何為微控制器?微控制器的工作流程具體是什么樣的?
微控制器由中央處理單元(CPU),非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器,外圍設(shè)備和支持電路組成。為增進(jìn)大家對(duì)微控制器的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)微控制器的工作過(guò)程進(jìn)行一個(gè)非常詳細(xì)的描述。如果你對(duì)微控制器具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、什么是微控制器?
微控制器是用于控制電子系統(tǒng)的其他部分的集成電路(IC)設(shè)備,通常通過(guò)微處理器單元(MPU),存儲(chǔ)器和一些外圍設(shè)備。這些器件針對(duì)嵌入式應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,這些應(yīng)用既需要處理功能,又需要靈活,響應(yīng)性地與數(shù)字,模擬或機(jī)電組件交互。
參考這類集成電路的最常見方式是“微控制器”,但縮寫“MCU”可互換使用,因?yàn)樗怼拔⒖刂破鲉卧?。您可能偶爾也?huì)看到“μC”(希臘字母mu取代“微”)。
“微控制器”是一個(gè)精心挑選的名稱,因?yàn)樗鼜?qiáng)調(diào)定義此產(chǎn)品類別的特征。前綴“微”意味著小,這里的術(shù)語(yǔ)“控制器”意味著增強(qiáng)的執(zhí)行控制功能的能力。如上所述,此功能是將數(shù)字處理器和數(shù)字存儲(chǔ)器與專門設(shè)計(jì)用于幫助微控制器與其他組件交互的附加硬件相結(jié)合的結(jié)果。
二、微控制器的工作流程
微控制器的工作過(guò)程就是執(zhí)行程序的過(guò)程,程序由指令序列組成,因此程序的執(zhí)行過(guò)程就是執(zhí)行指令序列的過(guò)程,也就是周而復(fù)始地進(jìn)行取指令、執(zhí)行指令的過(guò)程。
微控制器在開始執(zhí)行程序時(shí),必須由人工通過(guò)微控制器的外部輸入設(shè)備(如鍵輸入操作)給微控制器具體的操作要求,例如打開機(jī)器電源開關(guān)或按下某一功能鍵,微控制就能得到一個(gè)指令操作碼。這一指令操作碼被取到控制器內(nèi),因而控制器發(fā)了相應(yīng)的控制信號(hào)。而在執(zhí)行指令階段,由于不同指令的功能不同,要求機(jī)器執(zhí)行的操作也不同,因而控制器發(fā)出的控制信號(hào)也隨之不同。
1.程序順序執(zhí)行過(guò)程
在程序執(zhí)行前,微控制器先復(fù)位,程序計(jì)數(shù)器(PC)便清零,即初值為零,程序執(zhí)行時(shí)便從零地址開始。如果需要程序從中間某一給定的地址開始執(zhí)行時(shí),先將該確定的地址賦給程序計(jì)數(shù)器(PC)作為初值,程序便能從該地址開始執(zhí)行。無(wú)論是程序的哪一種執(zhí)行,在程序計(jì)數(shù)器(PC)的PC值送出后程序計(jì)數(shù)器(PC)就自動(dòng)加l,為下次送出下一個(gè)PC值作好了準(zhǔn)備,從而順序地從只讀存儲(chǔ)器(ROM)中讀取指令,這是程序的順序執(zhí)行。
2.中斷
中斷是一項(xiàng)重要的計(jì)算機(jī)技術(shù),這一技術(shù)在微控制器中得到了充分繼承。其實(shí),中斷現(xiàn)象不僅在控制器中存在,就是在我們的日常生活中也同樣存在,請(qǐng)看下例:
你在看書~電話鈴響了~你在書上做個(gè)記號(hào),走到電話旁~你拿起電話和對(duì)方通話~門鈴響了~你讓打電話的對(duì)方稍等一下~你去開門,并在門旁與來(lái)訪者交談~談話結(jié)束,關(guān)好門~回到電話機(jī)旁,拿起電話,繼續(xù)通話~通話完畢,掛上電話~從作記號(hào)的地方起繼續(xù)讀書。
這是一個(gè)很典型的中斷現(xiàn)象。從看書到接電話,是一次中斷過(guò)程,而從打電話到與門外來(lái)訪者交談,則是在中斷過(guò)程中發(fā)生的又一次中斷,即所謂中斷嵌套。為什么會(huì)發(fā)生上述的中斷現(xiàn)象呢?就是因?yàn)槟阍谝粋€(gè)特定的時(shí)刻,面對(duì)著三項(xiàng)任務(wù):看書、打電話和接待來(lái)訪者。但一個(gè)人又不可能同時(shí)完成三項(xiàng)任務(wù),因此你只好采用中斷方法,穿插著去做。
此種現(xiàn)象同樣也可能出現(xiàn)在微控制器中,因?yàn)橥ǔN⒖刂破髦兄挥幸粋€(gè)CPU,但在運(yùn)行程序過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出或特殊情況處理等其他的事情要CPU去完成,對(duì)此,CPU也只能采用停下一個(gè)任務(wù)去處理另一任務(wù)的中斷方法解決。
中斷技術(shù)在微控制器中得到了廣泛的應(yīng)用。中斷技術(shù)能實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的并行工作,提高CPU的利用率以及數(shù)據(jù)的輸入/輸出效率;中斷技術(shù)也能對(duì)微控制器運(yùn)行過(guò)程中突然發(fā)生的故障做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行自動(dòng)處理,例如:硬件故障、運(yùn)算錯(cuò)誤及程序故障等。
在微控制器中,中斷技術(shù)還廣泛用于實(shí)時(shí)控制,所謂實(shí)時(shí)控制,就是要求微控制器能及時(shí)地響應(yīng)被控對(duì)象提出的分析、計(jì)算和控制等請(qǐng)求,使被控對(duì)象保持在最佳工作狀態(tài)或達(dá)到預(yù)定的控制效果。例如,DVD在正常播放過(guò)程中,微控制器在執(zhí)行有關(guān)正常播放的程序(這里稱為主程序),現(xiàn)要求快速向前搜索,此時(shí)微控制器在外部按鍵操作控制下中斷原先播放程序,進(jìn)入快速向前搜索程序。
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