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  • 通過圖形化開發(fā)平臺快速構(gòu)建移動機(jī)器人原型

    從廣義范疇上，機(jī)器人主要包括移動機(jī)器人、機(jī)械手、教育機(jī)器人三大種類。機(jī)械手與教育機(jī)器人已經(jīng)有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動機(jī)器人構(gòu)成復(fù)雜、應(yīng)用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于前沿研究的階段，一直

  • 充滿信心地設(shè)計(jì)軍用SDR產(chǎn)品

    21世紀(jì)的戰(zhàn)場以網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)為中心，從衛(wèi)星到單兵，以及各種裝備中，系統(tǒng)體積、重量和功耗(SWaP)都非常關(guān)鍵。不論是在有人(艦艇、飛機(jī)和車輛)，還是無人(導(dǎo)彈、傳感器，以及空中和地面車輛(UAV和UGV))裝備中，保密無線通信

  • 基于ZigBee的WPAN網(wǎng)絡(luò)配置應(yīng)用

    隨著其應(yīng)用環(huán)境的不斷拓展和延伸，對于ZigBee無線個(gè)域網(wǎng)絡(luò)的配置機(jī)制還需要不斷完善，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的工作需要。研究ZigBee無線個(gè)域網(wǎng)絡(luò)的配置機(jī)制對于個(gè)域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的推廣應(yīng)用具有重要的實(shí)踐意義。

  • 如何實(shí)現(xiàn)將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)升級到ZigBeePRO

    ZigBee技術(shù)是一種工作在900MHZ和2.4GHZ頻段的新興無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有中等通訊距離（10米到數(shù)百米），比較靈活經(jīng)濟(jì)的通訊速率（40Kbps到250Kbps），并且有星狀，網(wǎng)狀（MESH），樹狀等多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌偷墓牡忍攸c(diǎn)，所以在當(dāng)今無線通訊技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，占用重要的一席之地，圖一描述了以監(jiān)視和控制為主要應(yīng)用方向的ZigBee技術(shù)，在當(dāng)今新興無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的位置。

  • 一種帶有LAN接口的DDS正弦函數(shù)發(fā)生器設(shè)計(jì)

    本文基于LAN接口技術(shù)和DDS技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一臺函數(shù)發(fā)生器，通過本課題的研究和設(shè)計(jì)，得出了如下結(jié)論：本設(shè)計(jì)具有易組合、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系統(tǒng)化的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)建靈活。采用直接數(shù)字合成技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了正弦信號發(fā)生器，可產(chǎn)生高精度、高穩(wěn)定度的正弦信號，適合對波形要求較高的場合使用。

  • 基于CMOS閾值電壓的基準(zhǔn)電路設(shè)計(jì)

    摘要：在數(shù)／?；旌霞呻娐吩O(shè)計(jì)中電壓基準(zhǔn)是重要的模塊之一。針對傳統(tǒng)電路產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓易受電源電壓和溫度影響的缺點(diǎn)，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，電路中不使用雙極晶體管，利用PMOS和NMOS的閾值電壓產(chǎn)生兩個(gè)獨(dú)立于電

  • 基于DPWM的高速高精度積分型模／數(shù)轉(zhuǎn)換器

    摘要：提出一種由單電源供電，基于數(shù)字脈寬調(diào)制(DPWM)原理實(shí)現(xiàn)、高速、高精度、積分型模／數(shù)轉(zhuǎn)換器的方法。通過對按預(yù)置規(guī)律變化的脈寬調(diào)制信號實(shí)施低通濾波后與被測信號比較的方法，實(shí)現(xiàn)模／數(shù)轉(zhuǎn)換，避免了高精度模

  • 轉(zhuǎn)換器時(shí)鐘技術(shù)向高速數(shù)據(jù)時(shí)鐘發(fā)展

    無線基礎(chǔ)設(shè)施、寬帶和儀器儀表應(yīng)用通常需要高性能的時(shí)鐘電路，它們主要需要時(shí)鐘的器件是高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。這些系統(tǒng)的時(shí)鐘電路所需的幾個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)包括低相位噪聲和抖動、精確的頻率轉(zhuǎn)換和去抖動能力。高性能轉(zhuǎn)換器

  • 降壓型變換器的分叉及其混沌行為的研究

    針對DC／DC開關(guān)變換器存在的非線性混沌現(xiàn)象，利用時(shí)間離散映射方法，導(dǎo)出了DC／DC Buch：變換器的精確離散模型，研究DC／DC Buck變換器分叉和混沌現(xiàn)象動態(tài)演化過程。

  • 一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文選擇IEEE 工作組為低速個(gè)人無線網(wǎng)制定的802.15.4為切入點(diǎn)，配合ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層規(guī)范，構(gòu)建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)在于采用Freescale公司新推出的ZigBee芯片MC13192和超低功耗控制器MC9S98GT60、CF5213，實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的一體化設(shè)計(jì)，為進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究提供一個(gè)良好的起點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明，該方案具有良好的可靠性和通信速率，同時(shí)，良好的性能價(jià)格結(jié)合點(diǎn)使其具有廣闊的市場推廣前景。

  • ZigBee技術(shù)及其在礦山中的應(yīng)用

    通過建立定位網(wǎng)絡(luò)、建立移動目標(biāo)的無線身份碼和移動目標(biāo)位置的確定，將ZigBee技術(shù)應(yīng)用于礦山井下人員的定位和各種安全生產(chǎn)要素以及井下環(huán)境（如瓦斯、溫度、濕度等環(huán)境指標(biāo)）的監(jiān)測。

  • 基于MSP430的莫爾斯報(bào)訓(xùn)練裝置設(shè)計(jì)

    為解決以往莫爾斯報(bào)訓(xùn)練裝置使用不便、真實(shí)感差、識別率低等問題，設(shè)計(jì)一種基于MSP430單片機(jī)的新型裝置，具有發(fā)報(bào)、聽報(bào)訓(xùn)練功能，識別結(jié)果可由數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示或回送電腦，通過預(yù)處理電路消抖并產(chǎn)生反饋給操作者的監(jiān)聽音。時(shí)原有碼識別算法加以改進(jìn)，采用等距離判定法和遞減的修正因子動態(tài)計(jì)算判定閹值，通過查表法識別碼符號，實(shí)現(xiàn)了識別速度、準(zhǔn)確性和適應(yīng)性間的平衡。

  • 閃變信號電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    提出并分析研究一種全數(shù)字化技術(shù)的閃變信號電路，給出關(guān)鍵電路參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。閃變信號電路主要由電壓取樣電路、分頻電路、時(shí)鐘形成電路、相位同步電路和閃變信號產(chǎn)生電路組成。試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致。該電路具有輸出閃變信號THD小，幅值可調(diào)，簡單實(shí)用，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，可用作基于SOPC的電壓波動和閃變檢測與分析的信號，在電能質(zhì)量研究中具有重要應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于電流折疊技術(shù)的CMOS全差分VCO設(shè)計(jì)

    摘 要：針對目前通信系統(tǒng)應(yīng)用上對壓控振蕩器的片上集成、寬調(diào)諧、調(diào)幅、啟動特性和功耗等提出的綜合性要求，分析和設(shè)計(jì)了一種壓控調(diào)頻調(diào)幅振蕩器，其延遲單元采用全差分結(jié)構(gòu)，以消除共模噪聲和增加延遲控制的靈活性

  • 利用Cadence設(shè)計(jì)COMS低噪聲放大器

    摘 要：結(jié)合一個(gè)2．4 GHz CMOS低噪聲放大器(LNA)電路，介紹如何利用Cadence軟件系列中的IC 5．1．41完成CMOS低噪聲放大器設(shè)計(jì)。首先給出CMOS低噪聲放大器設(shè)計(jì)的電路參數(shù)計(jì)算方法，然后結(jié)合計(jì)算結(jié)果，利用Cadence軟件

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