新聞?wù)?

· 由 NVIDIA、Google DeepMind 以及 Disney Research 聯(lián)合開發(fā)的開源物理引擎 Newton，現(xiàn)可在 NVIDIA Isaac Lab 中使用。這一物理引擎將助力科研人員及開發(fā)者打造功能更強(qiáng)大、適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)器人。

· 全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開源基礎(chǔ)模型將為機(jī)器人賦予接近人類的推理能力，使其能夠拆解復(fù)雜指令，并借助已有知識(shí)與常識(shí)執(zhí)行任務(wù)。

· 借助全新的 NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型，開發(fā)者可以生成多樣化數(shù)據(jù)，從而大規(guī)模加速物理 AI 模型的訓(xùn)練。

· 來(lái)自斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、新加坡國(guó)立大學(xué)等頂尖高校的全球科研人員，正借助 NVIDIA 的加速計(jì)算技術(shù)及軟件推進(jìn)機(jī)器人研究工作。

· 包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及Techman Robot 在內(nèi)的領(lǐng)先機(jī)器人公司，正在采用 NVIDIA Isaac 與 Omniverse 技術(shù)。

NVIDIA 今日在機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（CoRL）上宣布，開源物理引擎現(xiàn)已可以通過NVIDIA Isaac? Lab獲取，同時(shí)推出的還有用于機(jī)器人技能的開源推理視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型NVIDIA Isaac GR00T N1.6，以及全新 AI 基礎(chǔ)設(shè)施。上述技術(shù)為開發(fā)者和研究人員提供了開源的機(jī)器人加速平臺(tái)，該平臺(tái)能夠加快迭代周期、統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、整合訓(xùn)練與機(jī)器人端推理，并助力機(jī)器人安全可靠地將技能從仿真環(huán)境遷移到現(xiàn)實(shí)世界。

NVIDIA Omniverse 與仿真技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian 表示：“人形機(jī)器人是物理 AI 的下一個(gè)前沿領(lǐng)域，需要在不可預(yù)測(cè)的世界中進(jìn)行推理，適應(yīng)環(huán)境并安全行動(dòng)。通過最新升級(jí)，開發(fā)者可以擁有將機(jī)器人從研發(fā)階段帶入日常生活的三大核心工具，包括充當(dāng)機(jī)器人‘大腦’的 Isaac GR00T，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人‘身體’運(yùn)作進(jìn)行仿真的物理引擎 Newton，以及作為機(jī)器人‘訓(xùn)練基地’的 NVIDIA Omniverse?！?

物理引擎 Newton 開創(chuàng)機(jī)器人物理仿真新標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)器人在仿真環(huán)境中的學(xué)習(xí)速度更快、安全性更高，但人形機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、平衡控制和動(dòng)作模式非常復(fù)雜，現(xiàn)有物理引擎的性能已經(jīng)難以滿足。全球超過 25 萬(wàn)機(jī)器人開發(fā)者亟需精準(zhǔn)的物理仿真技術(shù)，以確保在仿真環(huán)境中教會(huì)機(jī)器人技能，同時(shí)安全可靠地遷移到現(xiàn)實(shí)世界。

今天 NVIDIA 宣布，由、GPU 加速的開源物理引擎 Newton 已發(fā)布測(cè)試版本。該物理引擎由 Google DeepMind、Disney Research 與 NVIDIA 聯(lián)合開發(fā)，基于NVIDIA Warp和OpenUSD框架構(gòu)建，現(xiàn)已開放使用。

憑借Newton靈活的設(shè)計(jì)，以及兼容多種物理求解器的能力，開發(fā)者現(xiàn)在可以對(duì)非常復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行仿真，例如在雪地或碎石路面行走、操控杯子和水果等，并且能夠成功地將這些動(dòng)作部署到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。

包括蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、慕尼黑工業(yè)大學(xué)及北京大學(xué)在內(nèi)的眾多知名高校，以及機(jī)器人技術(shù)公司光輪智能，仿真引擎公司 Style3D已經(jīng)率先使用 Newton。

Cosmos Reason 為全新開源模型 Isaac GR00T N1.6 提升機(jī)器人推理能力

為了在物理世界中執(zhí)行類似人類的任務(wù)，人形機(jī)器人必須能夠理解模糊指令，并應(yīng)對(duì)各種以前未見過的復(fù)雜情況。

最新發(fā)布的開源機(jī)器人基礎(chǔ)模型 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，即將在 Hugging Face 平臺(tái)上線。這一模型將集成NVIDIA Cosmos? ReasonCosmos Reason 1 rId18 NVIDIA NIM?提供，NVIDIA NIM是一款易于使用的 AI 模型部署微服務(wù)。

借助 NVIDIA Isaac GR00T N1.6，人形機(jī)器人可以同時(shí)完成移動(dòng)和物體操控動(dòng)作，其軀干和手臂擁有更大的活動(dòng)自由度，能夠完成各種高難度任務(wù)，比如推開較重的房門。

開發(fā)者還可以利用 Hugging Face 平臺(tái)上的開源NVIDIA rId20，對(duì) NVIDIA Isaac GR00T N 系列模型進(jìn)行后訓(xùn)練。該數(shù)據(jù)集包含數(shù)千條合成及來(lái)自真實(shí)世界的軌跡數(shù)據(jù)，目前下載量已超過 480 萬(wàn)次。

AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics、光輪智能、Mentee Robotics、Neura Robotics、Solomon、Techman Robot 和 UCR 等領(lǐng)先機(jī)器人制造商，正評(píng)估采用Isaac GR00T N rId21來(lái)打造通用機(jī)器人。

面向物理 AI 開發(fā)的全新 Cosmos 世界基礎(chǔ)模型

NVIDIA 宣布了開源Cosmos rId22的全新更新。該模型的下載量已超過300 萬(wàn)次，開發(fā)者可通過文本、圖像和視頻提示，生成多樣化數(shù)據(jù)，從而大規(guī)模加速物理 AI 模型的訓(xùn)練。

即將推出的 Cosmos Predict 2.5 將三款 Cosmos 世界基礎(chǔ)模型進(jìn)行整合，集成為一個(gè)功能強(qiáng)大的模型，大幅降低了復(fù)雜度，節(jié)省開發(fā)時(shí)間并提高效率。它支持更長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)的視頻生成（最長(zhǎng)可創(chuàng)建 30 秒視頻），同時(shí)提供多視角攝像頭輸出，以實(shí)現(xiàn)更豐富的世界仿真效果。

即將推出的 Cosmos Transfer 2.5 相比上一代模型，其生成結(jié)果速度更快、質(zhì)量更高，而模型大小僅為上一代模型的 1/3.5。該模型能夠根據(jù)真實(shí)的 3D 仿真場(chǎng)景和空間控制輸入，比如深度信息、分割數(shù)據(jù)、邊緣信息和高分辨率地圖等，生成逼真的合成數(shù)據(jù)。

訓(xùn)練機(jī)器人抓取技能的新工作流

教會(huì)機(jī)器人抓取物體是機(jī)器人領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。這不僅涉及機(jī)械臂的移動(dòng)，還需要將抽象的指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的動(dòng)作，機(jī)器人必須通過反復(fù)試錯(cuò)才能掌握這項(xiàng)技能。

基于NVIDIA Omniverse?構(gòu)建的開發(fā)者預(yù)覽版新增了靈巧抓取工作流。該工作流通過自動(dòng)化課程體系，在虛擬環(huán)境中對(duì)擁有多手指的機(jī)器人和機(jī)械臂進(jìn)行訓(xùn)練，從簡(jiǎn)單任務(wù)開始，逐步提升難度。此工作流會(huì)調(diào)整重力、摩擦力、物體重量等參數(shù)，訓(xùn)練機(jī)器人在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中也能掌握技能。

Boston Dynamics的 Atlas 機(jī)器人借助這一工作流學(xué)習(xí)抓取技能，其操控能力得到了顯著提升。

包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、Hexagon、Skild AI、Solomon 以及Techman Robot 在內(nèi)的領(lǐng)先的機(jī)器人公司，已經(jīng)采用 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 技術(shù)。

在仿真環(huán)境中評(píng)估機(jī)器人的習(xí)得技能

讓機(jī)器人掌握一項(xiàng)新技能（如拿起杯子或穿過房間）非常困難，在實(shí)體機(jī)器人上測(cè)試這些技能不僅耗時(shí)且成本高昂。

仿真技術(shù)為解決這一問題提供了途徑，它能夠在無(wú)數(shù)場(chǎng)景、任務(wù)和環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人習(xí)得的技能。但即便在仿真環(huán)境中，開發(fā)者構(gòu)建的測(cè)試場(chǎng)景往往零散且簡(jiǎn)單化，無(wú)法真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜情況。在完美且簡(jiǎn)單的仿真環(huán)境中學(xué)會(huì)導(dǎo)航的機(jī)器人，一旦面臨現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜狀況就會(huì)失敗。

為了讓開發(fā)者無(wú)需從零構(gòu)建系統(tǒng)，即可在仿真環(huán)境中開展復(fù)雜、大規(guī)模的評(píng)估，NVIDIA 與光輪智能聯(lián)合開發(fā)了 NVIDIA Isaac Lab Arena——這是一個(gè)用于大規(guī)模實(shí)驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試的開源策略評(píng)估框架，該框架即將推出。

全新 NVIDIA AI 基礎(chǔ)設(shè)施，為機(jī)器人工作負(fù)載提供全面支持

為了讓開發(fā)者充分利用這些先進(jìn)的技術(shù)和軟件庫(kù)，NVIDIA 推出了專為高要求工作負(fù)載設(shè)計(jì)的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施，包括：

· NVIDIA GB200 NVL72：這是一款集成了 36 個(gè)NVIDIA Grace? CPU和 72 個(gè)NVIDIA Blackwell GPU的機(jī)架式系統(tǒng)。各大云服務(wù)提供商已開始采用該系統(tǒng)，以加速 AI 訓(xùn)練和推理過程，包括復(fù)雜推理和物理 AI 任務(wù)。

· NVIDIA RTX PRO?服務(wù)器：為機(jī)器人開發(fā)的各類工作負(fù)載（包括訓(xùn)練、合成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人學(xué)習(xí)和仿真）提供統(tǒng)一架構(gòu)。RAI Institute 已采用 RTX PRO 服務(wù)器。

· NVIDIA Jetson Thor?：搭載 Blackwell GPU，能夠支持機(jī)器人運(yùn)行多個(gè) AI 工作流，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能交互，帶來(lái)機(jī)器人端實(shí)時(shí)推理功能。這一突破對(duì)于高性能物理 AI 工作負(fù)載以及人形機(jī)器人等應(yīng)用具有重要意義。包括 Figure AI、銀河通用、Google DeepMind、Mentee Robotics、Meta、Skild AI 以及宇樹科技在內(nèi)的合作伙伴已采用 Jetson Thor。

NVIDIA 推進(jìn)機(jī)器人研究進(jìn)程

CoRL收錄的論文中，近半數(shù)引用了 NVIDIA 的相關(guān)技術(shù)，包括 GPU、仿真框架和 CUDA 加速庫(kù)。這些技術(shù)已被卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、華盛頓大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和新加坡國(guó)立大學(xué)等領(lǐng)先研究實(shí)驗(yàn)室及機(jī)構(gòu)廣泛采用。

此次CoRL還重點(diǎn)展示了斯坦福視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室開展的機(jī)器人學(xué)習(xí)基準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目BEHAVIOR，以及由北京大學(xué)開發(fā)的用于推進(jìn)基于視覺的觸覺機(jī)器人研究的高性能仿真平臺(tái)Taccel。