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  • 利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導航的基礎技術

    本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。它們在實現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機器人能夠自主執(zhí)行復雜任務并與周圍環(huán)境有效互動。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運行環(huán)境中，IMU具有哪些應用案例，以及IMU在實現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關鍵作用。

    ADI
    2024-11-14
    機器人 IMU 導航

  • 合理設計和調整濾波器至關重要

    鎖相環(huán)(PLL)作為電子系統(tǒng)中常見的頻率合成和同步組件，其性能在很大程度上依賴于回路濾波器的設計。回路濾波器不僅決定了PLL的環(huán)路帶寬和相位裕量，還直接影響相位噪聲、雜散和鎖定時間等關鍵指標。因此，合理設計和調整PLL回路濾波器至關重要。

  • 基于Arduino構建觸摸屏電磁門鎖系統(tǒng)

    今天，我們將構建一個基于Arduino的觸摸屏門鎖系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含一個2.4英寸TFT屏幕，用于輸入個人識別號碼(PIN)和輸入PIN的視覺顯示。它還包含一個12V電磁鎖和繼電器模塊。電磁鎖用于門鎖和開鎖。

  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的語音控制新像素LED -在谷歌助手上使用語音命令設置任何顏色

    隨著谷歌助理、亞馬遜Alexa和蘋果Siri等虛擬助手的發(fā)展，家庭自動化和語音控制應用變得相當流行。我們以前建立了許多家庭自動化項目，從簡單的Alexa控制的家庭自動化到語音控制的家庭自動化使用樹莓派。在這個項目中，我們將使用谷歌助手和Blynk應用程序來控制Neopixel LED條。Blynk應用程序是一個免費的物聯(lián)網(wǎng)平臺，鏈接到IFTTT(如果這樣，那么那個)網(wǎng)站，該網(wǎng)站用于創(chuàng)建if-else條件語句，或者換句話說，applet。谷歌助手的語音命令已經(jīng)通過IFTTT小程序添加。通過谷歌助手給出的命令被解碼，然后使用IFTTT Webhooks發(fā)送到Blynk。然后微控制器訪問Blynk應用程序中的數(shù)據(jù)。這里使用的微控制器是ESP-01，因為它體積小，具有Wi-Fi功能。

  • 開始使用家庭助理和樹莓派：安裝附加組件，控制燈

    你是否曾經(jīng)希望b谷歌助手、Alexa或Siri能讓你擁有一個智能家居，而不是一些智能設備?如果你一覺醒來就能喝到新鮮的咖啡，電視上播放著新聞，在你設置鬧鐘的時候溫度調節(jié)就自動完成了呢?自動改變房間的照明，在顯示器或面板上打開一些背光，讓它在播放電影時變得輕松如何?

  • 開始使用ESPHome：如何安裝和集成它與家庭助理?

    ESPHome是一個簡單但功能強大的系統(tǒng)，允許用戶使用YAML配置文件控制ESP板。它允許用戶在沒有任何編程技能的情況下快速輕松地為傳感器和設備構建定制固件。ESPHome支持一長串設備、傳感器和協(xié)議，這些設備、傳感器和協(xié)議可以通過幾行YAML進行配置。除此之外，它還可以控制燈光、顯示器等等。它可以集成與家庭助理在幾次點擊。

  • 開始使用ESP8266-01上的Tasmota：控制LED，讀取DHT11，并將Tasmota與家庭助理集成

    隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，家庭自動化系統(tǒng)正成為一個非常流行和苛刻的概念。已經(jīng)有許多家庭自動化平臺允許用戶使用獨立設備控制所有智能家電;塔斯莫塔就是其中之一。Tasmota最初是為sonoff設備推出的，但現(xiàn)在Tasmota可以用于任何ESP266設備。它允許與數(shù)百種智能家居產(chǎn)品和協(xié)議輕松無縫集成。

  • PWM方式開關電源中IGBT的損耗分析

    在電力電子領域，絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為高性能開關器件，廣泛應用于PWM(脈寬調制)方式工作的開關電源中。IGBT的損耗直接影響開關電源的效率、熱設計及可靠性。因此，深入分析IGBT在PWM方式下的損耗特性，對于優(yōu)化開關電源設計具有重要意義。

  • 降低MOSFET損耗并提升EMI性能：二者兼得的有效方法

    在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中，金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)作為關鍵的功率開關元件，其性能對整體系統(tǒng)的效率、穩(wěn)定性和可靠性具有重要影響。然而，MOSFET在開關過程中會產(chǎn)生損耗，同時，快速開關動作還可能導致電磁干擾(EMI)問題。因此，如何在降低MOSFET損耗的同時提升EMI性能，成為電子工程師面臨的重要挑戰(zhàn)。

  • RS-485網(wǎng)絡中的標準端接與交流電端接應用解析

    RS-485，作為一種廣泛應用的差分信號傳輸標準，因其傳輸距離遠、抗干擾能力強、支持多點通訊等優(yōu)點，在工業(yè)自動化、智能建筑、交通運輸?shù)阮I域得到了廣泛應用。在構建RS-485網(wǎng)絡時，端接技術扮演著至關重要的角色，它直接影響到網(wǎng)絡的信號完整性、穩(wěn)定性和通信質量。

  • 處理空閑總線條件的兩種常見方法：偏置電阻與總線終端器

    在數(shù)字通信系統(tǒng)中，總線是連接多個設備以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的關鍵組成部分?？偩€在空閑狀態(tài)下的行為，即無數(shù)據(jù)傳輸時的電氣狀態(tài)，對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關重要。處理空閑總線條件的方法有多種，其中偏置電阻和總線終端器是兩種最為常見且有效的方法。

  • 戶外電源BMS中的冗余設計策略：確保安全與可靠性

    隨著戶外活動的普及和便攜式電子設備需求的增長，戶外電源作為關鍵供電設備，其性能與安全性日益受到重視。電池管理系統(tǒng)(BMS)作為戶外電源的核心組件，負責監(jiān)控、管理和保護電池組，其設計的冗余性對于提升系統(tǒng)的整體可靠性和安全性至關重要。

  • 一文教你反激變壓器設計過程

    反激式變壓器是反激開關電源的核心。它決定了反激變換器一系列的重要參數(shù)，如占空比 D，最大峰值電流，設計反激式變壓器，就是要讓反激式開關電源工作在一個合理的工作點上。這樣可以讓其的發(fā)熱盡量小，對器件的磨損也盡量小。同樣的芯片，同樣的磁芯，若是變壓器設計不合理，則整個開關電源的性能會有很大下降，如損耗會加大，最大輸出功率也會有下降，今天我們一起來學習一下設計變壓器的方法。

  • 值得了解！主要元器件基礎知識總結

    電子元器件是電子元件和電小型的機器、儀器的組成部分，其本身常由若干零件構成，可以在同類產(chǎn)品中通用;常指電器、無線電、儀表等工業(yè)的某些零件，如電容、晶體管、游絲、發(fā)條等子器件的總稱，常見的有二極管等。通俗點來說，用于制造或組裝電子整機用的基本零件可以被稱為元器件，元器件是電子電路中的獨立個體。

  • 總結幾種分析常用電路的絕佳方法

    電路圖是人們?yōu)榱搜芯亢凸こ痰男枰?，用約定的符號繪制的一種表示電路結構的圖形。通過電路圖可以知道實際電路的情況。這樣我們在分析電路時，就不必把實物翻來覆去地琢磨，而只要拿著一張圖紙就可以了。在設計電路時，也可以從容地紙上或電腦上進行，確認完善后再進行實際安裝，通過調試、改進，直至成功。我們更可以應用先進的計算機軟件來進行電路的輔助設計，甚至進行虛擬的電路實驗，大大提高工作效率。要掌握分析常用電路的幾種方法，熟悉每種方法適合的電路類型和分析步驟。

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