完成硬件初始化后，Bootloader的核心任務(wù)轉(zhuǎn)向“程序加載”——將存儲(chǔ)在非易失性介質(zhì)（如Flash、硬盤）中的操作系統(tǒng)內(nèi)核或應(yīng)用程序，搬運(yùn)到內(nèi)存（RAM）中并啟動(dòng)。這一過程如同將演出道具從倉庫搬運(yùn)到舞臺(tái)，需要精準(zhǔn)的地址定位、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。

程序加載的第一步是“定位目標(biāo)程序”。在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)內(nèi)核通常存儲(chǔ)在特定的Flash分區(qū)中，例如在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核鏡像可能存放在“kernel”分區(qū)的0x08020000地址。Bootloader會(huì)通過解析分區(qū)表（如MBR、GPT或自定義分區(qū)表），找到目標(biāo)程序的起始地址和大小，并檢查分區(qū)的完整性——若分區(qū)表損壞或程序大小超過分區(qū)容量，Bootloader會(huì)進(jìn)入錯(cuò)誤處理流程（如通過LED閃爍報(bào)警）。

數(shù)據(jù)搬運(yùn)過程需要兼顧速度與可靠性。對(duì)于NOR Flash等支持隨機(jī)讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，Bootloader可直接通過地址映射讀取數(shù)據(jù)；而對(duì)于NAND Flash，由于其按頁讀取的特性，Bootloader需要先發(fā)送頁地址命令，再讀取整頁數(shù)據(jù)并搬運(yùn)到內(nèi)存。為防止數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，Bootloader會(huì)對(duì)每塊搬運(yùn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)：簡單場(chǎng)景下使用校驗(yàn)和（Checksum），復(fù)雜場(chǎng)景則采用CRC32算法，若校驗(yàn)失敗則重新讀取，直至成功或達(dá)到重試上限。

程序加載的最后一步是“地址重定位”。許多程序在編譯時(shí)采用“位置無關(guān)代碼”（PIC），可在任意內(nèi)存地址運(yùn)行，但部分內(nèi)核程序需要固定在特定地址執(zhí)行。Bootloader會(huì)根據(jù)程序的鏈接腳本信息，將代碼段、數(shù)據(jù)段、BSS段搬運(yùn)到內(nèi)存的指定位置：代碼段（Text）存放可執(zhí)行指令，通常加載到低地址區(qū)域；數(shù)據(jù)段（Data）存放初始化的全局變量，加載到讀寫區(qū)域；BSS段存放未初始化的全局變量，加載后會(huì)被清零。這一步確保了程序能按照編譯時(shí)的預(yù)期地址運(yùn)行，避免因地址錯(cuò)亂導(dǎo)致的崩潰。