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[導讀]1 傳感器網絡體系結構 一個典型的傳感器網絡的體系結構包括分布式的傳感器節(jié)點、網關節(jié)點、互聯網和用戶界面等。在傳感器網絡中,節(jié)點布置在被監(jiān)測區(qū)域內。每個傳感網絡裝備有一個連接到傳輸網絡的網關。網關通

1 傳感器網絡體系結構
    一個典型的傳感器網絡的體系結構包括分布式的傳感器節(jié)點、網關節(jié)點、互聯網和用戶界面等。在傳感器網絡中,節(jié)點布置在被監(jiān)測區(qū)域內。每個傳感網絡裝備有一個連接到傳輸網絡的網關。網關通過傳輸網絡把被測數據從傳感區(qū)域傳到提供遠程連接和數據處理的基站,基站再通過Internet連到遠程數據庫。最后采集到的數據經分析、挖掘后通過一界面提供給終端用戶。
    本系統(tǒng)主要結構是每個CC2430模塊掛接多個DS18820溫度傳感器。溫度傳感器按一定規(guī)律布置在糧庫中,通過單總線與當前CC2430模塊連接;利用無線傳感器網絡組網技術將這些CC2430模塊組網,并把數據發(fā)送到本倉數據集中器,通過網橋將數據集中器與當地監(jiān)控主機連接,如圖1所示。最后通過Internet將遠程終端用戶與當地監(jiān)測系統(tǒng)連接,實現遠程網絡化糧庫數量監(jiān)控,如圖2所示。

2 傳感器布置模型
   
平房倉糧堆溫度數據信息采集系統(tǒng)監(jiān)測點布置平面示意圖如圖3所示。倉內溫度傳感器的設定是相對東、南、西、北側墻向內每側各布置3組溫度傳感器,其中每組間距為1 m;東、南、西、北各側由墻向內布置的間距分別是0.25 m、0.25 m、0.5 m、1.0 m、1.0 m……。

平房倉糧堆溫度數據信息采集系統(tǒng)監(jiān)測點立面示意圖如圖4所示。糧堆溫度監(jiān)測點分別由糧面向下和由倉底向上布置,按照6m裝糧高度每根單總線電纜設置8只溫度傳感器,自糧面向下及自倉底向上傳感器布置間距為0.30 m、0.70 m、1.0 m、1.0 m。對倉內東、南、西、北各側3組同一平面的3個糧堆溫度監(jiān)測點的數據信息采取求平均值的方法進行整理,以提高監(jiān)測數據信息的可靠性和準確性。

3 DS18B20單總線溫度傳感器
    DS18820數字溫度計提供9位(二進制)溫度讀數,指示器件的溫度信息經過單線接口送入DS18820或從DS18820送出,因此從主機CPU到DS18820僅需一條線(和地線)。DS18820的電源可以由數據線本身提供,而不需要外部電源。因為每一個DS18820在出廠時已經給定了唯一的序號,因此任意多個DS18820可以存放在同一條單線總線上,這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DS18820的測量范圍從-55℃~+125℃,增量值為0.5℃,可在1 s(典型值)內把溫度變換成數字。DS18820與

    多個DS18820讀溫度流程如下:復位→發(fā)55HMATCHROM命令→發(fā)64位地址→發(fā)44H開始轉換命令→延時→復位→發(fā)55HMATCHROM命令→發(fā)64位地址→發(fā)0BE讀存儲器命令→連續(xù)讀出2字節(jié)數據(即溫度)→復位→讀下一個器件溫度。
 

4 CC2430模塊
4.1 CC2430芯片的主要特點

    CC2430芯片延用了以往CC2420芯片的架構,在單個芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內存和微控制器。它使用1個8位MCU(8051),具有128 KB可編程閃存和8 KB的RAM,還包含模擬數字轉換器(ADC)、幾個定時器(timer)、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時器(watchdogtimer)、32 kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路(power on reset)、掉電檢測電路(brown out detection),以及21個可編程I/O引腳。CC2430芯片采用0.18 μmCMOS工藝生產;在接收和發(fā)射模式下,電流損耗分別低于27 mA或25 mA。CC2430的休眠模式和轉換到主動模式的超短時間的特性,特別適合那些要求電池壽命非常長的應用。
    CC2430芯片的主要特點如下:高性能和低功耗的8051微控制器核;集成符合IEEE 802.15.4標準的2.4GHz的RF無線電收發(fā)機;優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性;在休眠模式時僅0.9μA的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng);在待機模式時少于0.6μA的流耗,外部的中斷能喚醒系統(tǒng);硬件支持CSMA/CA功能;較寬的電壓范圍(2.0~3.6 V);數字化的RSSI/LQI支持和強大的DMA功能;具有電池監(jiān)測和溫度感測功能;集成了14位模數轉換的ADC;集成AES安全協(xié)處理器;帶有2個強大的支持幾組協(xié)議的USART,以及1個符合IEEE802.15.4規(guī)范的MAC計時器,1個常規(guī)的16位計時器和2個8位計時器;強大和靈活的開發(fā)工具。4.2

5 軟件設計
5.1 上位機軟件設計

    本系統(tǒng)中,上層管理軟件采用3層C/S模式,實時對傳感器網絡送來的數據進行處理,形成用戶最終關心的數據表現形式。局域網內的終端用戶在經過授權后,可以讀取監(jiān)控主機上的實時數據,實現遠程的監(jiān)測。監(jiān)控應用軟件還對傳感器網絡中的每個節(jié)點進行跟蹤管理。對于監(jiān)控到的異常情況,上層管理軟件使用聲光、短信、電話實時報警方式??娠@示參數列表、實時曲線圖(對應具體數值并任意調整坐標)、實時數據、折算數據、累計數據、歷史、報警畫面、報表等多種顯示。統(tǒng)計功能可根據用戶需求具體設計。
5.2 下位機軟件設計
   
在網絡中,每個節(jié)點都有一個固定的地址。連接于監(jiān)控主機的傳感器節(jié)點是一個特殊的節(jié)點,它采用串行接口與監(jiān)控主機通信。數據的傳送采用主從站方式,與監(jiān)控主機連接的節(jié)點作為主站,控制網絡內的通信時序;其他節(jié)點作為從站,可以被主站尋址。主節(jié)點主要完成采集各從節(jié)點數據,進行預處理;從節(jié)點主要完成各種傳感器原始數據的采集工作,如圖7所示。

6 結 論
    該無線溫度傳感器網絡以低成本、低功耗無線單片機CC2430為核心,采用DS18820溫度傳感器獲取數據,電路結構簡單、工作穩(wěn)定可靠、檢測精度高,且具有無線數據通信靈活方便等特點,特別適用于工業(yè)現場環(huán)境、監(jiān)測封閉空間和其他需要多點監(jiān)測的特殊場合。該網絡的應用極大地提高了中央儲備糧管理水平,降低了管理成本,同時提高了糧庫的安全性。

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