面向工業(yè)資產(chǎn)健康監(jiān)測(cè)的新型邊緣傳感解決方案
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摘要
本文深入探討了一款先進(jìn)的智能振動(dòng)傳感器,重點(diǎn)介紹它基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用。這款傳感器的核心目標(biāo)是在各種工業(yè)和研究環(huán)境中提供高精度、高可靠性和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力,展現(xiàn)ADI公司不同MEMS傳感技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
引言
在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中,對(duì)機(jī)械健康狀態(tài)進(jìn)行精確、可靠且實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)變得空前重要。狀態(tài)監(jiān)控(CbM)系統(tǒng)已成為預(yù)測(cè)性維護(hù)策略的基石,旨在盡可能地減少停機(jī)時(shí)間、提高生產(chǎn)率并降低維護(hù)成本。采用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的先進(jìn)傳感器,結(jié)合復(fù)雜的診斷算法,正在拓寬能夠評(píng)估的各類機(jī)械的范圍。MEMS加速度計(jì)的性能近年來取得了進(jìn)步,已具備與壓電振動(dòng)傳感器分庭抗禮的實(shí)力。這類MEMS振動(dòng)傳感器不僅擁有低功耗、小尺寸、高集成度、寬帶寬等關(guān)鍵優(yōu)勢(shì),噪聲水平更低于100μg/√Hz,為維護(hù)和設(shè)備工程師開辟了全新的CbM范式,助力檢測(cè)、診斷、預(yù)測(cè)和規(guī)避機(jī)器故障。得益于MEMS加速度計(jì)的超低功耗特性,有線系統(tǒng)逐步被無線解決方案替代,單軸壓電傳感器也升級(jí)為小巧輕便的三軸模擬器件,更廣泛的機(jī)械設(shè)備得以通過經(jīng)濟(jì)高效的方式實(shí)現(xiàn)持續(xù)監(jiān)測(cè)。本文將探討基于MEMS技術(shù)的振動(dòng)傳感器最新成果,尤其是先進(jìn)的AVS 1001HF(高頻)與AVS 1003LF(低頻)加速度計(jì)。
狀態(tài)監(jiān)控
面向機(jī)器人及渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵、電機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控傳感器(CMS),可實(shí)時(shí)記錄與機(jī)械健康狀態(tài)及運(yùn)行性能相關(guān)的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)和優(yōu)化控制。在機(jī)械生命周期的早期階段,開展針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)可降低生產(chǎn)停機(jī)風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而提高可靠性并顯著節(jié)省成本,讓工廠車間的生產(chǎn)效率更上一層樓。據(jù)統(tǒng)計(jì),對(duì)于遭遇過意外停機(jī)的企業(yè)而言,平均每次停機(jī)持續(xù)4小時(shí),每次造成200萬(wàn)美元損失,且這類企業(yè)平均每年會(huì)發(fā)生2次停機(jī)事件。1,2
CbM的重要性
CbM的主要功能是提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為機(jī)械的維護(hù)計(jì)劃提供依據(jù)。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式確保僅在必要時(shí)才進(jìn)行維護(hù),從而預(yù)防意外故障并延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。通過減少意外停機(jī),CbM系統(tǒng)有助于維持連續(xù)的生產(chǎn)流程并優(yōu)化資源分配。
具體的解決方案是什么?
這些加速度計(jì)代表了工業(yè)資產(chǎn)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的重大進(jìn)步。這款傳感器的核心目標(biāo)是在各種工業(yè)和研究環(huán)境中提供高精度、高可靠性和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力,展現(xiàn)ADI公司不同MEMS傳感技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
通過整合高頻與低頻振動(dòng)測(cè)量能力,結(jié)合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與傳輸功能,這些傳感器為預(yù)測(cè)性維護(hù)提供了全方位解決方案。它們易于集成、用途廣泛且精度出眾,成為工業(yè)環(huán)境中提升生產(chǎn)效率、減少停機(jī)時(shí)間、優(yōu)化維護(hù)策略的得力助手。
AVS傳感器系列重新定義了狀態(tài)監(jiān)控,不僅提高了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率,更為工業(yè)資產(chǎn)健康管理樹立了新標(biāo)桿。隨著各行各業(yè)不斷采用智能技術(shù),像AVS系列這樣的先進(jìn)傳感器將在推動(dòng)下一代工業(yè)自動(dòng)化與維護(hù)發(fā)展方面發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用。
此解決方案有何優(yōu)勢(shì)?
全新AVS傳感器系列的一大核心優(yōu)勢(shì)在于重新定義了狀態(tài)監(jiān)控。傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控(CbM)需要傳感器、大量布線以及專用的數(shù)據(jù)采集/處理單元。而借助智能AVS傳感器,所有這些功能如今都可在傳感器內(nèi)部完成。分析結(jié)果能直接發(fā)送至可編程邏輯控制器(PLC)或監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)。通過使用數(shù)字RS-485接口,僅需一根線纜就能連接多個(gè)傳感器。
另一重要優(yōu)勢(shì)是AVS傳感器應(yīng)用的靈活性:器件正常運(yùn)行時(shí),僅需發(fā)送計(jì)算得出的參數(shù);若需要更深入的分析,則可發(fā)送原始振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行解析。
AVS 1001HF和AVS 1003LF傳感器
AVS 1001HF傳感器
AVS 1001HF是一款單軸數(shù)字式高頻加速度計(jì),除了可測(cè)量振動(dòng)外,還具備溫度檢測(cè)功能。這款傳感器可對(duì)振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行處理,通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485數(shù)字接口及Modbus協(xié)議輸出數(shù)據(jù)。它能提供兩類數(shù)據(jù):振動(dòng)原始數(shù)據(jù)流或經(jīng)計(jì)算得出的振動(dòng)信號(hào)參數(shù)(見圖1)。
圖1.AVS 1001HF傳感器
AVS 1003LF傳感器
AVS 1003LF是一款三軸數(shù)字式低頻加速度計(jì)。與AVS 1001HF類似,它可同時(shí)測(cè)量振動(dòng)與溫度,并通過RS-485接口及Modbus協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),旨在實(shí)現(xiàn)三個(gè)軸向的全方位監(jiān)測(cè)(見圖2)。
圖2.AVS 1003LF傳感器。
這兩款傳感器的詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)參見表1。
表1.技術(shù)規(guī)格
應(yīng)用:
?保護(hù)
?機(jī)器監(jiān)測(cè)
?狀態(tài)評(píng)估
?動(dòng)態(tài)狀態(tài)測(cè)量
?新型AVS傳感器系列的優(yōu)勢(shì)
直接訪問數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)
集成了數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)直接訪問功能后,無需大量布線,也無需專用的數(shù)據(jù)采集/處理單元,所有功能均在傳感器內(nèi)部完成,不僅顯著簡(jiǎn)化了安裝流程,還降低了整體成本。
應(yīng)用的多功能性
AVS傳感器具備出色的多功能性。正常運(yùn)行時(shí),僅發(fā)送計(jì)算得出的參數(shù),可節(jié)省帶寬和處理能力;如需更深入的分析,可傳輸并解析原始振動(dòng)信號(hào),從而更透徹地掌握機(jī)械的狀態(tài)。
可靠的數(shù)據(jù)傳輸
通過使用數(shù)字RS-485接口,單根線纜即可連接多個(gè)傳感器,確保在1公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)傳輸,從而盡可能地減少了工業(yè)噪聲干擾,同時(shí)為傳感器網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展提供了便利。
高精度與低噪聲
兩款傳感器均具有高靈敏度和低噪聲特性,提升了振動(dòng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。AVS 1001HF的靈敏度高達(dá)100 mV/g,噪聲密度為4 μg/√Hz;AVS 1003LF的噪聲密度為80 μg/√Hz,即便在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中,也能保證測(cè)量的精準(zhǔn)性。
MEMS技術(shù)
此類傳感器的核心優(yōu)勢(shì)源于MEMS技術(shù),能夠?qū)⑽⑿统叽缗c高性能有效結(jié)合。MEMS傳感器具備堅(jiān)固耐用的特性,對(duì)于高要求的工業(yè)應(yīng)用而言至關(guān)重要。
高帶寬和三軸傳感的重要性
高帶寬:用于捕捉故障
ADXL1002單軸加速度計(jì)擁有11 kHz、3 dB的帶寬,對(duì)捕捉高頻軸承及齒輪故障而言不可或缺,因?yàn)榈蛶拏鞲衅鳂O易遺漏此類故障。憑借高帶寬能力,可對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行精細(xì)化分析,確保及早發(fā)現(xiàn)并預(yù)防潛在故障(見圖 3)。
圖3.ADXL1002的頻率響應(yīng)、高頻(>5 kHz)振動(dòng)響應(yīng);
三軸傳感:實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)
三軸傳感解決方案(如AVS 1003LF所提供的方案)對(duì)于預(yù)測(cè)單軸傳感器可能遺漏的故障至關(guān)重要。通過捕捉三個(gè)軸向的數(shù)據(jù),這些傳感器能夠更全面地呈現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài),從而優(yōu)化故障預(yù)測(cè)與維護(hù)計(jì)劃的制定。
案例研究
AVS 1001HF與AVS 1003LF加速度計(jì)已整合至AMC云端狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中。傳感器采集的原始信號(hào)傳輸至邊緣處理單元,計(jì)算出診斷特征后,再將數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器??蛻艨煽焖俦憬莸孬@取有關(guān)機(jī)械健康狀態(tài)的信息。系統(tǒng)提供的圖表包括:設(shè)備分布圖、自定義模擬圖(含柱狀圖等多種組件)、報(bào)警信息、趨勢(shì)圖、波形圖、頻譜圖等。圖4展示了系統(tǒng)提供的部分圖表。
圖4.可配置的柱狀圖
可配置的柱狀圖方便操作人員快速評(píng)估。若出現(xiàn)超限情況,柱形會(huì)改變顏色:黃色表示警告,紅色表示報(bào)警。還可添加圖片及其他組件,使信息更通俗易懂且直觀易用。
此外,通過數(shù)字協(xié)議(如Modbus、OPC UA和MQTT),可輕松實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。另一實(shí)用功能是能夠?qū)㈥P(guān)注的數(shù)據(jù)導(dǎo)出至文件,以便進(jìn)行深入透徹的分析(見圖7)。
圖5.事件/警報(bào)視圖。
另一種一級(jí)圖表是事件/警報(bào)視圖(圖5)。操作人員可查看當(dāng)前活躍的閾值超限情況,也可查閱歷史變化記錄。當(dāng)然,系統(tǒng)提供了多種篩選選項(xiàng),能讓操作人員大幅節(jié)省時(shí)間。
圖6.所選振動(dòng)參數(shù)的歷史記錄。
趨勢(shì)圖展示了所選振動(dòng)參數(shù)(均方根值和速度均方根值)的歷史變化(圖6)。用戶可快速掌握這些參數(shù)隨時(shí)間的變化特征,例如波動(dòng)性、上升趨勢(shì),或與其他測(cè)量值的相關(guān)性。
有時(shí),我們需要更深入的分析。多數(shù)情況下,需找出振動(dòng)水平升高的原因,而對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)的分析正是探究根源的關(guān)鍵所在。振動(dòng)專家可通過波形圖和頻譜圖對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析。
圖7.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
這些數(shù)據(jù)來自一臺(tái)篩分機(jī),其上總共使用了8個(gè)傳感器(4個(gè)高頻傳感器和4個(gè)低頻傳感器)。圖8展示了其中一個(gè)安裝在軸承上的傳感器。
圖8.安裝于惡劣環(huán)境中的AVS傳感器解決方案。
安裝結(jié)果表明,這些傳感器不僅功能完備,且具備在惡劣環(huán)境中持續(xù)監(jiān)測(cè)資產(chǎn)狀態(tài)的能力。
結(jié)語(yǔ)
AVS 1001HF和AVS 1003LF加速度計(jì)代表了工業(yè)資產(chǎn)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的重大進(jìn)步。通過整合高頻與低頻振動(dòng)測(cè)量能力,結(jié)合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與傳輸功能,這些傳感器為預(yù)測(cè)性維護(hù)提供了全方位解決方案。它們易于集成、用途廣泛且精度出眾,成為工業(yè)環(huán)境中提升生產(chǎn)效率、減少停機(jī)時(shí)間、優(yōu)化維護(hù)策略的得力助手。
AVS傳感器系列重新定義了狀態(tài)監(jiān)控,不僅提高了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率,更為工業(yè)資產(chǎn)健康管理樹立了新標(biāo)桿。隨著各行各業(yè)不斷采用智能技術(shù),像AVS系列這樣的先進(jìn)傳感器將在推動(dòng)下一代工業(yè)自動(dòng)化與維護(hù)發(fā)展方面發(fā)揮更加關(guān)鍵的作用。
參考文獻(xiàn)
1 Graham Immerman,“The Actual Cost of Downtime in the Manufacturing Industry”,IIoT World,2018年11月。
2“What Downtime Really Costs—and Why Maintenance Contracts Make Sense”,Sumitomo Drive Technologies,2025年4月