1. 介紹

英飛凌發(fā)布了第三代3D磁傳感器!其中兩個(gè)封裝在帶有板載XMC1100 arduino兼容微控制器的“MS2Go”套件中。在正面，您會(huì)發(fā)現(xiàn)TLE493D-P3I8，背面是TLE493D-P3B6 A0。該板帶有板載MCU和調(diào)試器，因此您可以使用micro-USB電纜直接將其插入PC并開(kāi)始編程。

兩種傳感器的主要特點(diǎn)：

?電源電壓：3.3 V或5v。

?工作溫度：-40℃~ 150℃。

?可選擇的磁場(chǎng)范圍。

?集成芯片溫度測(cè)量。

?3D磁場(chǎng)感應(yīng)高達(dá)±160 mT。

通信接口:

?TLE493D-P3I8: SPI高達(dá)2 MHz。

?TLE493D-P3B6: I2C高達(dá)1mhz。

2. 圖書(shū)館的安裝

在開(kāi)始之前，我們需要安裝Arduino IDE。請(qǐng)看這里的說(shuō)明。之后，我們可以下載3D磁傳感器的Arduino軟件庫(kù)。為此，導(dǎo)航到Sketch ->包括庫(kù)->管理庫(kù)…在Arduino IDE中。您正在尋找的庫(kù)的名稱是“XENSIV 3D磁傳感器TLx493D”：

確保選擇最新版本并單擊Install。幾秒鐘后，終端上會(huì)顯示一條消息，說(shuō)明庫(kù)已經(jīng)成功安裝：

就是這樣。庫(kù)安裝完成。

3. XMC用于Arduino

TLE493D-P3xx-MS2GO配有XMC1100微控制器。幸運(yùn)的是，這個(gè)模型是Arduino兼容的(感謝Arduino的XMC)。如果您還沒(méi)有安裝Arduino的XMC，請(qǐng)?jiān)诶^續(xù)本指南之前先看看這里。

4. 設(shè)置和代碼與Arduino

在本節(jié)中，我們將介紹TLx493D庫(kù)提供的主要功能，并提供一些示例代碼來(lái)演示如何在Arduino中使用傳感器。

主要功能

?begin()：初始化所選傳感器板的所有必要外設(shè)。

?getTemperature()：從傳感器讀取溫度值。

?getMagneticField()：讀取X、Y和Z方向的磁場(chǎng)值。

?getMagneticFieldAndTemperature()：讀取X、Y、Z方向的磁場(chǎng)值和溫度值。

?setI2CAddress()：設(shè)置傳感器的I2C地址。

?getRawTemperature()：讀取原始溫度值。

?printreregisters()：打印傳感器寄存器用于調(diào)試。

?reset()：復(fù)位傳感器(上電周期)。

?setSensitivity()：設(shè)置傳感器的靈敏度為Full Range、Short Range或Extra Short Range。

?setPowerPin()：配置傳感器的電源引腳設(shè)置。

?setPowerMode()：設(shè)置傳感器的電源模式為Normal或Low power。

現(xiàn)在我們可以開(kāi)始編碼了。

代碼首先包含必要的頭文件和命名空間：

對(duì)于兩種通信協(xié)議(SPI和I2C)，都需要包含頭文件“TLx493D_inc.hpp”。在使用命名空間之后，我們可以訪問(wèn)它的類和函數(shù)，而無(wú)需重復(fù)使用該命名空間。

4.1前置I2C傳感器

在包含頭文件之后，我們創(chuàng)建傳感器類的對(duì)象并設(shè)置電源引腳的位置，這將用于傳感器的電源循環(huán)。

這里，POWER_PIN設(shè)置為8并控制板載PMOS晶體管，為傳感器供電。

設(shè)置函數(shù)

setup函數(shù)初始化串行通信和傳感器：

Serial.begin (115200);以115200的波特率啟動(dòng)串口監(jiān)視器。

使用dut.setPowerPin(…)配置電源引腳，將引腳8設(shè)置為低電平以控制PMOS晶體管。

dut.begin ();初始化傳感器。注意，地址不能像第二代傳感器那樣改變。

循環(huán)函數(shù)

循環(huán)函數(shù)連續(xù)讀取傳感器數(shù)據(jù)并將其打印到串行監(jiān)視器：

變量t、x、y和z分別存儲(chǔ)x、y和z方向的溫度和磁場(chǎng)讀數(shù)。傳感器的靈敏度最初使用命令dut.setSensitivity(TLx493D_FULL_RANGE_e);設(shè)置為全量程。有三種靈敏度選項(xiàng)可用：全范圍，短距離和超短距離，您可以隨時(shí)在這些模式之間切換：

全量程：±160 mT，正常靈敏度。

短距離：±100mt，靈敏度更高。

超短范圍：±50 mT，最高靈敏度。

有關(guān)傳感器不同模式的更多信息，請(qǐng)查看數(shù)據(jù)表。

要檢索磁場(chǎng)值和溫度，命令dut。getMagneticFieldAndTemperature(&x, &y, &z, &t);使用。出于調(diào)試目的，可以使用dut. printreregisters();打印傳感器的寄存器值。所有傳感器數(shù)據(jù)都顯示在Arduino的串行監(jiān)視器上。

第一次讀出后，靈敏度切換到短距離，再次讀取和打印數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)器跟蹤循環(huán)迭代。在每四次迭代之后，傳感器通過(guò)執(zhí)行dut.reset(true)來(lái)復(fù)位，這將執(zhí)行芯片的一個(gè)電源周期。這只是為了展示重置功能，如果你不需要的話，可以注釋掉：)

這就對(duì)了!現(xiàn)在您可以從TLE493D P3B6讀取溫度和磁場(chǎng)：

4.2帶SPI的后置傳感器

在包含頭文件和名稱空間(見(jiàn)4)之后，我們需要為SPI傳感器定義正確的引腳：

SPI傳感器的CSN(反向芯片選擇)輸入連接到XMC的引腳3，為傳感器供電的PMOS的柵極連接到引腳4。

設(shè)置函數(shù)

與I2C示例一樣，setup函數(shù)初始化串行通信和傳感器：

Serial.begin (115200);以115200的波特率啟動(dòng)串口監(jiān)視器。

電源引腳和芯片選擇引腳分別使用dut.setPowerPin(…)和dut.setSelectPin(…)設(shè)置。

dut。開(kāi)始(真的,真的);初始化傳感器，使能電源引腳和芯片選擇。

循環(huán)函數(shù)

變量temp、valX、valY、valZ和tempRaw分別用于存儲(chǔ)溫度、X、Y和Z方向的磁場(chǎng)讀數(shù)以及原始溫度值。

函數(shù)dut.getTemperature(&temp);檢索溫度值。此功能在后臺(tái)處理芯片選擇信號(hào)，因此不需要手動(dòng)切換。然后將檢索到的溫度值打印到Arduino的串行監(jiān)視器上。

類似地，函數(shù)dut.getRawTemperature(&tempRaw);檢索原始溫度值，也打印出來(lái)。

函數(shù)dut。get磁場(chǎng)(&valX, &valZ, &valZ);檢索X、Y和Z方向的磁場(chǎng)讀數(shù)并打印它們。

出于調(diào)試目的，使用dut. printreregisters();打印傳感器的寄存器值。

計(jì)數(shù)器，跟蹤循環(huán)迭代。經(jīng)過(guò)十次迭代后，使用dut.reset()重置傳感器;執(zhí)行一個(gè)電源循環(huán)。這是可能的，因?yàn)樾酒腣DD通過(guò)PMOS晶體管連接到電源。此外，可以使用dut. softwareeset();執(zhí)行軟件重置。這就對(duì)了!現(xiàn)在您可以從TLE493D P3I8讀取溫度和磁場(chǎng)：

本文編譯自hackster.io