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[導讀]介紹一種4路溫度控制儀的設計方案,該溫度控制儀能夠實現(xiàn)4路溫度測量與控制,采用PID調節(jié)規(guī)律直接輸出晶閘管觸發(fā)信號實現(xiàn)電加熱爐的溫度控制,性能穩(wěn)定可靠,遠距離數(shù)據傳輸。這些特點使得該溫度控制儀在工業(yè)現(xiàn)場中具有很強的實用性。

1 引言
   
溫度是表征物體冷熱程度的物理量。針對生產中常遇到的多路溫度測控問題,提出以單片機系統(tǒng)為核心的4路溫度測控儀表的設計方案。該系統(tǒng)可監(jiān)控4路溫度,同時輸出控制信號直接作用于對象,而無需經變換器,節(jié)省大量成本,同時該系統(tǒng)設計還具有結構緊湊,測量精度高,抗干擾能力強.測溫范圍廣。LCD中文界面友好,可遠程通訊等特點。

2 系統(tǒng)硬件設計
2.1 系統(tǒng)設計分析
   
溫度控制儀的硬件設計主要由電加熱爐溫度檢測、環(huán)境溫度檢測、A/D轉換、外部晶閘管調功、人機交互以及與PC機通信等部分組成。該系統(tǒng)儀表以單片機為核心,讀取計算由測量輸入通道進入的被測信號,再通過一定的算法計算控制量,送至控制輸出通道至控制信號。同時,單片機通過通信模塊與PC機數(shù)據通信,以及通過人機交互模塊實現(xiàn)與操作者的信息交互。圖1為該系統(tǒng)硬件設計框圖。

    4個通道先通過熱電偶測到的電壓值經CD405l的八選一模擬選擇開關,再經MD轉換電路送至單片機P89V5lRD2,將測得的溫度值與由按鍵或RS-485接口通信接收的設定值相比較,計算控制量以控制晶閘管輸出,調整電加熱爐溫度值。液晶顯示模塊FYDl2864則將單片機測得的4路溫度與設定值予以顯示。RS-485接口通信模塊除由PC向單片機發(fā)送設定值外,還負責單片機通過MAX487向PC發(fā)送所測的溫度值,再傳輸至上位機進行管理和繪圖。
2.2 儀表控制系統(tǒng)
   
儀表控制系統(tǒng)主要包括單片機P89V51RD2和看門狗X5045,它是系統(tǒng)的核心,用于系統(tǒng)控制和計算。
    圖2中,振蕩器電路中晶體振蕩器頻率為11.059 2 MHz,電容C1和C2都是30 pF。單片機P89V51RD2的PO.O~P0.7用于連接液晶模塊的數(shù)據線,P2.0~P.3用于連接液晶模塊的控制線。P89V51RD2型單片機的Flash程序存儲器支持并行和串行在系統(tǒng)編程(ISP)。并行編程方式提供高速的分組編程方式,可節(jié)省編程花費和開發(fā)時間。ISP允許在軟件控制下重復編程最終產品,其內存容量大,4路溫控存取的數(shù)據較大,并具有較豐富的外設功能。X5045是一種在單片機系統(tǒng)中廣泛應用的看門狗,內置上電復位、看門狗定時器、電壓監(jiān)控和EEPROM等4種常用功能。其看門狗定時器和電源電壓監(jiān)控功能可對系統(tǒng)起到保護作用;512x8位的EEPROM用于存儲單片機系統(tǒng)的重要數(shù)據。X5045與MCU采用SPI總線接口,可與任意一款單片機的I/O端口直接連接。該器件內部含有一個位指令移位寄存器,該寄存器可通過SI進行訪問。數(shù)據在SCK的上升沿由時鐘同步輸入,在其整個工作期間,西必須是低電平且麗必須是高電平。如果在看門狗定時器預置的溢出時間內無總線活動,說明西引腳電平發(fā)生變化,X5045將提供復位信號輸出以保證系統(tǒng)可靠運行。X5045內部有一個“寫使能”鎖存器,在執(zhí)行寫操作之前該鎖存器必須置位,在寫周期完成后,該鎖存器自動復位。X5045還有一個狀態(tài)寄存器,用于提供其狀態(tài)信息以及設置塊保護和看門狗的定時周期。

3 系統(tǒng)軟件設計
   
上位機采用VC++6.0編程實現(xiàn),一次完整的通信過程分為3個階段:主機詢問、從機應答和鏈路釋放。系統(tǒng)中溫控儀為下位機。系統(tǒng)通信采用主從方式,即通信過程由上位機向下位機發(fā)送數(shù)據包,從而發(fā)起一個通信過程:下位機在接收到該數(shù)據包并完成相應操作后向上位機回送一個數(shù)據包,從而結束該通信過程。這種方式稱為呼叫應答式通信。其中下傳方向為PC機向溫控儀傳送數(shù)據,上傳方向為溫控儀向PC機傳送數(shù)據。
    儀表軟件設計流程圖如圖3所示,系統(tǒng)上電后,首先進行初始化,包括看門狗和液晶顯示的初始化,使系統(tǒng)進入正常工作環(huán)境。在進入系統(tǒng)前,要將工作經驗值錄入初始的PID控制參數(shù)和控溫要求。系統(tǒng)開始工作時,需要判斷上位PC機有無發(fā)送數(shù)據,如果有,進行接收并處理設計值,如果無,則直接處理設定值。根據采樣模塊,采樣4通道的溫度值后送到液晶顯示,單片機根據4路測量的溫度值與設定的4路溫度值比較,計算出4路的偏差量,根據PID控制參數(shù)分別計算四路的控制量,單片機根據4路的控制量分別控制晶閘管的導通與關閉,從而實現(xiàn)4路的溫度控制。在計算偏差量的同時。如果超過設定的偏差限幅,則溫高報警,關斷該回路的晶閘管控制,進行故障檢修,避免危險發(fā)生。單片機根據測得的各個回路的溫度值及時發(fā)送至上位機,實現(xiàn)溫度保存和曲線繪制,并根據測得的溫度值修改PID參數(shù)。在整個測控過程中.還要判斷有無按鍵按下,如果有,根據鍵盤操作程序判斷是停止測量還是參數(shù)修改,從而實現(xiàn)系統(tǒng)實時控制。

4 結論
    4路溫度測控系統(tǒng)是以P89V51單片機為核心。采用CD4051為溫度測量電路,以數(shù)模轉換器ICL7135為輸出電路,完成4臺電加熱爐的溫度測控實驗,取得較好實驗結果:利用串口實現(xiàn)儀表與上位機的通信,并用VC++編寫PC端的應用程序。實際調試結果證明系統(tǒng)各項技術指標均達到工業(yè)生產的要求,完成4路智能溫控儀產品樣機設計。

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