加速度傳感器采集到加速度為0時，節(jié)點自動進入休眠模式，以減少功耗，并在主人離開座位前，將節(jié)點1固定于PC上。

　　據調查，主人在火車上離開電腦的時間不會太久，故系統(tǒng)將節(jié)點2 （LED燈上并接蜂鳴片）設置為接收模式，板內燒有一個判決程序：通過對火車晃動引起加速度的收集及綜合分析，設定確定的閾值，閾值大于火車晃動引起的加速度小于異常移動引起的加速度。隨身攜帶節(jié)點2 ,只要筆記本一有異常移動便會報警。由于節(jié)點數只有2個，系統(tǒng)可以快速建立通信；而且節(jié)點尺寸為37.67 mm×25.80 mm ,適合車廂內狹小的空間應用。

　　通過隨時隨地修改C語言源代碼和變換傳感器模塊（通過擴展插槽） ,還可以組建其他功能無線通信網：可以用1號板監(jiān)視溫度傳感器變化，用2號板遠程監(jiān)視溫度變化；可以增加無線節(jié)點板建設更復雜的多節(jié)點無線傳感器網絡（Simplici TI單個網絡最多可以支持255個節(jié)點）。綜上所述，可以定義“隨用隨建”為：通過幾個簡單的無線節(jié)點板和基本配置的PC ,隨時隨地快速組建一個基于Simplici TI通信協議的WSN ,實現信息的采集、處理、傳輸功能。它最大能容納256個節(jié)點（包括網關） ,且可以隨時修改源代碼實現多種功能。這樣既方便又最大程度地節(jié)省了成本和功耗。完成任務后，節(jié)點自動轉入休眠模式，收回節(jié)點，按鍵關閉節(jié)點電源。

　　3測試結果及分析

　　通過測試從時延、功耗和誤報率等幾方面*價防盜器的性能。

　?。?）時延。為了節(jié)能，開啟節(jié)點電源后其處于休眠模式。經過大量的實驗室測試，節(jié)點從休眠到工作激活的時延為15 ms ,設備搜索時延一般為30 ms ,活動設備信道接入時延為15 ms ,理想時延共60 ms ,但考慮到車廂內電磁環(huán)境復雜，影響傳播因素較多，把時延定為0.1 s.

　?。?）功耗。以433 MHz頻率為標準，在正常工作模式下，所有引腳都工作的電流消耗為14.8 mA ;睡眠模式下為0.2μA ;節(jié)能模式下為29.4μA.整個系統(tǒng)的大部分時間處于休眠節(jié)能模式，如果PC有人為移動，就通過事件觸發(fā)機制再次喚醒該節(jié)點的單片機。系統(tǒng)一旦進人節(jié)能模式，通過電源管理電路，將除單片機、射頻模塊和硬件看門狗以外器件的供電切斷，這時只有硬件看門狗、單片機的串口中斷邏輯和射頻模塊消耗電能，可以最大限度地節(jié)約電能。

　?。?）誤報率。誤報率是系統(tǒng)最復雜、最難解決的問題。在此，提出利用判決程序、計算閾值，通過判斷是否超過閾值來決定是否報警，在大大降低了誤報率的同時，盡可能地避免漏報。

　　4結語

　　無線傳感器網絡被認為是21世紀最重要的技術之一。在此，基于WSN ,著眼解決筆記本等貴重物品的防盜問題，設計出微功耗筆記本防盜器。文章創(chuàng)新點在于：

　　（1）通過分析大量的火車晃動所引起的x , y , z軸加速度數據和一般人移動PC所引起的加速度數據，利用統(tǒng)計方法確定一個閾值。閾值大于火車正?；蝿蛹铀俣?；小于人為移動加速度。利用閾值編寫判決程序，判斷筆記本是否為異常移動而進行報警。

　?。?）提出了“隨用隨建”的概念，使網絡可以隨時隨地快速組建，大大地拓展了防盜器的應用場合；采用事件觸發(fā)模式來激活節(jié)點，大大降低了節(jié)點和系統(tǒng)的功耗。