電源環(huán)路穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法
在現(xiàn)代電子系統(tǒng)中,電源的穩(wěn)定性至關(guān)重要,它直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性。電源環(huán)路穩(wěn)定性作為衡量電源性能的關(guān)鍵指標(biāo),影響著電源能否為負(fù)載提供穩(wěn)定、純凈的電能。不穩(wěn)定的電源環(huán)路可能導(dǎo)致輸出電壓波動(dòng)、紋波增大,甚至引發(fā)系統(tǒng)振蕩,從而影響電子設(shè)備的正常工作,因此,準(zhǔn)確評(píng)價(jià)電源環(huán)路穩(wěn)定性具有重要意義。
評(píng)價(jià)指標(biāo)
相位裕度
相位裕度是指增益降到 0dB 時(shí)所對(duì)應(yīng)的相位與 - 180° 之間的差值。在負(fù)反饋系統(tǒng)中,控制放大器有意引入 180° 相移,而實(shí)際電路中因開關(guān)延時(shí)、電抗等因素會(huì)產(chǎn)生額外相移。當(dāng)總相移達(dá)到 360° 且增益為 1(0dB)時(shí),系統(tǒng)可能產(chǎn)生自激振蕩。相位裕度用于衡量系統(tǒng)在達(dá)到不穩(wěn)定點(diǎn)之前的相位余量。工程上,一般要求在室溫和標(biāo)準(zhǔn)輸入、正常負(fù)載條件下,環(huán)路的相位裕度大于 45°,以確保系統(tǒng)在各種誤差和參數(shù)變化時(shí)仍能穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)負(fù)載特性或輸入電壓變化較大時(shí),需保證在所有負(fù)載狀況及輸入電壓范圍內(nèi),環(huán)路相位裕度大于 30°。相位裕度不僅能保證系統(tǒng)的 “小信號(hào)穩(wěn)定”,在負(fù)載階躍變化時(shí),還對(duì)阻尼變換器的動(dòng)態(tài)過程起著重要作用,同時(shí)可確保元器件參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
增益裕度
增益裕度是指相位為 0° 時(shí)所對(duì)應(yīng)的增益大小(實(shí)際為衰減)。其反映了控制系統(tǒng)在保持穩(wěn)定的條件下,所能承受的最大增益擾動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)相位達(dá)到 - 180° 時(shí),如果此時(shí)增益為 1(0dB),系統(tǒng)將處于臨界不穩(wěn)定狀態(tài)。增益裕度表示此時(shí)增益與 1(0dB)之間的距離,該距離越大,系統(tǒng)對(duì)增益變化的容忍度越高,穩(wěn)定性也就越好。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,特別是反激變換器的設(shè)計(jì),增益裕度是需要重點(diǎn)考慮的指標(biāo)。通常認(rèn)為,為保證系統(tǒng)遠(yuǎn)離不穩(wěn)定點(diǎn),增益裕度應(yīng)大于 12dB。
穿越頻率
穿越頻率又稱頻帶寬度,是指增益為 0dB 時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率值。它反映了控制環(huán)路響應(yīng)的快慢,一般而言,帶寬越寬,電源對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)響應(yīng)的抑制能力越強(qiáng),輸出電壓的過沖、欠沖越小,恢復(fù)時(shí)間也越快,系統(tǒng)穩(wěn)定性更高。然而,受右半平面零點(diǎn)、原材料特性以及運(yùn)放帶寬限制等綜合因素影響,電源帶寬無法無限制提高。實(shí)際應(yīng)用中,電源帶寬一般取開關(guān)頻率的 1/20 至 1/6。
評(píng)價(jià)方法
奈奎斯特圖法
奈奎斯特準(zhǔn)則是評(píng)估線性負(fù)反饋環(huán)路系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本原始概念。以反饋系統(tǒng)開環(huán)增益?zhèn)鬟f函數(shù) T (s) 為基礎(chǔ),當(dāng)頻率 ω 從 0 變化到無限時(shí),在 Re (T (s)) 和 IM (T (s)) 的復(fù)平面中繪制出 T (s) 的軌跡,即奈奎斯特圖。對(duì)于典型的模擬反饋環(huán)路電源,若其開環(huán)傳遞函數(shù)穩(wěn)定(無右半平面極點(diǎn)),當(dāng) T (jω) 圖不隨頻率增加沿順時(shí)針方向包圍 (-1, 0) 點(diǎn)時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定;反之則不穩(wěn)定。穩(wěn)定性裕量可通過 T (jω) 圖與 (-1, 0) 點(diǎn)之間的距離來確定,嚴(yán)格意義上使用兩者間最小距離量化穩(wěn)定性裕量。雖然奈奎斯特圖能準(zhǔn)確判斷反饋系統(tǒng)穩(wěn)定性,但該圖未直觀顯示頻率值,基于極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)分析與設(shè)計(jì)在頻域內(nèi)操作不便。
波特圖法
波特圖由幅度圖和相位圖組成,是一種繪制增益和相移隨頻率變化的簡(jiǎn)單方法。幅度圖以頻率的對(duì)數(shù)為橫坐標(biāo),增益以分貝(dB)為單位表示;相位圖以頻率為橫坐標(biāo),相位以度為單位線性標(biāo)出。波特圖可看作是奈奎斯特圖的另一種直觀表示形式。在波特圖中,相位圖達(dá)到 0dB(x 軸)時(shí)的頻率定義為系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬 fBW,此時(shí)相位圖與 - 180° 之間的相位差即為相位穩(wěn)定裕量 (PM),即 PM = 180 + arg (T (jω)),PM≤0 表示系統(tǒng)不穩(wěn)定。相位達(dá)到 - 180° 時(shí)對(duì)應(yīng)的增益確定增益裕度 (GM)。波特圖的優(yōu)勢(shì)在于能明確表示傳遞函數(shù)、極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置及其對(duì)增益圖和相位圖的影響,使環(huán)路補(bǔ)償設(shè)計(jì)成為標(biāo)準(zhǔn)流程,廣泛應(yīng)用于線性反饋系統(tǒng)包括電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。但需注意,當(dāng)奈奎斯特圖與單位圓存在多點(diǎn)相交或接近單位圓時(shí),波特圖對(duì)穩(wěn)定性裕量的解讀可能不準(zhǔn)確。
負(fù)載躍變瞬態(tài)響應(yīng)波形分析法
通過分析負(fù)載躍變時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)波形,也可判斷開關(guān)電源環(huán)路的穩(wěn)定性。測(cè)試時(shí),通常采用無感電阻,負(fù)載變化幅度設(shè)定在 10% - 100%,負(fù)載開關(guān)頻率可調(diào)(在獲得理想響應(yīng)波形條件下,頻率越高越好),并限定負(fù)載開關(guān)電流變化率。理想的響應(yīng)波形應(yīng)接近最優(yōu)情況,瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定且性能優(yōu)良,增益裕度和相位裕度充足,正向和負(fù)向尖峰波形對(duì)稱。若響應(yīng)波形出現(xiàn)阻尼振蕩,說明增益裕度和相位裕度小,僅在特定條件下穩(wěn)定;過阻尼響應(yīng)雖穩(wěn)定,但瞬態(tài)恢復(fù)性能欠佳。該方法從大信號(hào)響應(yīng)特性角度,對(duì)基于小信號(hào)分析的波特圖法進(jìn)行補(bǔ)充,全面評(píng)估電源環(huán)路穩(wěn)定性。
電源環(huán)路穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)與方法緊密關(guān)聯(lián),相位裕度、增益裕度和穿越頻率等指標(biāo)從不同維度量化穩(wěn)定性,奈奎斯特圖法、波特圖法及負(fù)載躍變瞬態(tài)響應(yīng)波形分析法等為評(píng)估穩(wěn)定性提供了有效手段。在實(shí)際電源設(shè)計(jì)與應(yīng)用中,需綜合運(yùn)用這些指標(biāo)和方法,全面考量系統(tǒng)在不同工作條件下的穩(wěn)定性,以確保電源為電子設(shè)備提供可靠、穩(wěn)定的電力支持。