引言

　　憑借著可靠的、分立邏輯和簡單的模擬I/O，可編程邏輯控制器（PLC）幾十年來在生產和自動化行業(yè)占據著主導地位。盡管PLC的這些性能可以很好地滿足大部分工業(yè)應用的要求，但是不斷發(fā)展的工業(yè)機器仍然在持續(xù)推動著傳統(tǒng)PLC性能向更廣方向延伸。

　　針對一些傳統(tǒng)測量傳感器無法檢測出的產品缺陷，在過去的幾年中，機器視覺已經逐漸成為識別這類產品缺陷的重要工具。添加機器視覺到現(xiàn)有的工業(yè)控制和自動化系統(tǒng)中可以幫助您監(jiān)控工業(yè)設備中的各種安全隱患以及必要的維修包養(yǎng)，實時跟蹤產品開發(fā)過程，幫助產品的質量控制以減少廢品并確保顧客滿意度。

　　集成機器視覺到現(xiàn)有的系統(tǒng)

　　NI視覺產品可以輕松地集成到可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）和人機交互接口（HMI），并且可以和市場上大量的相機和圖像處理標準協(xié)同工作，因此，NI視覺產品可以選擇滿足您的應用需求的傳感器類型、分辨率和帶寬。

　　

　　圖1 NI為視覺應用提供了多種硬件平臺和軟件工具

　　為了實現(xiàn)檢測應用，NI提供了一系列的硬件平臺，從堅固可靠的智能相機，到用于集成相機并且可以獨立運行的嵌入式系統(tǒng)，再到基于PC系統(tǒng)的高性能圖像采集卡。用戶可以通過數(shù)字I/O、模擬I/O，以及包括以太網協(xié)議Modbus/TCP、EtherNet/IP、TCP/IP、RS232和Modbus串口協(xié)議在內的工業(yè)通信協(xié)議，將這些系統(tǒng)與PLC連接。

　　為了增強硬件平臺的功能，NI提供了2種可選的軟件工具，您可以在各種NI視覺硬件設備上使用它們。用于自動檢測的NI視覺生成器（VBAI）是一款可簡單操作，并且可以獨立運行的機器視覺軟件。NI視覺開發(fā)模塊（VDM）則是整合了圖像處理和機器視覺功能，適用于多種編程語言。您可以用VBAI來配置您的系統(tǒng)，或者使用VDM來對系統(tǒng)進行編程。由于可以在整個NI視覺硬件產品平臺上使用統(tǒng)一的軟件開發(fā)包，您可以在多個應用平臺之間輕松移植現(xiàn)有的代碼，從而減少系統(tǒng)的開發(fā)時間和維護成本。

　　案例分析：集成視覺和機器人技術的化妝品包裝生產線

　　您可以集成視覺檢測系統(tǒng)與PLC甚至工業(yè)機器人，從而實現(xiàn)產品生產過程的完全自動化，下面這個案例就是一個很好的例子。

　　Vetraco公司是化妝品完整組裝和包裝生產線領域的公認領先者。該公司需要一個可以將粉刷準確放入粉盒的系統(tǒng)。鑒于粉刷和粉盒形狀并不是固定的，這個系統(tǒng)必須是靈活的且易于操作的。

　　Vetraco聯(lián)系了ImagingLab公司。ImagingLab是一家?guī)椭O備制造商和用戶采用創(chuàng)新的機器視覺和機器人技術的意大利公司，他們采用 NI視覺工具，提出了解決方案。通過檢測粉刷的產品缺陷來執(zhí)行產品質量控制，同時，粉刷放到粉盒的速率達到每分鐘80件。在這個系統(tǒng)中將一個基于PC的、帶有IEEE1394接口的圖像采集卡的視覺系統(tǒng)集成到了刷子的送料傳送機中，同時，系統(tǒng)還集成了DENSO機械臂。將刷子加載到可編程的送料機上，震動刷子以將其分開傳送。視覺系統(tǒng)對粉刷進行圖像采集，確定其位置以及可將部件拾起的坐標點，傳送給機器人。機器人通過視覺系統(tǒng)的引導，撿起并放置粉刷到相應位置，幫助粉刷的分類和裝配任務的完成。視覺系統(tǒng)通過測量尺寸和驗證完整性，對部件提供質量控制。

　　

　　圖2. ImagingLab和Vetraco開發(fā)的化妝品包裝生產線

　　結論

　　無論是確保自動化組件的正確裝配，還是檢測醫(yī)藥產品包裝的標簽缺陷，機器視覺都起到了很大的作用。在很多自動化領域，機器視覺已經被證明是非常有價值的組成部分。