當程序成功加載到內存后，Bootloader的最后使命是“交接控制權”——通過一條跳轉指令，將處理器的執(zhí)行權交給操作系統(tǒng)內核或應用程序，完成從“啟動程序”到“功能程序”的過渡。這一過程看似簡單，卻涉及處理器模式切換、中斷向量表重定位等關鍵操作，任何疏忽都可能導致系統(tǒng)啟動失敗。

處理器模式切換是權限交接的“安全門”。Bootloader在運行時通常工作在最高特權模式（如ARM架構的SVC模式、X86架構的實模式），以便配置硬件資源。而操作系統(tǒng)內核需要在特定的模式下啟動（如ARM的EL1模式、X86的保護模式）。Bootloader會通過修改處理器狀態(tài)寄存器（CPSR），切換到目標模式，并關閉不需要的中斷和異常——例如屏蔽未使用的外設中斷，只保留系統(tǒng)時鐘中斷，確保內核啟動過程不受干擾。

中斷向量表重定位是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的“指南針”。中斷向量表是處理器處理中斷和異常時的地址索引表，Bootloader使用的向量表通常位于ROM中，而操作系統(tǒng)需要使用自己的向量表（位于內存中）。Bootloader會將內核提供的中斷向量表地址寫入處理器的向量表基地址寄存器（如ARM的VBAR），確保系統(tǒng)在后續(xù)運行中能正確響應中斷——例如當用戶按下按鍵時，處理器能準確跳轉到內核中的按鍵中斷處理函數(shù)。

啟動流程控制體現(xiàn)了Bootloader的“靈活性”。在復雜嵌入式系統(tǒng)中，Bootloader通常支持多種啟動模式：正常模式下直接加載默認程序；升級模式下通過UART或USB接收新程序并寫入Flash；恢復模式下加載備份程序以修復系統(tǒng)。這些模式可通過硬件引腳（如特定GPIO電平）或用戶輸入（如按鍵長按）觸發(fā)。例如，開發(fā)板上電時若檢測到“升級按鍵”被按下，Bootloader會進入等待狀態(tài)，通過串口接收新的固件并更新，大幅簡化程序調試與升級流程。