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[導(dǎo)讀]以下內(nèi)容中,小編將對位置傳感器的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對位置傳感器的了解,和小編一起來看看吧。

以下內(nèi)容中,小編將對位置傳感器的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對位置傳感器的了解,和小編一起來看看吧。

一、位置傳感器分類

位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關(guān)時,其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān),它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類,主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場中,在一個方向通以電流時,則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差,這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運動部件上,當部件靠近霍爾元件時,便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,從而判斷物體是否到位。

二、位置傳感器常用術(shù)語

1、多轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)設(shè)備,傳感器可提供多轉(zhuǎn)的實際位置??梢酝耆龤w航。多回轉(zhuǎn)設(shè)備具有內(nèi)部齒輪裝置,是最龐大,最昂貴的解決方案。

2、分辨率

定義可以移動或測量的最小位置增量,通常以“計數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個計數(shù)之間“抖動”,因此分辨率越高,抖動越小。分辨率對低速時的速度波動也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的,因此,如果分辨率較低,則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準確得出速度。在高速下,高分辨率設(shè)備可以生成超出控制器或伺服驅(qū)動器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。

3、插值

可以看出,許多傳感器都會產(chǎn)生正弦和余弦信號。這些信號的周期由設(shè)備固有的“螺距”定義。利用sin / cos信息,理論上可以通過計算信號比率來獲得無限分辨率。此技術(shù)稱為插值。實際上,sin / cos信號的保真度和信噪比限制了可實現(xiàn)的分辨率。

4、準確性

定義每個測量位置與實際物理位置的距離。精度在很大程度上是系統(tǒng)問題,并且可能會受到偏心率,直線度和平面度等機械誤差的影響。傳感器誤差包括基音(線性)的非累積隨機變化,基音誤差(斜率)的累積以及內(nèi)部sin / cos信號保真度的變化。精密機器制造商通常通過偏移量查找表來校準誤差。

5、模塊化

旋轉(zhuǎn)反饋裝置的最常見形式被封裝在帶有內(nèi)部軸承的外殼和通過柔性聯(lián)軸器連接到電機的軸上。外殼有一系列的密封等級,體積龐大模塊化裝置沒有外殼或軸承,必須內(nèi)置在機械系統(tǒng)中。它們明顯更緊湊,但可能需要一個更友好的環(huán)境,這取決于技術(shù)。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)位置傳感器的內(nèi)容,希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。

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