編碼器作為工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的核心組件，憑借高精度、實(shí)時(shí)反饋和智能化控制等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化控制、數(shù)控機(jī)床、電梯、新能源等領(lǐng)域。隨著新興技術(shù)的突破、利好政策的推動(dòng)、以及市場(chǎng)需求的不斷攀升，將加速工業(yè)編碼器國(guó)產(chǎn)化、智能化、高精度化發(fā)展。

編碼器憑借卓越性能和廣闊應(yīng)用前景，已成為行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力之一。極海緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推出的APM32E030磁電式絕對(duì)值編碼器參考方案，在保障高精度測(cè)量性能的同時(shí)，兼顧技術(shù)創(chuàng)新與成本優(yōu)化，豐富的片上資源可滿足編碼器產(chǎn)品的創(chuàng)新應(yīng)用需求，并支持協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、算法補(bǔ)償?shù)裙δ?，有助于提升工業(yè)系統(tǒng)的整體性能和智能化水平。

可應(yīng)用于伺服電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、AGV小車(chē)、機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)等領(lǐng)域。

編碼器應(yīng)用領(lǐng)域

APM32E030編碼器參考方案介紹

該方案是基于 APM32E030基礎(chǔ)拓展型MCU 設(shè)計(jì)的 17 位磁電式絕對(duì)值編碼器，適用于角度位置檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景，主要應(yīng)用于工業(yè)控制、消費(fèi)電子領(lǐng)域，為系統(tǒng)控制提供準(zhǔn)確的位置信息。

方案實(shí)現(xiàn)框圖

方案特點(diǎn)

• 高精度：17 位單圈分辨率，校準(zhǔn)前角度精度＜±0.5°，校準(zhǔn)后角度精度＜±0.07°；
• 低功耗：16 位多圈信息，電池供電期間，靜態(tài)平均電流小于 30μA，1100mAh 電池使用壽命至少 5 年；
• 通信速率高：RS485 通信速率最高 5Mbps，縮短通信時(shí)間，提高數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性；
• 小型化：電路板直徑小至 35mm，可應(yīng)用于 40mm 法蘭的伺服電機(jī)；

方案功能

• 單圈功能：獲取單圈位置的基礎(chǔ)功能；
• 多圈功能：多圈數(shù)據(jù)、掉電保持及掉電計(jì)圈功能；
• EEPROM ：支持 1kbytes EEPROM 讀寫(xiě)功能；
• 報(bào)警功能：電池電壓、磁場(chǎng)過(guò)弱、電池電壓錯(cuò)誤、圈數(shù)溢出錯(cuò)誤、單圈/多圈錯(cuò)誤等預(yù)警報(bào)警功能。

方案優(yōu)勢(shì)

• 高主頻：搭載Cortex-M0+內(nèi)核主控MCU芯片，主頻最高可達(dá) 72MHz；
• 低功耗模式電流?。篠top 模式電流低至 17μA；Standby模式電流低至 5.4μA；
• 高速 UART：最高通信速率 6Mbit/s，滿足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 編碼器協(xié)議應(yīng)用；
• 高速 SPI：最高通信速率 18Mbit/s，可快速讀寫(xiě)單圈編碼器芯片數(shù)據(jù)；
• 小封裝：最小可提供4×4mm QFN28 封裝。

電路板實(shí)物圖

電路板硬件系統(tǒng)框圖

轉(zhuǎn)速實(shí)測(cè)波形圖

APM32E030芯片特性

• Arm® Cortex®-M0+內(nèi)核，工作主頻72MHz，內(nèi)置5通道DMA
• Flash 64KB，SRAM 8KB
• 模擬外設(shè)：12-bit ADC×1通信外設(shè)：U(S)ART×2、SPI×2、I2C×2封裝：TSSOP20、QFN28/32/48、LQFP32/48/64
• 具備較強(qiáng)可移植性和擴(kuò)展性

極海憑借多元化產(chǎn)品布局，可為編碼器市場(chǎng)升級(jí)和工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型提供了全面的解決方案。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，極?？商峁┎町惢a(chǎn)品選擇：