PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片。該芯片最初由恩智浦推出時，主要用于LED開關(guān)調(diào)光。

16路12位PWM信號發(fā)生器可用于控制伺服、led、電機等設(shè)備，i2c通信，節(jié)省主機資源。

供應(yīng)

1. 電壓

數(shù)字電路的電壓范圍可以接受3.3和5V的電平。此外，還有一個v+引腳，用于給伺服供電，可以連接到稍高的電壓。

2. I2C地址

有6個地址控制引腳，通過它們可以控制設(shè)備的I2C地址。

7位I2C地址為：0x40 + A5:A0。如果A5到A0沒有被處理，它們是0。如果你想設(shè)置一個位置為1，焊接引腳在一起。

此外，i2cdetect檢測到還有一個地址0x70，這是一個可以向所有slave發(fā)出指令的通用地址。

3. Pin

該模塊有一個OE反向使能引腳，該引腳在低電平啟用。如果未連接，模塊默認接地，可以不連接正常使用。

步驟1：每個通道的開和關(guān)寄存器

總共有16個通道，每個通道有四個寄存器：LEDX_ON_L、LEDX_ON_H、LEDX_OFF_L和LEDX_OFF_H。

系統(tǒng)中有一個12位計數(shù)器ACK。ACK根據(jù)PRE_SCALE寄存器設(shè)置的周期增加。每次增加時，將其與上述四個寄存器進行比較：

當(dāng)找到ACK == LEDX_ON_H[3:0]:LEDX_ON_L時，X通道輸出高電平;

當(dāng)找到ACK == LEDX_OFF_H[3:0]:LEDX_OFF_L時，X通道輸出低電平。

步驟2:PRE_SCALE寄存器

這個寄存器用于設(shè)置周期。你不需要擔(dān)心具體的原理，只要記住：

“頻率”：要設(shè)置的周期

precaleval：要寫入的參數(shù)

步驟3：外部呼叫接口

直接使用initialization和set。

如果設(shè)置后沒有輸出，可能是i2c寫入失敗。我一開始就遇到了這種情況，然后我改變了i2c庫，它就工作了。它仍然主要是正確使用i2c。

/* frequency：要設(shè)置的周期

無效setPWMFreq(浮動頻率);

/ *

Num：設(shè)置第Num個輸出端口的輸出變化

通、關(guān)：配合產(chǎn)生占空比0~ On為低電平，to On為高電平，to off為低電平

* /

void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off);

以上是不方便使用的，所以封裝為一個簡單的。直接輸入要設(shè)置的占空比。周期為50，off: 15表示1.5ms，方便伺服控制

無效set_pwm(u8 num, u8 off);

步驟4：編碼

步驟5：注意

由于經(jīng)常使用I2C接口，因此編寫了一個庫來促進移植。以后每次使用I2C時，我只需要稍微修改一下封裝即可。這兩個接口主要使用：I2C_BufferRead(PCA9685_SLAVE_ADDRESS, &data, reg_addr, 1);and I2C_ByteWrite(PCA9685_SLAVE_ADDRESS, reg_dat, reg_addr);

本文編譯自hackster.io