介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機,經圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設計價格低廉、運行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術落后,設備笨重,可靠性也差。設計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機,不僅可以提高充電效率,降低運營成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。
設計了一種全差分增益增強CMOS運算跨導放大器,用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A/D轉換器。詳細分析了輔助運放產生的零極點對,優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O.18 u m混合信號CMOS工藝設計,1.8 v電壓供電。仿真結果表明,運算放大器的開環(huán)增益為102 dB,在3pF負載電容下單位增益帶寬為1.27G,精度為0.01%時的建立時間為4.3 ns。
結合三相電機的調速控制原理,對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進行了詳細的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設計方案。實驗結果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠實現(xiàn)多種類型變頻調速。
主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動 汽 車 數(shù) 字 化 技 術 、 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 的 結 構 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應 用 背 景 , 研 究 和 設 計 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結 構 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 , 分 別 實 現(xiàn) 各 自 獨 立 的 功 能 , 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴 展 的 要 求 , 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結 構 思 想 。 重 點 介 紹 了 CAN總 線 設 計 、 電 路 和 應 用 的 技 術 問 題 。
提出了一種基于FPGA的多路模擬量信號源設計方法。該系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone系列EP2C8為核心。它包括多路數(shù)模轉換單元、電源隔離、穩(wěn)壓單元及運算放大單元等,實現(xiàn)了電源獨立的不同頻率、不同波形的多路模擬量信號源。主要模塊采用VHDL實現(xiàn),通過合理利用路選通信號對各路模擬量信號進行鎖存,實現(xiàn)了各路數(shù)據(jù)的正確分路,各路模擬量波形輸出,并通過USB接口上傳數(shù)據(jù)并實時顯示,經多次測試表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,每路輸出電壓紋波小于30 mV。
介紹了數(shù)據(jù)收發(fā)器CY7B923/933的性能特點、結構原理、工作模式及應用電路。在一VME總線系統(tǒng)中,采用該收發(fā)器及UTP雙絞線實現(xiàn)了400Mbps的串行數(shù)據(jù)傳輸。
MICRF500是Micrel公司推出的低功耗單片F(xiàn)SK無線電收發(fā)芯片。它的工作頻率范圍為700MHz~1GHz,接收靈敏度為-104dBm,RF輸出功率為10dBm。該芯片內含接收、發(fā)射和控制接口三部分。文中介紹了MICRF500的結構、原理和特性,給出了它的具體應用電路。
本設計以ARM7微處理器為核心,采用ARM7中的高速A/D為測壓單元,提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?數(shù)據(jù)結果通過LCD實時顯示,顯示方式友好直觀;采用RAM和UART分別存儲和傳輸數(shù)據(jù),實現(xiàn)了監(jiān)測數(shù)據(jù)的長期存儲和與PC的通信傳輸。
FPGA的成本越來越低,F(xiàn)PGA上的嵌入式系統(tǒng)(SOPC)也應用得越來越廣泛。但是相對其他成熟的計算機體系,SOPC系統(tǒng)現(xiàn)在還沒有命令行。為了更好的推廣SOPC應用,筆者開發(fā)了一個智能的命令行模塊,可以調用系統(tǒng)中的任意函數(shù),降低了開發(fā)人員的使用難度。在最小配置時,它只有大約1000行代碼,占用14KB存儲容量,可以放在完全由FPGA片內資源構成的計算機系統(tǒng)中。它的結構也具有很好的擴展性,開發(fā)人員可以結合自己的需求,輕松添加命令,豐富它的特性。
本系統(tǒng)經多次實驗室測試,可以對多種不同輸出范圍的模擬震動傳感器進行信號采集,并且精度高、速度快。由于將采集得到的數(shù)據(jù)實時發(fā)送到以太網上,故通過連接在網上的工作站可同時對多套信號采集設備進行控制和記錄,大大提高了系統(tǒng)的可擴展性。綜上可以看出,本系統(tǒng)非常適合在對采集速度和傳感器節(jié)點數(shù)量要求較高的測試領域應用。
X9241是把4個E2POT數(shù)字電位器集成在單片CMOS集成電路上的一種數(shù)字電位器,其功能框圖如圖1所示,其中包含4個電阻陣列,每個陣列包含63個電阻單元,在每個單元之間和兩個端點都有可以被滑動單元訪問的抽頭點。滑動單元
一直以來,電磁兼容(EMC)問題都是困擾業(yè)界的一個難點。文章將詳細介紹EMC的概念、設計目的以及電磁干擾(EMI)的來源與屏蔽措施問題。并根據(jù)在產品設計上積累的一些經驗,介紹進行EMC屏蔽設計的基本原則和方法。
用左手材料設計一種寬頻帶并且電尺寸小的微帶天線,先用開口諧振環(huán)和金屬桿設計出左手材料,并把它放在微帶天線的基板中,利用左手材料的相位補償特性實現(xiàn)了寬帶微帶天線的小型化設計。數(shù)值仿真結果表明,工作于10.5GHz時,加載了左手材料的微帶天線的物理尺寸被大大減小了,天線尺寸從下降到0.21λ,突破了傳統(tǒng)微帶天線的半波長限制,并且相對帶寬增加了5.31%,實現(xiàn)了微帶天線的小型化設計。
卡諾圖的用途不只限于化簡邏輯函數(shù),深入理解卡諾圖的內涵,靈活地應用它,能得到意想不到的效果。文本介紹卡諾圖在記憶格雷碼,競爭冒險中的判斷,數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)組合邏輯函數(shù)和邏輯函數(shù)的邏輯運算等方面的應用。