無(wú)人駕駛集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

近年來(lái)，隨著IT產(chǎn)業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)融合速度的加快，彼此的邊界日益模糊，再加上政府對(duì)新能源車政策推動(dòng)及普及，全球汽車產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)了一個(gè)百年變局，國(guó)際上蘋果、谷歌和特斯拉等新興巨頭，覬覦新能源汽車和互聯(lián)網(wǎng)融合帶來(lái)的新機(jī)遇，掀起了無(wú)人駕駛汽車和電動(dòng)汽車的風(fēng)潮;國(guó)內(nèi)也有百度、阿里、格力、蔚來(lái)和樂視跟風(fēng)圍堵汽車領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)造車運(yùn)動(dòng)的如火如荼，其實(shí)是看中了龐大的汽車市場(chǎng)背后的大數(shù)據(jù)資源，以及大數(shù)據(jù)背后的無(wú)法估量的、全新的汽車后服務(wù)市場(chǎng)。

然而，汽車行業(yè)是一個(gè)典型的資金密集型和技術(shù)密集型行業(yè)，由于汽車資金投資周期長(zhǎng)，這要求新進(jìn)入者具備雄厚的資本，并且在項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中有持續(xù)的融資能力，同時(shí)也由于汽車產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，就汽車的零件就達(dá)7000件以上，這對(duì)造車企業(yè)的供應(yīng)鏈管理是巨大的挑戰(zhàn)，基本上是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)無(wú)法超越的鴻溝。這也是互聯(lián)網(wǎng)造車正全面退潮的原因所在，如特斯拉上市前融資五輪，融資金額高達(dá)1.87億美元，如今依然被車輛起火和持續(xù)虧損等問題困擾，樂視汽車則由于融資困境直接引發(fā)了整個(gè)生態(tài)危機(jī)，蘋果和谷歌則退出造車領(lǐng)域，轉(zhuǎn)而與傳統(tǒng)汽車公司合作，專注于無(wú)人駕駛技術(shù)系統(tǒng)。

不過(guò)，隨著傳統(tǒng)汽車技術(shù)空間已經(jīng)觸及天花板，汽車企業(yè)要想取得產(chǎn)品創(chuàng)新難度越來(lái)越大，智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動(dòng)化為全球汽車產(chǎn)業(yè)提供了新引擎，為汽車技術(shù)進(jìn)步提供了新的路徑，未來(lái)的車企將改變單純追求銷量的傳統(tǒng)發(fā)展模式，轉(zhuǎn)而為消費(fèi)者提供完善的交通出行方案，即逐步向移動(dòng)出行服務(wù)商轉(zhuǎn)變，智能汽車代表著汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，那么智能汽車發(fā)展階段如何劃分，無(wú)人駕駛汽車技術(shù)有哪些?無(wú)人駕駛汽車潛在問題在哪?筆者為你展開深度解讀，具體如下：

1、智能汽車發(fā)展階段如何劃分?

智能汽車與一般所說(shuō)的自動(dòng)駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛，它由導(dǎo)航信息資料庫(kù)、GPS定位系統(tǒng)、道路路況信息系統(tǒng)、車輛防碰系統(tǒng)、緊急報(bào)警系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)七大智能支持系統(tǒng)構(gòu)成，從智能汽車發(fā)展角度，可分為輔助駕駛和無(wú)人駕駛兩個(gè)階段，美國(guó)高速公路安全管理局則將智能汽車發(fā)展分為五個(gè)階段，具體如下(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明)：

其一，無(wú)智能化階段

由駕駛員時(shí)刻完全地控制汽車的原始底層結(jié)構(gòu)，包括制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器、油門踏板以及起動(dòng)機(jī)。

其二，具備特殊功能的智能化

該層次汽車具有一個(gè)或多個(gè)特殊自動(dòng)控制功能，通過(guò)警告防范車禍于未然，可稱之為“輔助駕駛階段”。這一階段的許多技術(shù)大家并不陌生，比如車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)、正面碰撞警告系統(tǒng)(FCW)、盲點(diǎn)信息(BLIS)系統(tǒng)。

其三，具有多項(xiàng)功能的智能化

該層次汽車具有將至少兩個(gè)原始控制功能融合在一起實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對(duì)這些功能進(jìn)行控制，可稱之為“半自動(dòng)駕駛階段”。這個(gè)階段的汽車會(huì)智能地判斷司機(jī)是否對(duì)警告的危險(xiǎn)狀況做出響應(yīng)，如果沒有，則替司機(jī)采取行動(dòng)，比如緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)(AEB)、緊急車道輔助系統(tǒng)(ELA)。

其四，具有限制條件的無(wú)人駕駛

該層次汽車能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，可稱之為“高度自動(dòng)駕駛階段”。谷歌無(wú)人駕駛汽車基本處于這個(gè)層次。

其五，全路況無(wú)人駕駛

該層次汽車完全自動(dòng)控制車輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控，可稱之為“完全自動(dòng)駕駛階段”或者“無(wú)人駕駛階段”。

2、無(wú)人駕駛汽車技術(shù)解讀

無(wú)人駕駛是智能汽車發(fā)展終極階段，無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用是要解決可感知、可連接和汽車人格化三大潛在需求，其普遍推廣應(yīng)用則依賴于智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系和智能交通體系建設(shè)，其最終使命是推動(dòng)共享汽車趨勢(shì)前行、緩解交通擁堵和環(huán)境污染的問題，解放人車生產(chǎn)力(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明)。

其一，無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用

無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用是要解決三大潛在需求，首先是解決真實(shí)世界到數(shù)字世界的可感知需求，即通過(guò)結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，可以被人和設(shè)備所理解，分為人感知到車、車感知到人和汽車感知到周圍環(huán)境三個(gè)層面;其次是解決不同智能設(shè)備之間的可連接需求，如智能手機(jī)、智能家居、智能汽車、智能穿戴設(shè)備等;再者是解決汽車人格化需求，未來(lái)的智能汽車實(shí)際上一個(gè)智能機(jī)器人，不能聽從指令，還能根據(jù)揣測(cè)用戶需求，做出相應(yīng)的生活服務(wù)推薦。

其二，無(wú)人駕駛技術(shù)推廣

無(wú)人駕駛技術(shù)普遍推廣離不開智能汽車標(biāo)準(zhǔn)、智能交通體系和智能汽車法規(guī)的成熟，智能汽車發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)先行，應(yīng)加快以汽車行業(yè)為中心，信息、電子、交通和互聯(lián)網(wǎng)等不同行業(yè)協(xié)同，考慮未來(lái)技術(shù)趨勢(shì)，以軟硬件接口、數(shù)據(jù)通信格式與協(xié)議，平臺(tái)安全等共性基礎(chǔ)為重點(diǎn)，同時(shí)對(duì)接國(guó)際智能汽車相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建與國(guó)際接軌并具有中國(guó)特色的智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。此外，還需加快推動(dòng)實(shí)施智能汽車試點(diǎn)示范項(xiàng)目，鋪設(shè)智能交通道路網(wǎng)，開展智能汽車法規(guī)體系建設(shè)，如自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生交通事故后的責(zé)任如何判斷和信息安全等。

其三，無(wú)人駕駛技術(shù)使命

無(wú)人駕駛技術(shù)將推動(dòng)著共享汽車趨勢(shì)前行，讓汽車成為公共交通工具和服務(wù)存在，共享汽車將會(huì)降低人們購(gòu)買私家車的需求，從而緩解交通擁堵和停車難的問題，更能減少溫室汽車的排放;同時(shí)其操作時(shí)效性、精確性和安全性等技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，不僅能大幅降低交通事故，還能惠及殘疾人、老年人、無(wú)駕照人士和無(wú)車人士，讓他們享受駕車旅行的樂趣，更能解放人的時(shí)間和生產(chǎn)力。

3、無(wú)人駕駛汽車潛在問題

無(wú)人駕駛汽車技術(shù)是一把雙刃劍，在給我們帶來(lái)生活便利和解放生產(chǎn)力的同時(shí)，亦有許多潛在問題急需解決，如安全駕駛問題、社會(huì)倫理問題和普及應(yīng)用問題，具體如下(本文屬于原創(chuàng)，貓視汽車首發(fā)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明)：

其一，安全駕駛問題

無(wú)人駕駛汽車雖然一直在強(qiáng)調(diào)其技術(shù)安全性，但沒人會(huì)相信百分之百避免交通事故。首先，無(wú)人駕駛汽車強(qiáng)力依賴數(shù)字交通信號(hào)的傳輸，如碰到惡劣天氣打壞車頂?shù)膫鞲衅鳎约芭龅綗o(wú)法識(shí)別的積雪道路，那么無(wú)人駕駛汽車會(huì)因?yàn)闊o(wú)法識(shí)別交通警察和交通工人發(fā)出的交通信號(hào)而造成交通事故;其次，無(wú)人駕駛汽車經(jīng)常要面臨“死亡藍(lán)屏”的問題，即臨時(shí)性網(wǎng)絡(luò)中斷會(huì)造成系統(tǒng)故障，而此時(shí)坐在車?yán)锏娜藭?huì)因?yàn)樵诿ζ渌虑槎鴽]有注意到，這會(huì)導(dǎo)致一輛無(wú)人駕駛汽車以每小時(shí)45公里速度撞向另外一輛汽車，其中風(fēng)險(xiǎn)危害可能會(huì)更大;最后，無(wú)人駕駛汽車如果被黑客遠(yuǎn)程控制，用于做恐怖襲擊該怎么辦。

其二，法律倫理問題

無(wú)人駕駛汽車是技術(shù)驅(qū)動(dòng)駕駛，必然會(huì)碰到交通事故追責(zé)、技術(shù)設(shè)置違法和技術(shù)設(shè)置道德等難題，交通事故追責(zé)指的是無(wú)人駕駛汽車發(fā)生事故該有誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)，是車主嗎?是汽車制造商嗎?是云服務(wù)提供商?是GPS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商?在之前無(wú)先例可以參考;技術(shù)設(shè)置違法指的是規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)違反交通法規(guī)，如車輛前方遇到行人強(qiáng)行通過(guò)綠燈放行的道路，若規(guī)避撞人風(fēng)險(xiǎn)來(lái)設(shè)置程序，則會(huì)違反交通法規(guī)，甚至?xí)c后面的車輛相撞;技術(shù)設(shè)置道德指的是自動(dòng)駕駛汽車碰到多重風(fēng)險(xiǎn)時(shí)如何選擇的問題，如無(wú)人駕駛汽車要么撞到馬路上一名兒童，要么急打方向盤避免撞到兒童，但可能撞到其他車道的汽車，以至于造成本車人員傷亡。

其三，認(rèn)可普及問題

無(wú)人駕駛汽車作為行業(yè)顛覆者角色出現(xiàn)，那么其普及應(yīng)用會(huì)遇到重重阻礙，首先，它會(huì)導(dǎo)致大面積人員失業(yè)，如自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于出租車行業(yè)，會(huì)帶來(lái)出租車司機(jī)的失業(yè);其應(yīng)用于貨運(yùn)行業(yè)，會(huì)帶來(lái)貨車司機(jī)的失業(yè);其次，它會(huì)影響你的駕駛樂趣，讓人們逐漸失去操控汽車的能力，你不再有公路旅行和城市穿梭的體驗(yàn)，甚至?xí)l(fā)暈動(dòng)病;再者，它必須依賴于智能交通的成熟，如車輛控制系統(tǒng)、交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)和旅行信息系統(tǒng)等。

總結(jié)

智能汽車代表著汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人駕駛汽車則是智能汽車的終極發(fā)展階段，其技術(shù)應(yīng)用需解決可感知、可連接和汽車人格化三大需求，其普及應(yīng)用則依賴于汽車標(biāo)準(zhǔn)、智能交通體系和智能汽車法規(guī)的成熟，它更承載著共享汽車，降低交通事故，緩解交通擁堵和環(huán)境污染的使命，然而它依舊存在安全駕駛、法律倫理和認(rèn)可普及等問題，但有專家預(yù)測(cè)2020將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，到2030年無(wú)人駕駛市場(chǎng)市值將達(dá)到870億美元。