在電子電路設(shè)計(jì)中，利用三極管搭建 H橋來控制直流電機(jī)是一種常見的方式。H橋電路能夠?qū)崿F(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制、電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。然而，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)上電瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象，這不僅影響設(shè)備的正常運(yùn)行，還可能帶來安全隱患。深入探究其背后的原因，對于優(yōu)化電路設(shè)計(jì)和保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。

一、H 橋電路的基本原理

H 橋電路由四個(gè)三極管(或其他功率開關(guān)器件)組成，形狀如同字母 “H”，故而得名。這四個(gè)三極管兩兩一組，分別控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)一組三極管導(dǎo)通時(shí)，電流從電源正極經(jīng)導(dǎo)通的三極管流向電機(jī)的一端，再從電機(jī)的另一端經(jīng)另一導(dǎo)通的三極管流回電源負(fù)極，使電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)另一組三極管導(dǎo)通時(shí)，電流方向相反，電機(jī)則反向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過控制三極管的導(dǎo)通和截止時(shí)間，還可以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在一個(gè)簡單的機(jī)器人小車驅(qū)動(dòng)電路中，H 橋電路根據(jù)控制信號(hào)，精準(zhǔn)地控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。

二、上電瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因分析

(一)三極管導(dǎo)通延遲差異

在理想情況下，H 橋電路中的四個(gè)三極管應(yīng)該同時(shí)導(dǎo)通或截止。但實(shí)際的三極管存在導(dǎo)通延遲時(shí)間，不同三極管的導(dǎo)通延遲時(shí)間可能存在差異。在上電瞬間，由于電源電壓的突然施加，各個(gè)三極管的導(dǎo)通情況可能不一致。如果一組三極管比另一組三極管先導(dǎo)通，就會(huì)導(dǎo)致電流流過電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。假設(shè) H 橋的左上和右下三極管導(dǎo)通延遲較短，在上電瞬間，這兩個(gè)三極管先于另外兩個(gè)三極管導(dǎo)通，那么電流就會(huì)流經(jīng)電機(jī)，使電機(jī)在不經(jīng)意間啟動(dòng)。

(二)電路寄生參數(shù)的影響

電路中存在各種寄生參數(shù)，如寄生電容和寄生電感。寄生電容會(huì)在電源上電瞬間產(chǎn)生充電電流，而寄生電感則會(huì)阻礙電流的變化。這些寄生參數(shù)可能會(huì)影響三極管的導(dǎo)通和截止過程。在 H 橋電路中，寄生電容的充電電流可能會(huì)使某些三極管提前導(dǎo)通，從而引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源上電時(shí)，連接三極管基極的寄生電容會(huì)被充電，這個(gè)充電電流可能會(huì)使三極管在控制信號(hào)未到來之前就開始導(dǎo)通，導(dǎo)致電機(jī)意外啟動(dòng)。

(三)控制信號(hào)的干擾

控制 H 橋電路的信號(hào)通常來自微控制器或其他控制芯片。在上電瞬間，控制芯片可能還未進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)，其輸出的控制信號(hào)可能存在噪聲或不穩(wěn)定。這些干擾信號(hào)可能會(huì)錯(cuò)誤地觸發(fā) H 橋電路中的三極管導(dǎo)通，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些簡單的實(shí)驗(yàn)電路中，由于沒有對控制信號(hào)進(jìn)行有效的濾波和隔離，上電瞬間控制芯片輸出的干擾信號(hào)很容易導(dǎo)致 H 橋電路誤動(dòng)作，引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

(四)電源電壓的波動(dòng)

上電瞬間，電源電壓可能存在波動(dòng)，不能立即穩(wěn)定在額定值。這種電壓波動(dòng)可能會(huì)影響三極管的導(dǎo)通特性，導(dǎo)致 H 橋電路的工作異常。如果電源電壓在上電瞬間出現(xiàn)過沖，超過了三極管的導(dǎo)通閾值，就可能使三極管提前導(dǎo)通，進(jìn)而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些使用電池供電的設(shè)備中，由于電池的內(nèi)阻較大，上電瞬間電池輸出電壓可能會(huì)有較大的波動(dòng)，增加了電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

三、解決上電瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)問題的方法

(一)優(yōu)化三極管選型和驅(qū)動(dòng)電路

選擇導(dǎo)通延遲時(shí)間一致性好的三極管，并優(yōu)化驅(qū)動(dòng)電路，確保四個(gè)三極管能夠盡可能同時(shí)導(dǎo)通和截止?？梢栽谌龢O管的基極添加合適的電阻和電容，調(diào)整三極管的導(dǎo)通和截止時(shí)間，減少延遲差異。采用具有快速開關(guān)特性的三極管，能夠有效縮短導(dǎo)通延遲時(shí)間，降低電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。

(二)抑制寄生參數(shù)的影響

通過合理的電路布局和布線，減少寄生電容和寄生電感的影響。在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)添加去耦電容，抑制寄生電容的充電電流。采用多層電路板設(shè)計(jì)，合理規(guī)劃電源層和信號(hào)層，減少寄生參數(shù)的產(chǎn)生。在三極管的基極和發(fā)射極之間添加小電容，對寄生電容的充電電流進(jìn)行旁路，避免其影響三極管的正常工作。

(三)加強(qiáng)控制信號(hào)的處理

對控制信號(hào)進(jìn)行濾波和隔離，去除信號(hào)中的噪聲和干擾。在控制芯片的輸出端添加低通濾波器，過濾掉高頻干擾信號(hào)。使用光耦等隔離器件，將控制信號(hào)與 H 橋電路隔離開來，防止干擾信號(hào)的傳輸。在控制信號(hào)線上添加磁珠，進(jìn)一步抑制高頻噪聲，確?？刂菩盘?hào)的穩(wěn)定可靠。

(四)穩(wěn)定電源電壓

使用穩(wěn)壓電源或在電源輸入端添加濾波電容，減少電源電壓的波動(dòng)。采用線性穩(wěn)壓芯片或開關(guān)穩(wěn)壓芯片，將電源電壓穩(wěn)定在額定值。在電源輸入端并聯(lián)大容量的電解電容和小容量的陶瓷電容，分別用于濾除低頻和高頻的電壓波動(dòng)，為 H 橋電路提供穩(wěn)定的電源。

用三極管搭 H 橋控制直流電機(jī)時(shí)，上電瞬間電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是由多種因素共同作用導(dǎo)致的。通過深入分析這些原因，并采取相應(yīng)的解決措施，可以有效避免電機(jī)的意外轉(zhuǎn)動(dòng)，確保 H 橋電路和直流電機(jī)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。在實(shí)際的電路設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中，需要綜合考慮各種因素，不斷優(yōu)化電路，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。