每當(dāng)HERE地圖部門負(fù)責(zé)人John Ristevski駕駛著他的特制汽車出現(xiàn)在馬路上，總是會吸引到很多人的注意力。大家都會不約而同地停下腳步，定睛觀察那輛寶藍(lán)色旅行車。這輛車的頂部安裝了價(jià)值8萬美金的電子設(shè)備，而且一張世界地圖繪制在了車身側(cè)面。

Ristevski的辦公室位于加里福尼亞大學(xué)附近，一次兩位女士經(jīng)過看到該汽車的時(shí)候，其中一位說這是谷歌地圖車。這樣的說法是不準(zhǔn)確的，因?yàn)? Ristevski是為芬蘭電信公司Nokia旗下的地圖部門HERE工作，而不是谷歌。谷歌公司在自動駕駛汽車領(lǐng)域已經(jīng)取得了不錯(cuò)成果，Ristevski研發(fā)裝備尖端技術(shù)的旅行車，可以幫助寶馬、戴姆勒等汽車制造商與谷歌相抗衡。

HERE為200輛旅行車安裝了相同電子設(shè)備，用于建立三維地圖數(shù)據(jù)庫，最終可以優(yōu)化自動駕駛汽車地圖資料。在過去的18個(gè)月中，地圖數(shù)據(jù)采集車輛共繪制了上百萬英里的道路地圖，涉及6個(gè)大洲30個(gè)國家。在此期間，梅賽德斯奔馳和大陸集團(tuán)都成為了HERE的合作伙伴，因?yàn)樗鼈儼阎Z基亞地圖看作自動駕駛技術(shù)研發(fā)的核心要素。

Ristevski認(rèn)為相比于谷歌地圖，他們的產(chǎn)品有著不錯(cuò)的競爭優(yōu)勢。雖然谷歌使用的相關(guān)技術(shù)確實(shí)領(lǐng)先，但是HERE有能力彌補(bǔ)其中的差距和不足;另外與TomTom這類傳統(tǒng)競爭者相比，HERE地圖已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。

一家地圖公司在自動駕駛汽車的研發(fā)進(jìn)程中發(fā)揮如此重要的作用，以往是很難看到的，畢竟地圖無法自動監(jiān)測到車輛轉(zhuǎn)入了錯(cuò)誤的行車線，或者發(fā)現(xiàn)一個(gè)正在追皮球的孩子跑到了馬路上。然而三維地圖可以向系統(tǒng)傳遞攝像頭和傳感器在行車路段上應(yīng)該獲取的信息，如果實(shí)際獲取的信息與之不同，系統(tǒng)將更容易地分析異常狀況，隨后完成最合適的自動操控。

谷歌公司在2010年宣布研發(fā)自動駕駛汽車，該消息震驚了整個(gè)汽車領(lǐng)域。到目前為止，谷歌采集了2000英里的三維地圖數(shù)據(jù)，覆蓋其公司本部加州山景市以及周邊的高速公路。然而這只是谷歌公司的一次嘗試，他們并沒有對外銷售三維地圖。

2008年諾基亞公司成立地圖部門Navtep，2012年重新命名為HERE，現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車制造商研發(fā)自動駕駛汽車的重要合作伙伴。去年梅賽德斯展示自動駕駛技術(shù)成果，一輛S500車型自主控制，完成了從曼海姆到普福爾茨海姆的62英里行程。選取這樣一條線路有著重要的歷史意義，早在1888年 Bertha Benz完成了一段同樣的旅程，來證明她丈夫Karl Benz發(fā)明汽車的實(shí)用性。

采集數(shù)據(jù)彌補(bǔ)GPS不足

HERE的地圖數(shù)據(jù)采集車行駛在道路上，收集每個(gè)停車標(biāo)志和路燈的位置信息，以便彌補(bǔ)現(xiàn)有導(dǎo)航工具(例如GPS衛(wèi)星系統(tǒng))的不足之處。梅賽德斯董事會成員Thomas Weber說到，GPS是基于軍事目的開發(fā)的系統(tǒng)，但也只有軍隊(duì)可以得到非常精確的數(shù)據(jù)信息。

得益于高分辨率數(shù)碼攝像機(jī)、激光定位雷達(dá)系統(tǒng)、GPS接收器以及監(jiān)測車輛偏移、傾斜、搖晃的設(shè)備，HERE的地圖精確度達(dá)到20厘米。作為三維地圖的設(shè)計(jì)師，Ristevski對這一技術(shù)概念非常癡迷，把它稱作“現(xiàn)實(shí)索引器”。Ristevski與Anthony Fassero在2006共同創(chuàng)立了Earthmine地圖公司，之后在2012年并入諾基亞，改名為HERE;二人使用三維地圖的最初目的，是為了保存歷史遺跡(例如科羅拉多州南部的梅薩維德國家公園)，但是早期商業(yè)活動多集中在加州奧克蘭。奧克蘭在城市街道上安裝了人行坡道，卻沒有在地圖上進(jìn)行標(biāo)記，隨后政府部門找到Earthmine，要求他們繪制相關(guān)地圖。

現(xiàn)在道路地圖可以不再是想蜘蛛網(wǎng)一樣的交叉線，HERE打破了傳統(tǒng)理念，行車線包括路緣線和道路標(biāo)志等空間限定;三維地圖還能夠顯示道路的彎曲和傾斜度，并提示前方停車標(biāo)志以及交通燈信息。HERE互聯(lián)汽車部門副主管Ogi Redzic承認(rèn)，他們計(jì)劃到2018年建立起美國和歐洲公路的高清晰度三維地圖數(shù)據(jù)庫，公司將在近期首次展示現(xiàn)有的三維地圖。也許到2018年，整個(gè)旅途可以完全自動駕駛的汽車還不會出現(xiàn)，但汽車制造廠商已經(jīng)著手研發(fā)半自動化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速路工況下的自主操控。

在伯克利的辦公室里，Ristevski和其團(tuán)隊(duì)通過一個(gè)八英寸寬的顯示器實(shí)時(shí)關(guān)注三維地圖項(xiàng)目進(jìn)展情況，任何時(shí)間他們都能看到哪一輛地圖數(shù)據(jù)采集車在運(yùn)行，并了解已經(jīng)收集了哪些區(qū)域的信息。舉例來說，在一個(gè)風(fēng)和日麗的午后，澳大利亞和美國西海岸的采集車駕駛者還在工作，HERE指揮中心顯示他們車輛是綠色的，而歐洲、非洲和東亞的駕駛者已經(jīng)下班在家。美國中西部的車輛顯示藍(lán)色，代表駕駛者正在下班途中;還有一些顯示為青色，說明車輛未按計(jì)劃出行(駕駛者生病等因素造成)。

自動駕駛汽車如果能夠應(yīng)用在三維地圖采集項(xiàng)目中當(dāng)然是最好的，它們繪制地圖時(shí)不用停車休息，不用睡覺，更不會因?yàn)樯≌埣?。但是?shí)際過程會發(fā)生很多不可預(yù)測情況，例如昆蟲飛到了攝像機(jī)鏡頭上必須要及時(shí)清除，為了處理這樣的復(fù)雜狀況，駕駛員還是必不可少的。