1.概述

本文將以 MYIR的 MYC-LD25X核心模塊及MYD-LD25X開發(fā)平臺為例，講解如何使用 STM32CubeMX 來實現(xiàn)Developer package最小系統(tǒng)和外設(shè)資源的配置。

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TF-A的啟動(接上一期)

進入到FIP_artifacts目錄下

部署到開發(fā)板燒寫環(huán)境（部署前請確認(rèn)板子上電，串口線以及 USB 線正確連接）：

將開發(fā)板撥碼開關(guān)全部設(shè)置為0，接上USBOTG和電源，上電，測試連接環(huán)境

串口線連接J15接口:

手動連接虛擬機

配置STM32cubeprogrammer環(huán)境

注意：如無法輸入此命令，客戶重新配置環(huán)境變量

使用下列命令進行TF-a USB下載模式

成功啟動。

Optee-OS和Uboot啟動

使用下列命令進行FIP文件的燒寫和啟動

注：執(zhí)行該命令時板卡重新上下電。

將生成的fip寫到板子上，可以看到串口輸出的optee-os的啟動log如下：

uboot的啟動log如下

eMMC燒錄與啟動

TF-a和fip文件燒錄emmc

在FIP_artifacts文件夾下創(chuàng)建一個tsv后綴的文件，命名：FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv填入如下內(nèi)容。注意：這個TSV文件未定義內(nèi)核和內(nèi)核之后的內(nèi)容

刷寫log如下所示：

切換到emmc啟動

斷電，將撥碼開關(guān)切換到B0~B3（0 1 0 0）模式，重新上電即可emmc啟動，啟動log如下

可在uboot終端下進行操作，如獲取emmc信息命令mmc info

系統(tǒng)的整體燒錄和啟動

由于時間原因，編譯整個內(nèi)核代碼和文件系統(tǒng)需要的時間很多，我們就先體驗下整個系統(tǒng)的燒錄和啟動過程，后續(xù)可以查閱米爾的軟件開發(fā)資料來詳細(xì)了解Linux系統(tǒng)的啟動過程。

在下載包里已經(jīng)存在培訓(xùn)資料包里的myir-image-full文件夾里，使用STM32CubeProgrammer加載FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv文件，后續(xù)的操作步驟在前面章節(jié)已經(jīng)學(xué)會。

燒錄時間較長（預(yù)計15分鐘），完成后切換啟動撥碼開關(guān)到eMMC啟動方式，即可上電進入整個Linux系統(tǒng)。