角雷達是一種利用毫米波探測周圍環(huán)境的傳感器，安裝在車輛的四個角上，能夠精確檢測物體的距離、速度和角度。它在自動駕駛中主要用于盲區(qū)監(jiān)測、碰撞預警、自適應巡航控制和自動泊車等功能，提高車輛的環(huán)境感知能力和行駛安全性。

受到自動駕駛技術和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的需求推動，角雷達市場在近年來迅速增長，并且預計未來將繼續(xù)擴展。2023年，全球汽車角雷達市場規(guī)模為210.5億美元，預計到2030年將達到454.5億美元，年均復合增長率（CAGR）為16.65%。隨著越來越多的汽車制造商采用這些技術，市場前景非常樂觀。（Mobility Foresights: Global Automotive Corner Radar Sensor Market 2024-2030）

近日在上海慕尼黑電子展的德州儀器（TI）展臺，德賽西威和TI聯(lián)合進行了全新角雷達平臺——CRD03H的發(fā)布。德賽西威傳感器事業(yè)部硬件研發(fā)部門經理曾迪和德州儀器中國區(qū)汽車電子事業(yè)部區(qū)域銷售經理何莉丹出席并進行了精彩的分享。

CRD03H角雷達平臺：點云密度大幅提升，專注解決NOA用戶痛點

作為自動駕駛的眼耳，雷達扮演著至關重要的角色。但當前角雷達在自動駕駛仍面臨不少的痛點。包括環(huán)境干擾、多傳感器融合挑戰(zhàn)、復雜場景處理以及成本和功耗問題。雨雪、霧霾等惡劣天氣會影響雷達性能，城市環(huán)境中的高密度交通和靜態(tài)物體增加了處理難度。角雷達需要與激光雷達、攝像頭等傳感器的數(shù)據(jù)融合，才能提供準確的環(huán)境感知。此外，高精度雷達的成本較高，功耗優(yōu)化也是一大挑戰(zhàn)。這些問題需要通過技術改進和系統(tǒng)優(yōu)化來解決，以提高角雷達的可靠性和性能。

而此次德賽西威和TI聯(lián)合發(fā)布的CRD03H角雷達平臺，針對這些問題進行了突破。據(jù)悉，CRD03H角雷達平臺能夠滿足L2+級別自動駕駛需求，提供速度、方位角、俯仰角和距離的點云信息。相比上一代，其點云密度大幅提升，可同時輸出512個點云和64個目標，探測距離超過200米，擁有160度的超寬視野（FOV）。該平臺在智能駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)中提供全天候、大范圍的穩(wěn)定探測，為駕乘者保駕護航。

CRD03H角雷達平臺采用了德州儀器（TI）的AWR2944解決方案，從硬件到軟件均為德賽西威自主研發(fā)，充分發(fā)揮了整機優(yōu)勢。該平臺針對駕艙、駕駛和智能駕駛有深刻的用戶理解，打造出高性價比的角雷達產品。其采用了智能抗干擾技術、交互式IMM控制算法和自適應容積濾波算法，最大化發(fā)揮TI芯片性能，在目標探測穩(wěn)定性和感知度上處于行業(yè)領先水平。

據(jù)曾迪介紹，德賽西威的雷達是致力于解決自動駕駛過程中各個配合方里面累積下來的用戶痛點?！氨热缭诟咚貼OA痛點。可能遇到的狀況有：高程廣告牌無法正確探測高度進行有效識別，造成誤剎車導致追尾。毫米波雷達無法對靜止物體進行有效判斷，往往會產生漏檢。鬼探頭往往是造成嚴重事故的高發(fā)場景，至今都沒有很好的解決方案?！?

德賽西威的CRD03H角雷達平臺針對這些場景進行優(yōu)化，采用三層俯仰天線布局以提高測高性能，并集成Freespace模塊完成車輛可通行區(qū)域監(jiān)測。該平臺使用多幀智能抗干擾技術和動態(tài)點云篩選策略，結合Freespace模塊，有效判斷路面靜止物體，規(guī)避碰撞風險。此外，CRD03H方案采用多徑鬼影抑制及還原技術，通過環(huán)境中的靜止物體判斷反射面，還原多徑虛假目標到真實位置，大大提升前車及鬼探頭VRU的識別能力。

AWR294X：超精確雷達系統(tǒng)的理想解決方案

在德賽西威的CR03H角雷達平臺中的核心器件，是來自TI的AWR2944，該芯片隸屬于AWR294X系列，是一款高集成度單芯片雷達解決方案。

據(jù)何莉丹介紹，AWR294X 系列是 TI 推出的第二代高性能、高集成度車規(guī)級毫米波片上系統(tǒng)雷達傳感器。單顆芯片上集成了 76~81GHz 頻段 FMCW 收發(fā)器、雷達數(shù)據(jù)處理核心和豐富的車載網絡外設接口。整個系列產品是適用于汽車領域中低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR294X 能夠助力汽車制造商使用單芯片雷達傳感器滿足 NCAP R79 安全要求。4 發(fā) 4 收的天線系統(tǒng)以及優(yōu)化后的射頻前端提供了卓越的射頻性能，角分辨率相較于傳統(tǒng)的 3 發(fā) 4 收傳感器提升達 33%，能夠穩(wěn)定探測和跟蹤視場內最遠 200m 的目標，并提供位置和速度信息。該解決方案主要面向提供多種功能的高端角雷達和前向雷達應用，包括盲點檢測、自適應巡航和變道輔助等。

同時特別值得一提的是， CR03H中不僅選擇了TI的AW2944，還采用了其全套的電源方案，其中包括TI第一顆專為射頻類產品設計的PMIC芯片。據(jù)何莉丹分享，TI擁有超過 8 萬款模擬芯片產品，能夠在各個領域滿足客戶的設計需求。在德賽西威此次發(fā)布的角雷達新品上所搭載的TI最新的射頻PMIC，具備出色的噪聲和紋波的性能，也不需要外加電壓調整器和濾波器，因此能夠幫助客戶減少設計的體積和成本。此外，該項目里還采用了TI非常有性價比的CAN以及以太網解決方案，能夠幫助德賽西威的產品更易進行升級。

助力ADAS發(fā)展，提高車輛安全性和自主性

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于減少人為錯誤，是實現(xiàn)自動駕駛的重要前提。隨著車輛安全和智能系統(tǒng)的發(fā)展，TI致力于幫助汽車制造商設計可調節(jié)的ADAS，以實現(xiàn)更安全、自動化程度更高的駕駛體驗。為了幫助客戶應對來自ADAS的設計挑戰(zhàn)，TI能夠幫助客戶實現(xiàn)：1-環(huán)境感應：利用雷達、攝像頭和激光雷達的先進技術，實現(xiàn)更安全的駕駛。2-實時通信：優(yōu)化高速數(shù)據(jù)傳輸，減小系統(tǒng)尺寸并降低成本。3-數(shù)據(jù)處理：快速可靠地處理域控制器、中央計算和區(qū)域架構中的數(shù)據(jù)，增強自動駕駛功能。4-功能安全認證：通過功能安全產品滿足ISO 26262標準，并達到ASIL D等級。

曾迪表示：“雷達還是一個比較小的嵌入式系統(tǒng)，這就需要付出更多的努力。在這一方面，我們和TI的團隊做了很多的工作，在有限的資源下最終達到相對在成本、效益和效果之間比較平衡的結果?！?

2021年，德賽西威在毫米波雷達的項目上與TI開展了深度合作，從TI的明星產品 AWR1843 到現(xiàn)在的新產品 AWR2944，TI的毫米波雷達產品一路見證了德賽西威在雷達市場的發(fā)展，并持續(xù)助力德賽西威的創(chuàng)新產品在市場上取得成功。

“德州儀器能夠在中國市場取得成功的關鍵在于，積極與客戶合作并為他們提供支持。德州儀器在德賽西威成立之初即與之合作，目前雙方已經建立了長達 36 年的合作關系。雙方合作的領域包括智能座艙、車載顯示屏、智能駕駛控制器、毫米波雷達以及藍牙數(shù)字鑰匙等?！焙卫虻ふf到，“未來，我們期待與德賽西威繼續(xù)深化合作，開發(fā)可靠的規(guī)?；鉀Q方案，推動汽車智能化和安全化的發(fā)展?！?