隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的變革與機(jī)遇。日前，全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司Analog Devices（下文簡(jiǎn)稱：ADI）舉行“激活邊緣智能，共繪具身未來(lái)”人形機(jī)器人媒體分享會(huì)。作為中國(guó)創(chuàng)新生態(tài)的一員，ADI與來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）、因時(shí)機(jī)器人與松延動(dòng)力的產(chǎn)業(yè)伙伴代表圍繞人形機(jī)器人最新成果、未來(lái)規(guī)劃與應(yīng)用前瞻等內(nèi)容進(jìn)行了精彩分享，共同探討具身智能產(chǎn)業(yè)的廣闊未來(lái)。

ADI助力人形機(jī)器人“物理智能”進(jìn)化

作為自動(dòng)化領(lǐng)域的先鋒，ADI憑借其卓越的感知、連接、控制與解譯能力，贏得了業(yè)界的廣泛贊譽(yù)。而人形機(jī)器人，正是要將這些能力“濃縮”到一個(gè)靈巧的身體里。ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士在題為《從數(shù)字工廠到人形機(jī)器人，全方位構(gòu)建工業(yè)智能未來(lái)》的主題演講中表示，從用于景深測(cè)量的 ToF 攝像頭模組，到用于實(shí)現(xiàn)類人靈巧性的 IMU與觸覺傳感器，ADI能夠提供從核心技術(shù)到系統(tǒng)性解決方案的全套產(chǎn)品，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人加速落地。

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士發(fā)表《從數(shù)字工廠到人形機(jī)器人，全方位構(gòu)建工業(yè)智能未來(lái)》主題演講

談及人工智能技術(shù)對(duì)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的變革與機(jī)遇，陳寶興博士強(qiáng)調(diào)，AI是機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)、推理、決策；物理智能是“身體”，負(fù)責(zé)感知、運(yùn)動(dòng)、與環(huán)境互動(dòng)，唯有兩者深度融合，機(jī)器人才能像人一樣靈活、聰明、可靠。當(dāng)前，ADI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正致力于將傳感器和執(zhí)行器模型集成到英偉達(dá)的 Isaac Sim 平臺(tái)。這意味著，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將在高保真度的數(shù)字孿生環(huán)境中進(jìn)行傳感器融合、路徑規(guī)劃、手指運(yùn)動(dòng)控制等復(fù)雜任務(wù)的訓(xùn)練，這能夠優(yōu)化機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航與交互能力，進(jìn)而訓(xùn)練出可直接部署的控制策略。

陳寶興博士還負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)ADI的磁性觸覺傳感器研發(fā)工作。他在演講中分享了ADI磁耦合觸覺傳感器的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，“ADI正在開發(fā)的磁耦合觸覺傳感器克服了市場(chǎng)上常見觸覺傳感器（壓阻式、電容式和光學(xué)檢測(cè)式）受環(huán)境影響可靠性不足的問(wèn)題，能夠有效抵御水分和溫度變化的影響，同時(shí)具備屏蔽外界磁場(chǎng)干擾的能力，從而確保了其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。”

“具身天工Ultra”邁向跨場(chǎng)景泛化應(yīng)用征途

今年4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，“具身天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)跑完21.0975公里，成為首個(gè)完賽半程馬拉松的人形機(jī)器人。而這背后，是北京人形團(tuán)隊(duì)的不懈努力。據(jù)北京人形品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)“具身天工Ultra”的本體和一體化關(guān)節(jié)的散熱性能、運(yùn)動(dòng)控制算法的泛化能力進(jìn)行持續(xù)提升，并通過(guò)能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電技術(shù)的應(yīng)用，使其具備了更強(qiáng)的續(xù)航能力。人形機(jī)器人只有跨越了穩(wěn)定性、續(xù)航、散熱等方面的重重考驗(yàn)，才能真正具備走進(jìn)各類應(yīng)用場(chǎng)景的潛力。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星發(fā)表《人形機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐：從技術(shù)突破到應(yīng)用落地》主題演講

同時(shí)，魏嘉星還強(qiáng)調(diào)了通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”對(duì)人形機(jī)器人跨本體、跨場(chǎng)景泛化應(yīng)用能力的關(guān)鍵意義?！盎鬯奸_物”賦予了機(jī)器人聰明的具身大腦和靈活的具身小腦，讓機(jī)器人具備在不同場(chǎng)景下快速解決問(wèn)題的泛化能力。未來(lái)，具身智能機(jī)器人無(wú)需為單一垂直場(chǎng)景從零開始定向開發(fā)，通過(guò)“慧思開物”平臺(tái)賦能即可快速具備在不同場(chǎng)景中靈活完成多樣化任務(wù)的能力。

因時(shí)機(jī)器人打造靈巧手極致性價(jià)比

靈巧手是衡量機(jī)器人成熟度與商業(yè)落地價(jià)值的核心標(biāo)尺。作為國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化的公司，也是國(guó)內(nèi)目前唯一實(shí)現(xiàn)大批量交付的廠商，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南在主題演講中表示，通過(guò)迅速提升批量化生產(chǎn)能力，持續(xù)推出高性價(jià)比產(chǎn)品，公司2025年上半年的靈巧手銷量已達(dá)到4000臺(tái)，而這主要得益于公司將產(chǎn)品底層的技術(shù)路線全部都打通，研發(fā)出靈巧手的核心零部件產(chǎn)品微型伺服電缸，同時(shí)公司在微型伺服電缸上的成功能夠進(jìn)一步去均攤靈巧手的BOM成本。

北京因時(shí)機(jī)器人科技CMO房海南發(fā)表《靈巧手—驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人未來(lái)的關(guān)鍵力量》主題演講

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，因時(shí)機(jī)器人已經(jīng)推出了5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的靈巧手產(chǎn)品?！捌渲?，RH56DFX系列憑借其速度與力量的完美平衡，成為過(guò)去5年中出貨量較大的系列產(chǎn)品，也是在科研和抓取場(chǎng)景中應(yīng)用最廣泛的一款產(chǎn)品。今年推出的F1系列在DFX的基礎(chǔ)上做了很多的優(yōu)化升級(jí)，不論是硬件還是軟件層面，可以說(shuō)完全為匹配當(dāng)前人形機(jī)器人需求而生。此外，因時(shí)機(jī)器人還推出了擁14個(gè)主動(dòng)自由度的RH5EG1系列靈巧手產(chǎn)品。實(shí)際上，每增加一個(gè)自由度就意味著要增加一個(gè)微型伺服電缸，而在有限的空間內(nèi)，如何在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜性增加的情況下，確保產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性和可靠性，這是在開發(fā)高自由度產(chǎn)品時(shí)需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。”房海南如是介紹。

探尋人形機(jī)器人商業(yè)化突破之路

在從“實(shí)驗(yàn)室炫技”邁向工業(yè)場(chǎng)景與商業(yè)化應(yīng)用的道路上，人形機(jī)器人仍面臨多方面的挑戰(zhàn)，而這也正是整個(gè)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)力的方向。在由ADI中國(guó)區(qū)工業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)蔡振宇主持的“從原型到量產(chǎn)—人形機(jī)器人商業(yè)化突破之路”的圓桌討論環(huán)節(jié)中，與會(huì)嘉賓圍繞人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展、潛在挑戰(zhàn)及產(chǎn)業(yè)展望等話題進(jìn)行了積極而熱烈的觀點(diǎn)交流與經(jīng)驗(yàn)分享。

圓桌論壇：從原型到量產(chǎn)—人形機(jī)器人商業(yè)化突破之路

在探討人形機(jī)器人商業(yè)化所面臨的挑戰(zhàn)時(shí)，四位嘉賓指出了當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。陳寶興博士認(rèn)為，人形機(jī)器人需具備對(duì)物理環(huán)境的認(rèn)知與自適應(yīng)能力，才能應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景，而物理智能發(fā)展尚不成熟并構(gòu)成重要瓶頸。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰強(qiáng)調(diào)，目前，仍須全面提升人形機(jī)器人的整體可靠性和穩(wěn)定性。房海南則指出，硬件方面需實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，軟件方面應(yīng)持續(xù)優(yōu)化算法，并推動(dòng)軟硬件深度融合。松延動(dòng)力人形機(jī)器人電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)人吳雅劍認(rèn)為，控制系統(tǒng)的核心零部件和動(dòng)力成本目前仍居高不下，降低成本也是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的重要方向。

談及應(yīng)對(duì)之道，四位專家分享了各自企業(yè)的策略。劉益彰表示，創(chuàng)新中心正通過(guò)持續(xù)技術(shù)迭代，致力于實(shí)現(xiàn)從底層零部件到機(jī)器人系統(tǒng)、再到通用具身智能平臺(tái)的全鏈路突破。房海南指出，因時(shí)聚焦于一體化線性執(zhí)行器微型伺服電缸的研發(fā)與規(guī)模化量產(chǎn)，以高一致性產(chǎn)品服務(wù)機(jī)器人與新能源領(lǐng)域，并持續(xù)優(yōu)化成本、推動(dòng)技術(shù)迭代以保持核心競(jìng)爭(zhēng)力。吳雅劍談到，松延動(dòng)力機(jī)器人之所以能完成空翻等高難度動(dòng)作，主要依靠算法軌跡優(yōu)化、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，而這一切都建立在穩(wěn)定的硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上。陳寶興博士表示，ADI致力于推進(jìn)物理智能，不僅提供從核心技術(shù)到系統(tǒng)性解決方案的全套產(chǎn)品，還注重將人工智能與控制系統(tǒng)深度融合并形成閉環(huán)控制。同時(shí)，ADI還主張通過(guò)構(gòu)建高精度物理模型和數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，預(yù)先優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作與場(chǎng)景，從而增強(qiáng)系統(tǒng)方案的適應(yīng)性與可靠性。

談及未來(lái)，四位嘉賓不約而同地表示，人形機(jī)器人將率先在工業(yè)、物流等環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中迎來(lái)應(yīng)用爆發(fā)。而隨著時(shí)間推移，機(jī)器人有望逐步進(jìn)入家庭和服務(wù)領(lǐng)域。陳寶興博士表示，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，人形機(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高度自主的人機(jī)交互，使機(jī)器人能夠陪伴人類、獨(dú)立規(guī)劃并完成任務(wù)，無(wú)需人類指導(dǎo)。

在此次媒體分享會(huì)的最后，與會(huì)嘉賓與參會(huì)記者還共同參觀了國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，近距離感受具身智能的獨(dú)特魅力。

與會(huì)嘉賓與參會(huì)記者共同參觀北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）