睡眠模式是 CAN 控制器的 “低功耗” 模式，在該模式下，控制器關閉大部分內(nèi)部電路（如發(fā)送電路、接收電路、時鐘電路），僅保留 “喚醒檢測電路”，功耗降至微安級（如 SJA1000 睡眠模式功耗 < 10μA），遠低于正常模式（通常為 mA 級）。睡眠模式的核心目標是 “降低節(jié)點待機功耗”，適用于電池供電的 CAN 節(jié)點（如無線 CAN 傳感器、便攜式診斷設備），延長電池續(xù)航時間。

（一）睡眠模式的技術細節(jié)：低功耗設計與喚醒機制

睡眠模式的實現(xiàn)依賴 “功耗控制邏輯” 與 “喚醒檢測電路” 的協(xié)同：當 MCU 向 CAN 控制器寫入 “睡眠位”（如 CAN_CR 寄存器中的 SLP 位）時，控制器關閉發(fā)送 / 接收電路、內(nèi)部時鐘，僅保留喚醒檢測電路與狀態(tài)寄存器；此時，控制器不與總線交互，也不響應 MCU 的發(fā)送 / 接收指令，僅監(jiān)測 “喚醒事件”。

睡眠模式的 “喚醒事件” 主要有三種：

總線喚醒：若控制器配置為 “總線喚醒使能”，當總線上出現(xiàn)顯性位（如其他節(jié)點發(fā)送的幀起始位）時，喚醒檢測電路會觸發(fā)喚醒信號，控制器自動退出睡眠模式，恢復正常電路工作；

軟件喚醒：MCU 通過寫入 “喚醒位”（如 CAN_CR 寄存器中的 WUP 位），強制控制器退出睡眠模式；

硬件喚醒：部分 CAN 控制器支持外部硬件喚醒（如通過 GPIO 引腳輸入高電平），適用于需要外部觸發(fā)的場景（如便攜式診斷設備通過按鍵喚醒）。

喚醒過程中，控制器會逐步恢復內(nèi)部電路：首先啟動時鐘電路，同步總線時鐘；然后初始化發(fā)送 / 接收電路；最后清零睡眠標志，切換至正常模式（或之前的模式，如靜默模式），并通知 MCU 喚醒完成。喚醒時間通常為微秒級（如 < 100μs），確保節(jié)點能快速響應總線事件，避免錯過關鍵數(shù)據(jù)。

（二）睡眠模式的應用場景：低功耗待機與電池供電

睡眠模式主要用于 “電池供電的 CAN 節(jié)點” 與 “間歇性通信的場景”，核心需求是 “延長續(xù)航”。在無線 CAN 傳感器中，傳感器采用鋰電池供電，需要每 10 秒采集一次數(shù)據(jù)并發(fā)送到 CAN 總線：在兩次采集之間，傳感器的 CAN 控制器配置為睡眠模式，功耗從正常模式的 5mA 降至 5μA，續(xù)航時間從 1 天延長至 1 個月；當?shù)竭_采集時間時，MCU 通過軟件喚醒 CAN 控制器，發(fā)送數(shù)據(jù)后再次進入睡眠模式，兼顧通信需求與低功耗。

在便攜式 CAN 診斷設備中，睡眠模式同樣關鍵：診斷設備平時處于睡眠模式，僅通過按鍵喚醒；喚醒后，設備工作在靜默模式接收總線數(shù)據(jù)，診斷完成后，若 5 分鐘無操作，自動進入睡眠模式，避免電池電量浪費。這種 “喚醒 - 工作 - 睡眠” 的循環(huán)，確保設備在不使用時功耗最低，使用時能快速響應。

在汽車 CAN 節(jié)點中，部分非核心節(jié)點（如車載娛樂系統(tǒng)的 CAN 模塊）也支持睡眠模式：當汽車熄火后，車載娛樂系統(tǒng)的 CAN 控制器進入睡眠模式，停止與總線交互，降低汽車蓄電池的功耗，避免長時間停放導致電池虧電；當汽車點火時，通過總線喚醒（總線上出現(xiàn)喚醒幀），恢復正常通信。