M5Stack為各種應用提供廣泛的控制器-從超緊湊的Stamp和Atom到更強大的Core系列，具有可堆疊模塊。然而，直到最近，還沒有專門為工業(yè)環(huán)境等要求更高的環(huán)境設計的設備。這就是StamPLC的用之之道：一個配備繼電器輸出和光隔離輸入的控制器，非常適合需要堅固耐用設計的應用。

在本文中，我將介紹StamPLC的主要特性，包括硬件和可用的編程工具。我們還將探索預安裝的固件，以便您可以從第一次啟動開始解鎖其全部潛力。

在接下來的文章中，我將分享實際操作的例子，展示這個強大的PLC的全部功能。繼續(xù)閱讀，發(fā)現(xiàn)你可以用它構建什么!

關鍵特性

CPU

StamPLC的核心是Stamp S3A模塊，由expressif的ESP32-S3FN8提供動力，具有雙核LX7 32位處理器，運行頻率為240 MHz，具有8mb閃存。

電力供應

StamPLC包括一個板載穩(wěn)壓器，支持寬輸入電壓范圍，從6V到36V直流。

主電源輸入是一個桶形千斤頂(GND外，正極內(nèi))。還有一個3針端子排(VIN， GND和COM)，主要用于參考輸入電壓，我們將在后面看到。

輸出

PLC包括四個繼電器輸出(也稱為干接點輸出)，這意味著它們本身不提供電壓，而是暴露內(nèi)部繼電器觸點(COM， NO， NC)。

這些繼電器可以處理交流負載(高達5A @ 250V)和直流負載(高達5A @ 28V)。

下面是一個示例，展示了如何連接繼電器輸出來控制交流負載(燈)：

輸入

有8個光隔離輸入，接受電壓范圍從5VDC到36VDC。

每個輸入端連接到標識為InX的端子(In1 ~ In8)和公共端子COM。在內(nèi)部，輸入電路使用帶有兩個反并行l(wèi)ed的光耦合器。這允許輸入由高或低信號觸發(fā)，這取決于COM終端是如何連接的。

下面是一個使用連接到IN1和正電源(+)的常開按鈕的示例。為了通過光耦合器完成電路(見圖7)，COM (C)端子連接到電源的負(-)。

連接

多虧了Stamp S3A， StamPLC包括2.4 GHz Wi-Fi和低功耗藍牙(BLE)。

擴大港口

在設備的一側(cè)，您會發(fā)現(xiàn)一個擴展連接器，用于附加額外的I/O模塊。

下面是StamPLC連接到I/O擴展模塊的示例：

通信接口

在前面板上，StamPLC具有兩個Grove端口，可輕松連接到兼容的傳感器和外圍設備。

此外，PLC還包括一個用于RS485網(wǎng)絡的PWR485端口和一個用于CAN總線通信的PWRCAN端口。

用戶界面

該設備配有1.14英寸彩色顯示屏(135×240 px分辨率)，三個多用途按鈕，一個重置和啟動按鈕，以及一個用于音頻反饋的蜂鳴器。

存儲

側(cè)面有micro - sd卡插槽，用于存儲非易失性數(shù)據(jù)。

內(nèi)置的傳感器

在內(nèi)部，StamPLC包括以下傳感器，可以從您的代碼訪問：

?INA226：電壓和電流傳感器

?LM75：內(nèi)部溫度傳感器

?RX8130CE：實時時鐘(RTC)

編程選項

由于它基于Stamp S3A， StamPLC與相同的編程工具兼容，根據(jù)您的項目要求提供靈活性：

?Arduino

?uflow版本2

?MicroPython

?ESP-IDF

?PlatformIO

預先安裝的固件

StamPLC內(nèi)置固件，包括初始測試，基本監(jiān)控和設備設置的有用功能：

?定時器繼電器：開關繼電器輸出在開/關周期-偉大的測試繼電器。

?觸發(fā)繼電器：根據(jù)輸入條件激活輸出，非常適合快速功能測試。

?設置菜單：允許您配置：Modbus從地址，蜂鳴器開/關，時區(qū)為NTP同步和固件版本信息。

?儀表板：顯示實時輸入/輸出狀態(tài)。

?日志監(jiān)視器：顯示傳感器和通信端口數(shù)據(jù)-非常便于調(diào)試。

?EZData向?qū)В簬椭O置Wi-Fi和連接到EZData云服務，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。

本文編譯自hackster.io