基于GPS的車輛智能管控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
0 引言
全球定位系統(tǒng)GPS是目前被全世界廣泛應(yīng)用的一個(gè)導(dǎo)航定位系統(tǒng),該系統(tǒng)可以為軍用、民用領(lǐng)域的用戶提供精確的定位、測(cè)速、授時(shí)服務(wù)。目前,大到飛機(jī)、艦船,小到人們掌中的手機(jī)電話,只要裝備必要的GPS模塊,都可方便享受GPS提供的精確快捷服務(wù)。在汽車上裝配GPS終端.只要輕輕一點(diǎn),人們便可以在GPS的輔助下放心行遍天下。GPS終端除了可以被個(gè)人汽車用戶使用外,還可以為擁有大量車輛的公司集團(tuán)用戶提供服務(wù),比如出租車公司、公交公司等大集團(tuán)用戶,可以利用GPS的相關(guān)服務(wù),對(duì)所屬車輛進(jìn)行集中監(jiān)控管理。本文介紹了一種基于GPS相關(guān)服務(wù),為大集團(tuán)客戶量身定作,集車輛管理、定位、安全防盜為一體的車輛智能管控系統(tǒng)(下面簡(jiǎn)稱管控系統(tǒng))。
1 管控系統(tǒng)硬件平臺(tái)組成
系統(tǒng)由車載終端及監(jiān)控中心兩大部分組成。車載終端的主要功能有:GPS定位信息的接收,GSM/GPRS分組數(shù)據(jù)(短信、電話)的發(fā)送及接收,車輛狀態(tài)的檢測(cè),報(bào)警信息的處理等。
車載終端主要由微處理器、GSM/GPRS模塊及報(bào)警傳感器及控制電路三大部分組成,其框圖如圖1所示。
監(jiān)控中心主要功能:分組數(shù)據(jù)的接收及控制指令的發(fā)送,監(jiān)控、調(diào)度車輛運(yùn)行。監(jiān)控中心主要由主、副GPRSDTU、監(jiān)控計(jì)算機(jī)及軟件(含數(shù)據(jù)庫(kù))組成。其框圖如圖2所示。
2 管控系統(tǒng)主要功能及工作原理
車輛智能管控系統(tǒng)是一個(gè)集成了車輛定位與追蹤、車輛管理、車輛安全防盜報(bào)警等功能的多功能綜合管控系統(tǒng)。
2.1 車輛的定位與追蹤
該系統(tǒng)的監(jiān)控中心可以實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地顯示當(dāng)前監(jiān)控車輛的運(yùn)行位置,可以隨時(shí)查看車輛的運(yùn)行軌跡。另外,系統(tǒng)還設(shè)有追蹤功能:即在特殊情況下,車載終端不發(fā)送定位信息時(shí),系統(tǒng)同樣可以查看到車輛的位置信息,這就是車輛的追蹤功能。啟動(dòng)追蹤功能時(shí),監(jiān)控中心便會(huì)發(fā)送追蹤指令到達(dá)車載終端,車載終端收到追蹤指令時(shí)便自動(dòng)發(fā)送當(dāng)前位置信息至監(jiān)控中心。
2.2 車輛管理
車輛管理功能是系統(tǒng)的一項(xiàng)基本功能,它是一系列系統(tǒng)子功能的統(tǒng)稱,包括出車管理、維修管理、加油管理、人員管理等:出車管理包括車輛出車登記、回車登記、出車查詢和車輛登記等;車輛的維修管理功能包括維修登記、維修完畢登記及維修查詢等;車輛的加油管理功能包括加油登記和加油查詢兩部分;車輛的人員管理功能包括駕駛員信息登記和駕駛員信息查詢兩部分。
2.3 車輛安全防盜與報(bào)警
車輛的安全防盜報(bào)警功能是系統(tǒng)的一項(xiàng)新型、實(shí)用功能。系統(tǒng)設(shè)有多項(xiàng)安全檢測(cè)功能,如車門(mén)檢測(cè)、車輛振動(dòng)檢測(cè)、車牌檢測(cè)等。在啟動(dòng)了安全防盜報(bào)警功能后。只要有任意一項(xiàng)異常發(fā)生,車載終端就會(huì)向監(jiān)控中心、司機(jī)或車管負(fù)責(zé)人通過(guò)短信息或電話報(bào)警。另外,車載終端還設(shè)有車輛防暴、防搶報(bào)警鍵,司機(jī)在受到意外襲擊或其它傷害時(shí)可按此鍵向監(jiān)控中心報(bào)警。
3 解決的主要技術(shù)難點(diǎn)及解決方案
3.1 GPS信息接收及車輛位置信息數(shù)據(jù)發(fā)送問(wèn)題
系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)車輛定位功能,車載終端需要接收到GPS衛(wèi)星定位信息后,把定位信息送至微處理器處理,經(jīng)加密處理后再送到GSM/GPRS模塊發(fā)送到監(jiān)控中心。GPS及GSM/GPRS數(shù)據(jù)同時(shí)需要微處理器處理,所以微處理器需要具有至少兩個(gè)串口,選擇高性能、穩(wěn)定可靠的且具有兩個(gè)串口的微處理器是系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先要解決的一個(gè)難題。經(jīng)過(guò)對(duì)多款微處理器性能進(jìn)行比較,最終系統(tǒng)選擇使用華邦公司的W77LE532微處理器,它是一個(gè)8位處理器,具有速度快(一個(gè)機(jī)器周期為4個(gè)時(shí)鐘周期),雙獨(dú)立工作串口,存儲(chǔ)空間大(128K ROM)等特點(diǎn)。
3.2 監(jiān)控中心數(shù)據(jù)接入問(wèn)題
監(jiān)控中心數(shù)據(jù)接入方式是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的另一主要難題。數(shù)據(jù)中心的接入方式經(jīng)分析可分為無(wú)線接入方式和有線接入方式兩大類,其中無(wú)線接入方式又可分為主副GPRS-DTU+移動(dòng)內(nèi)網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+移動(dòng)DNS解析服務(wù)方式和主副GPRS-DTU+移動(dòng)APN專網(wǎng)固定IP方式;有線接入方式也可分為:采用公網(wǎng)固定IP或者公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)方式以及APN專線+內(nèi)網(wǎng)固定IP方式。
從某些專用系統(tǒng)的應(yīng)用特殊性需要及使用單位經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)情況綜合考慮,系統(tǒng)設(shè)計(jì)最終采用了主副GPRS-DTU+移動(dòng)APN專網(wǎng)固定IP方式。此方式接人方便,監(jiān)控中心具有無(wú)線可移動(dòng)性,適用于車隊(duì)的機(jī)動(dòng)、轉(zhuǎn)移等監(jiān)控中心需移動(dòng)情況,安全可靠性較高。
3.3 定位信息動(dòng)態(tài)顯示問(wèn)題
車輛位置信息的動(dòng)態(tài)顯示及位置查詢顯示是監(jiān)控中心的主要功能,要實(shí)現(xiàn)這一重要功能,系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用了基于MapX控件的電子地圖控制技術(shù),使接收到的GPS位置信息(經(jīng)度、緯度等)形象直觀地顯示在電子地圖上,實(shí)現(xiàn)了車輛位置直接、動(dòng)態(tài)顯示,方便管理者實(shí)時(shí)了解所管車輛運(yùn)行情況。
3.4 對(duì)以往輛管理軟件的系統(tǒng)兼容問(wèn)題
當(dāng)前,車輛管理軟件比較多,許多單位可能已經(jīng)有一些管控軟件在運(yùn)行,只是相關(guān)軟件功能可能比較單一,不能適應(yīng)車輛管控的新需求。如果將原來(lái)的系統(tǒng)甩開(kāi),再使用一套新系統(tǒng)則可能使原來(lái)的管控?cái)?shù)據(jù)丟失并且造成資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。因此,為方便用戶升級(jí)改造舊的管理系統(tǒng),需要新的系統(tǒng)能夠兼容以往管控系統(tǒng).能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的導(dǎo)入及信息兼容,這也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)難題之一。
監(jiān)控中心應(yīng)用軟件在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用了Delphi面向?qū)ο箝_(kāi)發(fā)工具及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入功能,完全兼容目前常見(jiàn)的各種類型數(shù)據(jù)庫(kù),可方便用戶快速進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)及改造。
4 結(jié)束語(yǔ)
車輛管理是大集團(tuán)用戶日常工作的一項(xiàng)重要內(nèi)容,由于不斷面臨新的問(wèn)題,車輛管理的難度正在不斷加大,傳統(tǒng)的靜態(tài)式管理已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足大多數(shù)用戶管理的需要,急需一種能夠?qū)崟r(shí)、動(dòng)態(tài)的具有遠(yuǎn)程監(jiān)控能力的新型車輛管控系統(tǒng)。本車輛智能管控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)非常好地解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)研制開(kāi)發(fā)后,通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)。功能不斷改進(jìn)完善,系統(tǒng)穩(wěn)定性,可靠性及安全性已經(jīng)得到大大提高,能夠滿足相關(guān)專用車輛管控系統(tǒng)的各種需求。使用該系統(tǒng),將極大地提高相關(guān)單位車輛管控的管理水平及效率,節(jié)約車輛管理經(jīng)費(fèi),必將受到車輛管理部門(mén)及廣大司機(jī)的歡迎。