1.引言

在工業(yè)現(xiàn)場、國防軍事、航空航天等領(lǐng)域需要利用電路自身資源進(jìn)行快速的故障診斷，即要求電路具有自測試功能。為了使復(fù)雜的電路具有自測試功能必須進(jìn)行專門的可測性分析與設(shè)計(jì)[1]。而通過建立故障診斷模型來研究復(fù)雜系統(tǒng)的可測性是一種準(zhǔn)確并有效的方法。利用層次性依賴模型，設(shè)計(jì)者能將各個(gè)子系統(tǒng)整合成一個(gè)具有層次結(jié)構(gòu)的完整體系。在這一完整系統(tǒng)模型框架下，進(jìn)行系統(tǒng)的可測性分析，并確定整個(gè)系統(tǒng)可測性設(shè)計(jì)與故障診斷方案[2-3] 。

多信號(hào)模型從信號(hào)的多維屬性著手，改進(jìn)了依賴性模型結(jié)構(gòu)中的故障影響關(guān)系分析不完整的不足，同時(shí)兼顧結(jié)構(gòu)化模型建模簡單快速的優(yōu)點(diǎn)，在大型復(fù)雜系統(tǒng)中得到了成功應(yīng)用[4-7] 。多信號(hào)為模型區(qū)分故障對(duì)系統(tǒng)功能的影響效果定義了功能故障和完全故障。多信號(hào)模型解決結(jié)構(gòu)性失真的辦法是找出組件影響的信號(hào)與測試點(diǎn)所能檢測到的信號(hào)的因果關(guān)系[8-10] 。

高速數(shù)據(jù)采集器由FPGA、DSP 等大規(guī)模集成電路組成，是典型的板級(jí)電路。廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)及國防領(lǐng)域領(lǐng)域。本文采用多信號(hào)模型對(duì)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行了可測性分析與可測性設(shè)計(jì)，使高速數(shù)據(jù)采集具有自測試功能，提高其故障檢測率及故障隔離率，解決現(xiàn)場對(duì)板級(jí)電路要求快速進(jìn)行故障診斷及故障定位的要求。

2.高速數(shù)據(jù)采集器的多信號(hào)流建模

原數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)未考慮可測性，系統(tǒng)本身可以提供的測試信息有限，大量重要測試數(shù)據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)無法獲取。一些參數(shù)可以測到但無法實(shí)現(xiàn)板級(jí)自測試，而一些參數(shù)無法測得。所以原始采集器的可用信號(hào)有5 個(gè)，用字母S 表示：S1-增益、S2-線性度、S3-直流偏差、S4-系統(tǒng)精度，S5-采集速率。數(shù)據(jù)采集器共有9 個(gè)模塊，每個(gè)模塊有功能故障(符號(hào)為F)和完全故障(符號(hào)為G)兩個(gè)故障，共18 個(gè)故障，找出組成單元與信號(hào)的影響關(guān)系，如表1 所示。

表1 元件與信號(hào)關(guān)聯(lián)關(guān)系

制定的電路功能測試診斷方案，設(shè)置測試點(diǎn)和測試，內(nèi)容見表2。由此可以建立數(shù)據(jù)采集器的多信號(hào)模型[11]，如圖1 所示。

表2 測試名稱、位置和檢測信號(hào)名稱

模型的形式化定義如下。

系統(tǒng)組成單元集C={放大電路1、放大電路2、濾波電路1、濾波電路2、上路AD 轉(zhuǎn)換模塊，下路AD 轉(zhuǎn)換模塊、鎖相環(huán)模塊、DSP 模塊和FPGA 模塊}。

信號(hào)集S = {S1，S2，S3，S4，S5};測試點(diǎn)TP = { TP1、TP2、TP3、TP4、TP5};

測試集T = {t1，t2，t3，t4，t5，t6，t7，t8，t9，t10};

元件信號(hào)集SC(ci) ={};
 

測試點(diǎn)包含測試集SP={SP(TP1)，SP(TP2)，SP(TP3)，SP(TP4)，SP(TP5)};

測試信號(hào)集ST={ ST(t1)，ST(t2)，…，ST(t10)};

圖1 數(shù)據(jù)采集器的多信號(hào)模型

3.高速數(shù)據(jù)采集器可測性

設(shè)計(jì)多信號(hào)模型的分析結(jié)果可以指導(dǎo)可測性設(shè)計(jì)，為設(shè)計(jì)人員指出系統(tǒng)難于測試的硬件缺陷，測試點(diǎn)和測試選擇的不合理之處。通過模型分析也可以判斷系統(tǒng)的模塊和功能劃分是否合理。基于多信號(hào)模型的可測性分析可以解決如下幾個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題，直接指明可測性設(shè)計(jì)的具體方向。

(1)模型劃分的合理性。多信號(hào)模型的模塊劃分方案可以作為系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)的劃分方案。合理的功能和結(jié)構(gòu)劃分是提高硬件自身的測試特性的重要手段。劃分是要從產(chǎn)品層次、結(jié)構(gòu)和電氣等角度把復(fù)雜系統(tǒng)劃分為較簡單、可單獨(dú)測試的單元容易進(jìn)行。

(2)信號(hào)選擇的局限性。特征信號(hào)的多樣性給板級(jí)電路測試帶來難度。由于設(shè)計(jì)者在功能設(shè)計(jì)時(shí)未對(duì)關(guān)鍵信號(hào)的檢測給予硬件支持，使得系統(tǒng)的固有測試特性降低。無論怎樣設(shè)計(jì)診斷策略都無法隔離所有故障。建模時(shí)進(jìn)行的信號(hào)定義和依賴性分析提出了若干備選信號(hào)，其中有相當(dāng)一部分是無法在缺少板級(jí)測試設(shè)備的情況下檢測的。此時(shí)，以部分信號(hào)來達(dá)到隔離全部故障的目的顯然是不現(xiàn)實(shí)的。而多信號(hào)模型在信號(hào)分析時(shí)能夠指明系統(tǒng)現(xiàn)有信號(hào)集與完整信號(hào)集的差集。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)差集中的信號(hào)設(shè)計(jì)檢測電路并提供測試通道。

(3)測試施加的有效性。存在冗余測試說明測試的選擇過多，造成了測試資源的浪費(fèi)。根本原因是多余的測試未能提供新的故障信息，無助于故障的隔離。這表明單純?cè)黾訙y試點(diǎn)和測試并無宜于改善可測性，應(yīng)該使得新增測試所檢測的故障信息與現(xiàn)有測試檢測到的故障信息既有交集又不完全相同。

本文根據(jù)多信號(hào)模型的可測性分析結(jié)果進(jìn)行可測性設(shè)計(jì)過程如下。

(1)原數(shù)據(jù)采集器器根據(jù)實(shí)際功能劃分，即分為信號(hào)調(diào)理、模數(shù)轉(zhuǎn)換、等周期采樣和總體控制四個(gè)主要模塊。物理劃分方面上，各模塊之間留有足夠空間以方便各模塊測試激勵(lì)的引入和被檢測信息的傳遞。

(2)根據(jù)信號(hào)定義發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有信號(hào)集有5 個(gè)元素。造成原數(shù)據(jù)采集器的可測性指標(biāo)較低的一個(gè)原因就是可用信號(hào)數(shù)量少。這是受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所限。對(duì)于板級(jí)系統(tǒng)，某些指標(biāo)由于缺少檢測設(shè)備而無法測試;有些指標(biāo)由于缺少測試通道使得測試數(shù)據(jù)無法采集;有些指標(biāo)由于與系統(tǒng)正常功能無關(guān)而被設(shè)計(jì)者忽略了?；诖耍瑢?duì)數(shù)據(jù)采集器重新設(shè)計(jì)以增加可用信號(hào)，改善可測性。

①在FPGA 內(nèi)設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)輸入信號(hào)產(chǎn)生電路DSP 模塊控制。

②截止頻率測試電路，通過輸入方波采集輸出平均電壓的方式，獲取濾波器的截止頻率。

③由DSP 控制專用邊界掃描芯片完成具有邊界掃描結(jié)構(gòu)芯片的測試。主要實(shí)現(xiàn)FPGA 內(nèi)核邏輯的測試。

④把FPGA 內(nèi)的邏輯電路依據(jù)功能進(jìn)行分塊設(shè)計(jì)，原則就是要盡可能減少邏輯電路模塊之間的信號(hào)聯(lián)系，使模塊電路的輸入信號(hào)數(shù)目減少。

⑤FPGA 內(nèi)部設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集器獲取鎖相環(huán)輸出頻率。

通過重新設(shè)計(jì)使得原數(shù)據(jù)采集器不能測試的參數(shù)都可以作為信號(hào)了?，F(xiàn)在增加6 個(gè)信號(hào)：截止頻率、轉(zhuǎn)換速度、噪聲、PLL 輸出頻率、DSP 自檢指標(biāo)和FPGA 自檢指標(biāo)。所以現(xiàn)在選取的信號(hào)有11 個(gè)，重新編號(hào)后顯示如下。S1-增益、S2-線性度、S3-直流偏差、S4-截止頻率，S5-轉(zhuǎn)換速度，S6-轉(zhuǎn)換噪聲，S7- PLL 輸出頻率，S8-轉(zhuǎn)換速度，S9- FPGA 自檢指標(biāo)，S10-系統(tǒng)精度，S11-采集速率。新的信號(hào)與元件依賴關(guān)系見表3。

表3 元件與信號(hào)關(guān)聯(lián)關(guān)系

(3)新信號(hào)的加入使得系統(tǒng)必須增加新的測試點(diǎn)和新的測試項(xiàng)目。新的測試方案增加了4 個(gè)測試點(diǎn)，為檢測所有信號(hào)使得測試增加到了19 個(gè)，對(duì)新模型重新進(jìn)行可測性分析后發(fā)現(xiàn)有4 個(gè)冗余測試。所以新測試方案含有15 個(gè)測試項(xiàng)目。具體測試項(xiàng)目的名稱、測試內(nèi)容和測試位置見表4。

進(jìn)可測性設(shè)計(jì)后，原來未檢測故障已能檢測到，故障檢測率有原來的1.72% 提高到100% ;并且所有未隔離故障均以隔離到一個(gè)模塊，使得所有故障全部區(qū)分開，即故障隔離率有設(shè)計(jì)前的12.97% 提高到100% 。可測性設(shè)計(jì)后的數(shù)據(jù)采集器的可測性分析結(jié)果與原數(shù)據(jù)采集的分析結(jié)果列于表5，由此表可以看出可測性提高效果。

4. 結(jié)論

本文通過建立高速數(shù)據(jù)采集器的多信號(hào)流模型，對(duì)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行了可測性分析與可測性設(shè)計(jì)，通過可測性設(shè)計(jì)其故障檢測率和故障隔離率均達(dá)到100% ，在此基礎(chǔ)上可以通過DSP 完成整個(gè)電路的自測試。本文的研究成果為提高電路的自測試能力奠定基礎(chǔ)，可適應(yīng)現(xiàn)場快速故障診斷和故障定位的需要。本文作者創(chuàng)新點(diǎn):提出了一種板級(jí)電路內(nèi)建自測試建模技術(shù)，針對(duì)原有電子系統(tǒng)增加內(nèi)建自測試的可測性技術(shù)，并采用多信號(hào)流作為評(píng)估方法，通過實(shí)際系統(tǒng)驗(yàn)證了所提出方法的可行性和實(shí)際價(jià)值。

表4 測試名稱及位置

表5 可測性改善對(duì)比表