日常生活中以及電視節(jié)目中,我們所見到的機器人通常具備堅硬的外殼,但據(jù)報道,哈佛大學(xué)機器人研發(fā)相關(guān)工作人員已經(jīng)研發(fā)出一款具備超強靈活性的不具備堅硬外殼的蜘蛛機器人,它的形態(tài)如下圖所示。
據(jù)悉,該蜘蛛機器人沒有剛性部件,從微流體系統(tǒng)中獲得其運動,外觀和能力。在它的主體內(nèi)部是一個薄的中空管系統(tǒng),通過該系統(tǒng)泵送特種液體,以驅(qū)動其四肢,改變其顏色或設(shè)置更多的永久性特征。相比其他同類產(chǎn)品,此款蜘蛛機器人更加小巧、靈活。
此外,除了彈性硅膠外,機器人本身由無彈性硅膠制成,由12層薄層組成,使用激光蝕刻出來然后粘合在一起,為機器人提供3D結(jié)構(gòu)。為了達到其最終形狀,這些微流體通道中的一些通過可固化樹脂加壓。當(dāng)用來自外部的UV光照射時,樹脂硬化并使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。
助理教授兼創(chuàng)造者之一的Tommaso Ranzani表示,我們相信軟體機器人在減少風(fēng)險、進行微創(chuàng)手術(shù)任務(wù)方面有著巨大的潛力。或許在將來的某一天,這些軟體機器人可以在身體內(nèi)部執(zhí)行精細(xì)的醫(yī)療任務(wù),或者在難以進入的地區(qū)進行搜索和救援任務(wù)。
蜘蛛機器人雖然還處于不斷完善的過程當(dāng)中,但它讓我們看到了機器人發(fā)展新的方向與技術(shù),小編相信于不久以后,我們將迎來機器人時代,極大程度解放人類的雙手。