有一天，我看到一個(gè)中國女人直播自己駕駛FPV RC履帶車的視頻片段，她用蜂窩數(shù)據(jù)控制，所以她有無限的控制范圍，我知道我必須為自己做一個(gè)。他們出售FPV RC汽車套件，但它們很貴，我設(shè)法以不到150美元的價(jià)格制造了一輛。

如何

打開遙控車，拔掉控制板的插頭這樣我們就可以把它換成ESP-32了。拿一個(gè)穿孔板，一些男性引腳頭和一個(gè)烙鐵。

連接:

有刷電機(jī)ESC +5V -> ESP-32 +5V(輸入)引腳->伺服+5V

有刷電機(jī)ESC GND -> ESP-32 GND ->伺服GND

esp32 GPIO 4 ->伺服pwm

ESP-32 GPIO 1 -> ESC pwm

ESC將從RC電池提供+5V的ESP-32。

我使用Electron JS構(gòu)建一個(gè)websocket服務(wù)器來控制汽車。要運(yùn)行服務(wù)器，你需要安裝Node JS，然后進(jìn)入/ server并運(yùn)行

然后

您將看到控制面板上顯示Hello World!(不要@我，這是我的第一個(gè)電子應(yīng)用)

在/TruckScript中，創(chuàng)建一個(gè)名為config.h的文件，并復(fù)制示例config.h文件中的格式，更新字段以匹配您的網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)IP地址。使用Arduino IDE，編譯并上傳腳本到ESP32。ESP-32應(yīng)該連接到WiFi并連接到Electron websocket服務(wù)器，您將看到文本變?yōu)椤癈onnected”。你可以使用方向鍵作為輸入來駕駛RC汽車，但我建議使用手柄來獲得完整的體驗(yàn)。

如果你有一個(gè)方向盤或游戲手柄，去Ato找到映射，你可以更新/Server/preload.js文件來匹配你的游戲手柄。

對(duì)于FPV部分，我為我的手機(jī)3D打印了一個(gè)外殼，并將其粘在卡車床上。打開你的電腦并創(chuàng)建一個(gè)房間，然后從你的手機(jī)加入它，現(xiàn)在你將有一個(gè)直播流來控制RC車。

如果你想在你的家庭WiFi范圍之外開車，打開你的調(diào)制解調(diào)器控制頁面，并在你的計(jì)算機(jī)上轉(zhuǎn)發(fā)端口8000。在你的手機(jī)上打開一個(gè)熱點(diǎn)，更新ESP-32配置以連接到你的手機(jī)的WiFi，也更新它以連接到你的外部IP?，F(xiàn)在你想開多遠(yuǎn)就開多遠(yuǎn)!(強(qiáng)烈建議您在戶外遠(yuǎn)足時(shí)帶一個(gè)同伴，以免遇到坑洼和路緣。)

本文編譯自hackster.io