數(shù)控銑床又稱CNC銑床，英文意思是用電子計數(shù)字化信號控制的銑床。為增進大家對數(shù)控銑床的認識，本文將對數(shù)控銑床與普通銑床的區(qū)別予以介紹，同時將介紹數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見故障。如果你對數(shù)控銑床具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、數(shù)控銑床與普通銑床區(qū)別

1、數(shù)控銑床一般具有CRT屏幕顯示功能，顯示加工程序、多種工藝參數(shù)、加工時間、刀具運動軌跡以及工件圖形等。數(shù)控銑床一般還具有自動報警顯示功能，根據(jù)報警信號或報警提示，可以迅速查找機器故障。而普通銑床不具備上述功能。

2、數(shù)控銑床主傳動和進給傳動采用直流或交流無級調(diào)速伺服電動機。一般沒有主軸變速箱和進給變速箱，傳動鏈短。而普通銑床主傳動和進給傳動一般采用三相交流異步電動機，由變速箱實現(xiàn)多級變速以滿足工藝要求，機床傳動鏈長。

3、數(shù)控銑床一般具有工件測量系統(tǒng)，加工過程中一般不需要進行工件尺寸的人工測量。而普通銑床在加工過程中必須由人工不斷地進行測量，以保證工件的加工精度。

4、數(shù)控銑床與普通銑床最顯著的區(qū)別是當(dāng)對象(工件)改變時，數(shù)控銑床只需改變加工程序(應(yīng)用軟件)，不需要對機床作較大的調(diào)整，即能加工出各種不同的工件。

二、數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)常見故障

(1)超程當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書即可排除故障，解除報警。

(2)過載當(dāng)進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息，同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元過載和過電流等信息。

(3)竄動在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象的原因為：

①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。

②位置控制信號不好或不穩(wěn)定或受到干擾

③接線端子接觸不良，如螺絲松動。

④當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大導(dǎo)致。

(4)爬行一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽慢忽快，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

(5)機床振動分析機床振動周期是否與進給速度相關(guān)。

①如與進給速度相關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

②若與進給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。

③如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系加減速時間設(shè)定過小造成的。

(6)伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動但愿除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為+24VDC繼電器線圈電壓。

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機plc梯形(或流程圖)，以確定進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。

③對點電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放

④進給驅(qū)動單元故障。

⑤伺服電動機故障。

(7)位置跟隨誤差超差報警當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等，主要原因：機械傳動系統(tǒng)故障，速度控制電源故障，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)或位置偏差值設(shè)定錯誤，進給傳動鏈累積誤差過大，伺服過載或有故障。

(8)漂移當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償法和驅(qū)動單元上的零速度來消除。

(9)回參考點故障回參考點故障一般分為找不到參考點和找不準(zhǔn)參考點兩類，前一類故障一般是回參考點減速開關(guān)的信號或零位脈沖編碼器零標(biāo)志或光欄尺零標(biāo)位是否有故障;后一類故障是參考點開關(guān)當(dāng)塊位置設(shè)置不當(dāng)引起的，需要重新調(diào)整當(dāng)塊位置。

(10)伺服電動機開機后即自動旋轉(zhuǎn)。主要的原因：位置反饋的極性錯誤，由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移，驅(qū)動器、測速發(fā)電伺服電動機或系統(tǒng)位置測量回路不良，電動機或驅(qū)動器故障。

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