內(nèi)嵌微控制器的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器的特性及應(yīng)用
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概 述
AT86RF401是單片機(jī)集成內(nèi)嵌AVR RISC微控制器的RF無線數(shù)據(jù)發(fā)射器，輸出頻率范圍為250～450MHz，最大輸出功率+6dBm，發(fā)射率10Kband。芯片內(nèi)嵌AVR RISC微控制器、2KB（1K×16b）的Flash程序存儲器、128B（字節(jié)）的可下載的EEPROM數(shù)據(jù)存儲器、128B的RISC SRAM、看門狗定時(shí)器、6個(gè)通用I/O、在系統(tǒng)可編程。工作電壓2.0～3.5V。待機(jī)電流0.1～0.5μA，發(fā)射電流17mA，可用CR20332/CR201B LiMnO2電源供電?？捎糜谶b控?zé)o鍵入口（RKE）發(fā)射器、車庫門開門器、遙測(輪胎壓力，水、電、氣表，貴重物品跟蹤)、無線安防系統(tǒng)、無線電遙控等應(yīng)用領(lǐng)域。
一、引腳排列及功能
AT86RF401采用20腳TSSOP封裝，各引腳功能如表1所列。
表1 AT86RF401引腳功能
| 引 腳 | 符 號 | 功 能 |
| 1 | ANTB | 天線輸出 |
| 2 | LOOPFIL | 外接VCO回路濾波器 |
| 3 | L1 | 外接VCO電感 |
| 4 | L2 | 外接VCO電感 |
| 5 | RESETB | SPI復(fù)位輸入 |
| 6 | NC | 空腳 |
| 7 | SDI/IO0 | SPI數(shù)據(jù)輸入、輸出/輸出0 |
| 8 | SDO/IO1 | SPI數(shù)據(jù)輸入、輸入/輸出1 |
| 9 | SCK/IO2 | SPI時(shí)鐘輸出、輸入/輸出2 |
| 10 | XTAL | 晶振輸入 |
| 11 | XTALB/CLK | 晶振/時(shí)鐘輸入 |
| 12 | IO3 | 輸入/輸出3 |
| 13 | IO4 | 輸入/輸出4 |
| 14 | IO5 | 輸入/輸出5 |
| 15 | DGND | 數(shù)字地 |
| 16 | AGND | 模擬地 |
| 17 | DVDD | 數(shù)字電源 |
| 18 | AVDD | 模擬電源 |
| 19 | CFIL | 外接數(shù)據(jù)濾波器 |
| 20 | ANT | 天線輸出 |
二、基本結(jié)構(gòu)和特性
AT86RF401內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，包括一個(gè)完整的發(fā)射器電路和微控制器電路。
1.發(fā)射器
晶體振蕩器振蕩頻率范圍是6～20MHz，為整個(gè)芯片提供主時(shí)鐘，并使用一個(gè)可編程的分頻器為AVR系統(tǒng)提供時(shí)鐘。PLL輸出信號經(jīng)RF功率放大器產(chǎn)生一個(gè)適合驅(qū)動在片調(diào)諧回路天線的差動輸出（即RF發(fā)射）。PLL輸出信號在發(fā)射前被選通（導(dǎo)通一截止ASK）或被調(diào)幅，使用RF載波發(fā)射數(shù)據(jù)流。RF功率放大器輸出功率能夠使用軟件調(diào)節(jié)。
2.AVR微控制器結(jié)構(gòu)
I/O 和控制寄存器：I/O空間地址和功能如表2所列。AT86RF401 I/O和外設(shè)被設(shè)置在I/O空間內(nèi)。各I/O存儲單元利用輸入和輸出指令在32個(gè)通用工作寄存器和I/O空間之間傳送數(shù)據(jù)。地址范圍$00～$1F內(nèi)的 I/O寄存器，使用SBI和CBI指令，可直接進(jìn)行存取。在這些寄存器中的每位數(shù)值都能夠使用SBIS和SBIC指令檢驗(yàn)。
表2 AT86RF401 I/O空間地址和功能
| 地 址 | 名 稱 | 功 能 |
| $3F | SREG | 狀態(tài)寄存器 |
| $3E | SP | 堆棧指針高位寄存器 |
| $3D | SPL | 堆棧指針低位寄存器 |
| $35 | B_CONFIG | 低電池組低寄存器 |
| $34 | B_DET | 按鍵檢測寄存器 |
| $33 | PWR_CTL | 功能控制寄存器 |
| $32 | IO_DATIN | I/O DATA輸入寄存器 |
| $31 | I_DATOUT | I/O DATA輸出寄存器 |
| $30 | IO_ENAB | I/O使能寄存器 |
| $22 | WDTCR | 看門狗定時(shí)控制寄存器 |
| $21 | BTCR | 位定時(shí)控制寄存器 |
| $20 | BTCNT | 位定時(shí)控制寄存器 |
| $1E | DEEAR | 數(shù)據(jù)EEPROM地址寄存器 |
| $1D | DEEDR | 數(shù)據(jù)EEPROM數(shù)據(jù)寄存器 |
| $1C | DEE | 數(shù)據(jù)EEPROM控制寄存器 |
| $17 | TXCR7 | 發(fā)射組態(tài)寄存器7 |
| $16 | TXCR6 | 發(fā)射組態(tài)寄存器6 |
| $15 | TXCR5 | 發(fā)射組態(tài)寄存器5 |
| $14 | TXCR4 | 發(fā)射組態(tài)寄存器4 |
| $13 | TXCR3 | 發(fā)射組態(tài)寄存器3 |
| $12 | CTL0 | |
| $11 | TXCR2 | 發(fā)射組態(tài)寄存器2 |
| $10 | TXCR1 | 發(fā)射組態(tài)寄存器1 |
AVR狀態(tài)寄存器SREG為8位，包括：總中斷使能、位復(fù)制存儲、半進(jìn)位標(biāo)志、符號位、溢出標(biāo)志、負(fù)數(shù)標(biāo)志、零標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志?？勺x可寫，初始值為00H。復(fù)位和中斷處理，必須設(shè)置SREG中的中斷控制使能位。
對于位定時(shí)器，AT86RF401使用2個(gè)中斷。這些中斷和復(fù)位在程序存儲器空間有各自的編程向量。復(fù)位和中斷向量如表3所列。
對于復(fù)位中斷處理，最典型和通用的程序設(shè)置是：
地址表 編碼 注釋
$000 jmp RESET ;復(fù)位處理
$002 jmp BT_F2_ISR ;位定時(shí)器2中斷服務(wù)程序
$004 jmp BT_F0_ISR ;位定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
$006 MAIN：<instr>XXXX;主程序開始
存儲器編程：AT86RF401 MCU提供2個(gè)程序存儲器允許編程/不允許編程鎖定位。鎖定位保護(hù)模式如表4所列。AT86RF401提供2KB（字節(jié)）的可反復(fù)編程的Flash程序存儲器和1Kb(位)的EEPROM數(shù)據(jù)存儲器。存儲器可由串行SPI接口編程。當(dāng)RESETB端接地時(shí)，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器可使用串行SPI總線編程。串行接口由SCK、SDI（輸入）和SDO（輸出）組成。在RESETB被設(shè)置為低后，在編程/擦除操作執(zhí)行前，必須首先執(zhí)行編程命名能指令。
表3 AT86RF401復(fù)位和中斷向量
| 向量編號 | 編程地址 | 源 | 中斷定義 |
| 1 | $000 | 復(fù)位、看門狗、按鍵 | 硬件端、看門狗或按鍵復(fù)位 |
| 2 | $002 | 位定時(shí)器 | 位定時(shí)器標(biāo)志2中斷 |
| 4 | $004 | IO3 | 位定時(shí)器標(biāo)志0中斷 |
| 5 | $006 | TBD | 未使用 |
表4 AT86RF401鎖定位保護(hù)模式
| 編程鎖定位 | 保護(hù)類型 | ||
| 模式 | LB1 | LB2 | |
| 1 | 1 | 1 | 無編程鎖定<可編程> |
| 2 | 0 | 1 | EEPROM不可編程 |
| 3 | 0 | 0 | EEPROM不可編程也不可校驗(yàn) |
AT86RF401包括一個(gè)128B EEPROM。這個(gè)存儲器利用在I/O存儲器中的3個(gè)寄存器DEECR、DEEDR、器利用在I/O存儲器中的3個(gè)寄存器DEECR、DEEDR、DEEAR訪問。
串行編程和校驗(yàn)電路如圖2所示。串行編程時(shí)序波形如圖3所示。當(dāng)寫數(shù)據(jù)到AT86RF401時(shí)，數(shù)據(jù)在CLK的上沿被選通；當(dāng)從AT86RF401讀數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)在CLK的下沿被選通。
三、應(yīng)用電路
典型的應(yīng)用電路如圖4所示。圖4中芯片工作頻率為315MHz，如需工作在433.92MHz，則電路中元件參數(shù)R1為9.0kΩ，C3為6.5pF，C8為120pF，Y1為18.08MHz。發(fā)射天線可印制在PCB上。
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