以下內容中,小編將對位置傳感器的相關內容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對位置傳感器的了解,和小編一起來看看吧。
一、位置傳感器分類
位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關,則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側,用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關,它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類,主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數(shù)控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中,在一個方向通以電流時,則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差,這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運動部件上,當部件靠近霍爾元件時,便產生霍爾現(xiàn)象,從而判斷物體是否到位。
二、位置傳感器常用術語
1、多轉
旋轉設備,傳感器可提供多轉的實際位置??梢酝耆龤w航。多回轉設備具有內部齒輪裝置,是最龐大,最昂貴的解決方案。
2、分辨率
定義可以移動或測量的最小位置增量,通常以“計數(shù)”表示。高性能伺服系統(tǒng)需要高分辨率。定位系統(tǒng)在兩個計數(shù)之間“抖動”,因此分辨率越高,抖動越小。分辨率對低速時的速度波動也有重大影響。由于速度是從位置反饋中得出的,因此,如果分辨率較低,則樣本中的數(shù)據(jù)可能不足以準確得出速度。在高速下,高分辨率設備可以生成超出控制器或伺服驅動器跟蹤能力的數(shù)據(jù)速率。
3、插值
可以看出,許多傳感器都會產生正弦和余弦信號。這些信號的周期由設備固有的“螺距”定義。利用sin / cos信息,理論上可以通過計算信號比率來獲得無限分辨率。此技術稱為插值。實際上,sin / cos信號的保真度和信噪比限制了可實現(xiàn)的分辨率。
4、準確性
定義每個測量位置與實際物理位置的距離。精度在很大程度上是系統(tǒng)問題,并且可能會受到偏心率,直線度和平面度等機械誤差的影響。傳感器誤差包括基音(線性)的非累積隨機變化,基音誤差(斜率)的累積以及內部sin / cos信號保真度的變化。精密機器制造商通常通過偏移量查找表來校準誤差。
5、模塊化
旋轉反饋裝置的最常見形式被封裝在帶有內部軸承的外殼和通過柔性聯(lián)軸器連接到電機的軸上。外殼有一系列的密封等級,體積龐大模塊化裝置沒有外殼或軸承,必須內置在機械系統(tǒng)中。它們明顯更緊湊,但可能需要一個更友好的環(huán)境,這取決于技術。
以上就是小編這次想要和大家分享的有關位置傳感器的內容,希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章,可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應的頻道哦。