Elecrow Pico W5是基于Raspberry的RP2350的電路板，具有獨(dú)特的特性，使其與眾不同。

介紹

自2024年8月推出以來(lái)，Raspberry的RP2350微控制器已被各種設(shè)計(jì)人員和制造商采用來(lái)開(kāi)發(fā)自己的電路板。從Raspberry Pico Version 2到具有特定增強(qiáng)功能的變體，例如增加內(nèi)存或額外的外設(shè)，該芯片推動(dòng)了新一代設(shè)備的發(fā)展。

在這些選擇中，elecow Pico W5脫穎而出，不僅包含8mb閃存，而且還具有2.4 GHz和5.8 GHz頻段的WiFi連接。

它還包括藍(lán)牙5.0，使其成為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)項(xiàng)目和許多其他應(yīng)用程序的絕佳選擇。

在本文中，我將向您介紹Pico W5的主要特性，最重要的是，介紹如何充分利用其連接功能。在第一部分中，我們將探索它與Arduino的使用，而在接下來(lái)的文章中，我們將看到如何使用MicroPython。

特性

讓我們快速瀏覽一下這塊板的主要特點(diǎn)：

CPU

Pico W5由Raspberry的新RP2350提供支持，它獨(dú)特地包括兩個(gè)不同的CPU塊-一個(gè)基于arm，另一個(gè)是RISC-V，都具有雙核。此外，它比它的前身RP2040更快、更強(qiáng)大。

RP2350高達(dá)150mhz

雙核架構(gòu)，可在Arm Cortex-M33或Hazard3 RISC-V之間選擇

內(nèi)存

Pico W5因其豐富的閃存容量而脫穎而出：

8 mb閃光

520kb RAM(集成在RP2350中)

GPIO

該板保持與Raspberry Pico 2相同的尺寸和外形因素，確保與為其設(shè)計(jì)的模塊和擴(kuò)展兼容。

?24個(gè)多功能GPIO引腳(比Pico 2少兩個(gè)，因?yàn)樗鼈冇糜赪iFi模塊)

?兼容樹(shù)莓Pico 2

?重置按鈕

?啟動(dòng)按鈕

?用戶可控板載LED

?用于焊接電路板作為模塊的柱狀引腳

?USB-C接口，用于電源和編程

如下圖所示為該板的引腳：

連接

Pico W5的連接由B&T的BW16模塊供電，該模塊集成了Realtek RTL7820芯片。

支持2.4 GHz和5.8 GHz頻段的WiFi 802.11a/b/g/n

藍(lán)牙LE與藍(lán)牙5.0

BW16模塊通過(guò)UART接口連接到RP2350，使用GPIO4和GPIO5。它包括AiThinker固件，實(shí)現(xiàn)WiFi網(wǎng)絡(luò)接入、HTTP請(qǐng)求、MQTT協(xié)議支持和藍(lán)牙通信等常用功能。這些功能使用AT命令進(jìn)行控制。

編程

Pico W5可以使用多種語(yǔ)言編程，最流行的是MicroPython和C/ c++，它也兼容Arduino。

下面，我們將介紹如何使用Arduino對(duì)其進(jìn)行編程，在接下來(lái)的文章中，我們將探索如何使用MicroPython進(jìn)行相同的編程。

設(shè)置Arduino IDE 2

要使用Arduino對(duì)Pico W5進(jìn)行編程，首先需要安裝Arduino IDE 2，這是Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境的最新改進(jìn)版本。

您可以從Arduino官方網(wǎng)站下載安裝程序。選擇與您的操作系統(tǒng)(Windows、macOS或Linux)兼容的版本，然后按照安裝步驟操作。這個(gè)過(guò)程很簡(jiǎn)單，與安裝任何其他程序類(lèi)似。

一旦安裝了Arduino IDE，您需要使用board Manager添加board支持。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程，如果您已經(jīng)在IDE中使用過(guò)其他電路板(如ESP32)，那么您可能對(duì)它很熟悉。

首先，通過(guò)從菜單中選擇File > preferences(或按Control +逗號(hào))打開(kāi)IDE首選項(xiàng)：

如果您已經(jīng)有另一個(gè)展板的URL，不要?jiǎng)h除它——只需添加下面的新展板即可。

點(diǎn)擊“OK”按鈕，進(jìn)入Arduino IDE左側(cè)工具欄中的Board Manager。

在搜索框中，輸入RP2350。您將看到基于RP2040和RP2350的各種板的安裝程序。點(diǎn)擊“INSTALL”繼續(xù)。

幾分鐘后，將下載并安裝所有必需的軟件包。

接下來(lái)，使用USB電纜將電路板連接到計(jì)算機(jī)。確保它被識(shí)別為新設(shè)備——請(qǐng)記住，有些USB電纜只提供電源，不支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。

從菜單中選擇單板：

工具→單板→樹(shù)莓派Pico RP2040/RP2350→通用RP2350

接下來(lái)，通過(guò)選擇指定連接板的端口：

工具→接口

在Windows中，查找COM端口。第一次，你可能會(huì)看到一些不同的東西，比如“UF2 Board”，但在上傳第一個(gè)代碼后，它將顯示為COM端口。

最后，將閃存大小設(shè)置為8 MB。

一旦你完成了這些步驟，你的Arduino IDE完全配置為編程Pico W5。你可以通過(guò)運(yùn)行“Blink”程序來(lái)測(cè)試它，你可以在下面找到：

文件→示例

例子

現(xiàn)在，讓我們探索一些編程示例。由于GPIO控制和其他基本功能與Pico 2相同，因此我們將重點(diǎn)關(guān)注連接，這是該板的關(guān)鍵區(qū)別特征。

第一個(gè)示例是一個(gè)簡(jiǎn)單的“終端”，它將您在串行監(jiān)視器中輸入的內(nèi)容鏡像到BW16模塊，反之亦然。這允許您試驗(yàn)不同的AT命令。

這里記錄了所有可用的AT命令。

下面是對(duì)一些測(cè)試命令的響應(yīng)。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接

為了管理與WiFi網(wǎng)絡(luò)的連接，固件提供了幾個(gè)命令，包括：

?AT+WMODE：設(shè)置或查詢操作模式

?AT+WJAP：連接到網(wǎng)絡(luò)

?AT+WSCAN：掃描可用網(wǎng)絡(luò)

本節(jié)以STA方式連接單板至WiFi網(wǎng)絡(luò)為例：

無(wú)論連接2.4 GHz還是5.8 GHz網(wǎng)絡(luò)，使用的步驟和命令都是相同的。

HTTP請(qǐng)求

這個(gè)示例演示了如何使用HTTP向API發(fā)出GET請(qǐng)求。

該請(qǐng)求使用的命令為AT+HTTPCLIENTLINE，格式如下：

您可以在這里找到該命令的完整文檔。

對(duì)于本例，我向open-meteo.com API發(fā)出了一個(gè)GET請(qǐng)求，將我所在位置的經(jīng)緯度作為參數(shù)傳遞，并將請(qǐng)求的數(shù)據(jù)(current=temperature_2m)作為參數(shù)傳遞，該數(shù)據(jù)表示距離地面2米處的當(dāng)前溫度。

響應(yīng)為JSON格式，如下所示：

在所有返回的信息中，您可以在最后看到請(qǐng)求的溫度值(26.5度)。

MQTT

在本例中，我將向您展示如何連接到MQTT服務(wù)器并將數(shù)據(jù)發(fā)布到主題。

連接到WiFi網(wǎng)絡(luò)后，通過(guò)發(fā)送多個(gè)AT+MQTT命令來(lái)配置MQTT代理連接，這些命令具有不同的參數(shù)：代理地址、連接端口、連接方法和客戶端ID

.然后，使用AT+MQTT命令指定的參數(shù)建立連接。

然后，每5秒向PicoW5主題發(fā)布一個(gè)簡(jiǎn)單的文本“Hello”。

可以使用MQTTX這樣的客戶端查看代理上接收到的數(shù)據(jù)：

如果觀察到MQTT連接錯(cuò)誤，應(yīng)該重新啟動(dòng)單板以終止之前打開(kāi)的任何連接，然后再試一次。

藍(lán)牙

最后，這里是一個(gè)使用Pico W5的低功耗藍(lán)牙(BLE)接口的例子。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，將BW16模塊配置為Slave模式，通過(guò)藍(lán)牙接收文本數(shù)據(jù)。如果接收到的文本為“LED=ON”，則Pico上的板載LED打開(kāi)，如果接收到“LED=OFF”，則LED關(guān)閉。

為了測(cè)試這個(gè)功能，我使用了一個(gè)名為Arduino Bluetooth Controller for Android的簡(jiǎn)單應(yīng)用程序，你可以從app Store下載。有許多類(lèi)似的應(yīng)用程序可用，所以你可以使用任何其他的服務(wù)相同的目的。

在應(yīng)用程序中，我使用了Switch功能，該功能允許定義在屏幕上開(kāi)關(guān)的兩個(gè)位置發(fā)送的文本。這些值必須根據(jù)代碼所期望的設(shè)置：“LED=ON”表示打開(kāi)位置，“LED=OFF”表示關(guān)閉位置。

存儲(chǔ)庫(kù)

本文中發(fā)布的所有示例程序，以及我將繼續(xù)為Pico W5添加的其他示例程序，都可以在這個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)中找到

結(jié)論

在本文中，我向您介紹了來(lái)自Elecrow的RP2350 Pico W5的主要功能和一些應(yīng)用程序。我們探索了它的技術(shù)規(guī)格，重點(diǎn)介紹了它的閃存容量、USB-C接口以及支持5.8 GHz WiFi網(wǎng)絡(luò)的能力。我們還分析了可用的編程選項(xiàng)，并逐步介紹了如何設(shè)置Arduino IDE以開(kāi)始使用它。

最后，我介紹了幾個(gè)示例程序，演示了如何使用內(nèi)置BW16模塊的AT命令來(lái)執(zhí)行基本的連接功能，如WiFi連接、HTTP請(qǐng)求、MQTT通信和BLE使用。

總之，Pico W5是一款功能強(qiáng)大的多功能電路板，非常適合物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和家庭自動(dòng)化。它與Raspberry Pico 2硬件的兼容性使其成為所有級(jí)別開(kāi)發(fā)人員的絕佳選擇，使他們能夠在需要多種連接選項(xiàng)的項(xiàng)目中充分利用其潛力。此外，它在5.8 GHz網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行的能力使其與市場(chǎng)上的許多其他電路板區(qū)別開(kāi)來(lái)，提供更快，更穩(wěn)定的連接，特別是在2.4 GHz頻段因大量連接設(shè)備而擁擠的環(huán)境中。

本文編譯自hackster.io