串?dāng)_抑制技術(shù)

串?dāng)_信號主要通過三條路徑傳播：空氣直接傳導(dǎo)（發(fā)射聲波未達目標(biāo)先被接收器捕獲）、殼體振動傳導(dǎo)（發(fā)射壓電片振動通過殼體傳遞給接收壓電片）、電路耦合（驅(qū)動電路的強電信號竄入接收電路）。針對性解決方案包括：

硬件隔離：發(fā)射與接收電路采用獨立接地，通過磁珠、隔離電容阻斷電路耦合；殼體內(nèi)部填充吸音材料（如聚氨酯泡沫），吸收直達聲波；壓電片與殼體之間加裝阻尼墊（如丁腈橡膠），衰減振動傳導(dǎo)。

時間分割：嚴(yán)格控制發(fā)射與接收的時序，發(fā)射階段關(guān)閉接收放大器電源，僅在延遲后開啟，從時域上避免串?dāng)_信號進入處理流程。

信號濾波：接收電路采用二階帶通濾波器（Q 值 5-10），僅允許 40kHz±500Hz 的信號通過，大幅衰減發(fā)射電路產(chǎn)生的寬頻干擾。

軟件消抖：MCU 對接收信號進行多周期驗證，連續(xù)檢測到 3 個以上周期的 40kHz 信號才判定為有效回聲，避免單次串?dāng)_脈沖的誤觸發(fā)。

通過上述措施，主流一體式傳感器的串?dāng)_抑制能力可達 60dB 以上，確保在 0.1 米近距離內(nèi)仍能準(zhǔn)確測量（串?dāng)_信號幅度低于檢測閾值）。

性能參數(shù)的平衡設(shè)計

緊湊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致發(fā)射能量與接收靈敏度受限，需在參數(shù)間權(quán)衡：

測距范圍：常規(guī)型號為 0.1-4 米，通過犧牲精度可擴展至 5 米（如增加發(fā)射功率至 50mW），但遠(yuǎn)距離測量誤差會從 ±3mm 增至 ±10mm。

波束角：15° 波束角的傳感器方向性強（適合檢測特定目標(biāo)），但橫向覆蓋范圍??；30° 波束角覆蓋范圍大，卻易受旁瓣反射干擾（如墻壁回聲）。實際設(shè)計中多采用 20°±5° 的折中方案。

響應(yīng)速度：測量周期（從發(fā)射到輸出結(jié)果的時間）通常為 50-100ms，包含發(fā)射（0.5ms）、接收窗口（最長 40ms，對應(yīng) 5 米測距）和數(shù)據(jù)處理時間。高頻應(yīng)用（如機器人避障）可通過縮短最大測距（如限制為 2 米）將周期壓縮至 30ms。

功耗控制：待機功耗約 10-50μA，測量時峰值功耗 50-200mA（持續(xù) 0.5ms），平均功耗可控制在 1mA 以下，適合電池供電設(shè)備（如便攜式測距儀）。