無刷直流電機的有感和無感的區(qū)別

什么是有感？

在有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應(yīng)，這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅(qū)動器可以明確知道無刷電機的轉(zhuǎn)子的位置。

什么是無感？

在無感無刷中的無感是指“無霍爾傳感器”，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉(zhuǎn)子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應(yīng)用最多的是反電動勢法。

無感無刷電機在啟動時因為不知道轉(zhuǎn)子磁極方位，只能隨機變換電流去驅(qū)動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉(zhuǎn)子會滾動起來，而轉(zhuǎn)子滾動起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉(zhuǎn)子的方位，然后操控電流與方向。而有感無刷則不同，有了傳感器，驅(qū)動器從一開機就知道轉(zhuǎn)子磁極方位，直接就能給對應(yīng)的線圈供給對應(yīng)的電流，以驅(qū)動轉(zhuǎn)子。

我們可以發(fā)現(xiàn)，市場上很多直流無刷電機內(nèi)置至少三個霍爾元件傳感器。為什么直流無刷電機在轉(zhuǎn)速精度要求高的應(yīng)用中，需要內(nèi)置至少三個霍爾傳感器呢？簡要的說，直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。三個霍爾傳感器是可以維持無刷電機轉(zhuǎn)動的最小數(shù)量，可以增加霍爾傳感器的數(shù)量來增加無刷電機的轉(zhuǎn)速的精度，傳感器的數(shù)量越多，無刷電機的轉(zhuǎn)速精度就越高。

深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣支持3霍爾應(yīng)用全集成三相直流無刷（BLDC）電機ASIC-ACM6755.該芯片工作電壓5V-28V，相電流4.8A，集成算法+預(yù)驅(qū)+MOS，QFN-28封裝。無需編寫任何應(yīng)用軟件，只需通過上位機軟件對芯片的參數(shù)進(jìn)行配置，從而適應(yīng)不同的電機參數(shù)和性能需求。高集成度以及精簡外圍特別適用于高功率密度、小尺寸、靜音要求高的三相無刷電機驅(qū)動器應(yīng)用場景。

ACM6755支持多種驅(qū)動方式，包括無感180゜正弦驅(qū)動、無感方波驅(qū)動，有感方波/正弦驅(qū)動以及開窗正弦驅(qū)動.其中無感180゜正弦有效避免因高次諧波導(dǎo)致的電磁音干擾，有感方波/正弦驅(qū)動可以有效應(yīng)對變負(fù)載類應(yīng)用. ACM6755可以根據(jù)用戶提供的電機參數(shù)進(jìn)行有效啟動、加速以及恒轉(zhuǎn)速運行.用戶參數(shù)可以通過燒寫長期固定(硬件模式，內(nèi)部EEPROM 編程燒寫)或者通過I2C在線控制（軟件模式，通過I2C寄存器進(jìn)行參數(shù)初始化或者在線控制）。 ACM6755支持多種速度控制.外部PWM占空比調(diào)速、外部模擬電壓調(diào)速、I2C寄存器調(diào)速以及外部PWM頻率調(diào)速.

ACM6755應(yīng)用信息

ACM6755腳位圖

ACM6755管腳說明

ACM6755 DEMO 應(yīng)用示意圖

ACM6755 DEMO板PCB頂層設(shè)計圖

ACM6755 DEMO板PCB底層設(shè)計圖

ACM6755 DEMO板貼片圖

ACM6755 DEMO板物料清單

ACM6755 DEMO板實物圖