《電動汽車用驅動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法》(GB/T 36282-2018)是2019年1月1日實施的一項中華人民共和國國家標準，歸口于全國汽車標準化技術委員會。 [1]《電動汽車用驅動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法》(GB/T 36282-2018)規(guī)定了電動汽車用驅動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法。該標準適用于純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車用驅動電機系統(tǒng)。該標準對于HV(高壓)電源系統(tǒng)部件視為典型的全屏蔽系統(tǒng)。

隨著電動汽車的飛速發(fā)展，電動汽車關鍵部件電機系統(tǒng)已經得到了規(guī)?；膽?。與此同時，做為整車的主要干擾源，電機系統(tǒng)電磁干擾的問題也越來越突出，針對電磁兼容的國標，干擾方面有三個，抗擾有三個，但對于電動汽車主要零部件的電機系統(tǒng)還沒有制定出相應的電磁場輻射強度的限值和測量方法的標準。在實際應用的過程中，不能對電機系統(tǒng)的整體性能指標做出綜合評價。因此，制定了國家標準《電動汽車用驅動電機系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗方法》(GB/T 36282-2018)。

基于電動汽車的特點和應用要求，對車用電機驅動系統(tǒng)電磁騷擾特性及傳播機制進行了分析，采用騷擾源抑制、系統(tǒng)接地、電磁屏蔽、系統(tǒng)合理布局等措施實現(xiàn)了系統(tǒng)電磁兼容性能的有效提升。文中給出的整改方案已應用于某款純電動汽車，滿足了國標要求，證明文中給出的電磁兼容方案是行之有效的。

電動汽車上的電力電子變換裝置無論數(shù)量還是功率都遠遠超過傳統(tǒng)汽車，電磁兼容問題的嚴重性和復雜性也遠高于傳統(tǒng)汽車。電機驅動系統(tǒng)是電動汽車的三大關鍵系統(tǒng)之一，也是最重要的功率變換裝置，其電磁兼容性能(electromagneTIccompaTIbility，簡稱為EMC)不僅關系到自身的工作可靠性，而且會影響整車的安全運行能力和工作可靠性。從目前已有的電動汽車整車產品的檢測過程來看，大部分車型都是經過多次整改才能夠達到國標的相關規(guī)定。 鑒于電磁兼容問題的重要性，基于電磁騷擾耦合和傳播的一般機制，本文給出了電動汽車用電機驅動系統(tǒng)的電磁兼容分析及解決方案，并給出了電磁兼容的測試結果。

1 車用電機驅動系統(tǒng)電磁騷擾分析

車用電機驅動系統(tǒng)的電機控制器由主回路、控制電路、機箱、散熱器、電纜等幾部分組成。其中主回路的主要部件為功率模塊，如IPM或IGBT等，是控制器的主要騷擾源，而平行雙線組成環(huán)路的電感。

在高頻的開關頻率(幾十kHz)下，產生很高的du/dt和di/dt，與直流母線的雜散電感相作用將產生很高的電流尖峰;而車用電機控制器的母線電壓一般為上百伏，故在產生PWM波的同時伴有很高的電壓峰值，這必然將帶來嚴重的電磁騷擾噪聲，通過近場和遠場耦合形成傳導和輻射騷擾。控制電路產生的PWM 信號以及輸出的高頻時鐘脈沖波也會產生差模和共模輻射，但其輻射水平較低，產生的電磁騷擾一般較小。機箱的屏蔽性差也會帶來電磁泄漏產生電磁騷擾。散熱器會產生電磁振蕩，散熱片通常具有復雜的幾何形狀，具有多頻帶的RF輻射特性，很可能對開關頻率諧波起到輻射天線作用。電纜的不合理布設及非屏蔽也會產生較大的電磁騷擾。

電機驅動系統(tǒng)另外一個嚴重的電磁騷擾源來自電機。電機是電感性設備，電機工作時會產生很強的脈沖流并且可以在電源網絡中傳播，向周圍空間輻射。電機的開、停以及負荷改變都會使工作電流改變并產生脈沖電流，這種騷擾表現(xiàn)為不規(guī)則的脈沖流，頻譜約為10kHz耀1GHz。因此，電機驅動系統(tǒng)是電動汽車的主要電磁騷擾源[2-3]。

2 解決方案

理論與實踐表明，任何電磁騷擾的發(fā)生必須具備3個條件：騷擾源、傳播騷擾的途徑和敏感設備。任意一個條件的削弱或缺失，都將使電磁騷擾問題得到改善和解決?；谝陨戏治觯舜伍_發(fā)的電機驅動系統(tǒng)的電磁兼容設計采取了如下技術方案。

2.1抑制騷擾源

(1)設計低寄生電感的功率母線：采用疊層母線結構設計技術[4]，由正負導電銅板和中間的絕緣體構成一個3層結構，可以大大降低直流母線的寄生電感，從而降低浪涌電流及尖峰電壓。圖1給出了母線的設計圖紙。

(4)在控制電源及動力電源輸入側加裝EMI濾波器，如圖4所示，既可以降低系統(tǒng)電磁發(fā)射強度，又可以提高系統(tǒng)的抗擾能力，但阻抗選擇要根據(jù)系統(tǒng)工作頻率和阻抗特性進行匹配。

(5)驅動電機是車用驅動系統(tǒng)最強的電磁騷擾源，將電機外殼形成一個良好的密封體實現(xiàn)屏蔽的完整性，防止電磁泄漏，再通過多點接地的方式將電機屏蔽外殼與整車可靠接地，可以有效降低電機的電磁輻射水平。

2.2 消除傳播途徑———接地、去耦、屏蔽設計

(1)根據(jù)地線分流原則。將強電與弱電地線分線，數(shù)字電路和模擬電路地線分線，安全地、信號地和噪聲地分線，最后輻射狀匯聚到一個公共接地點;采用光電隔離阻隔地環(huán)流，切斷騷擾途徑;外殼及散熱器等與大地可靠連接，防止外界磁場的騷擾以及靜電擊穿;靈活運用多點和單點接地。

(2)從系統(tǒng)整體角度而言，通過屏蔽措施使驅動系統(tǒng)達到良好的電磁屏蔽效果也是解決系統(tǒng)EMC的有效手段之一。電磁屏蔽的關鍵是保證屏蔽體的導電連續(xù)性，將機箱形成一個連續(xù)密封的導電體，使耦合到內部電路的電磁場被反射和吸收。在機箱的永久性接縫處采用焊接工藝密封;在機箱的非永久性接縫處加入實心導電橡膠條作為導電襯墊，從而有效保證了屏蔽的完整性。在動力線纜與信號線纜穿越機箱部分的屏蔽連續(xù)性設計也至關重要，可以采用帶屏蔽的插頭插座或在端接處使用動力線纜屏蔽壓接裝置[5-6]，實現(xiàn)屏蔽層與機箱的360毅端接，以及采用濾波連接器設計，可以有效地抑制輻射耦合。圖5和圖6為相關措施的示意圖。

2.3 提高系統(tǒng)的抗擾能力

(1)合理的整體布局。首先，將強電與弱電分開，避免彼此間的騷擾影響;其次，采取不同的電源分別供給數(shù)字信號和模擬信號，以確保彼此信號不會因為電源而彼此影響。

(2)控制器電源的抗擾設計。控制電源采用隔離的模塊電源，不同電路隔離供電?？刂齐娫碋MC設計主要有如下措施：一是將電源輸入輸出線絞合并縮短與進線端的距離，在進線端增加共模扼流圈、維持電容、去耦電容以及濾波電容，如圖4所示。二是縮短進線端與負載間的距離，增大導線面積，以減小連接電阻對負載調整率的影響。

(3)控制板抗擾性設計。淤采用光電隔離;于元器件的降額使用;盂選用集成度高的元器件;榆適當加入濾波和去耦電路，如每個集成電路安置一個0.01耀 0.1滋F的電容，并且使電容與芯片電源端和地線端之間的聯(lián)線盡量短;虞數(shù)據(jù)線、地址線、控制線要盡量短，以減少對地電容;愚多層分區(qū)設計，控制電路板采用多層設計，可有效地降低電源線和地線的阻抗及有效減少電路的環(huán)路面積，本文將控制電路板分為4個區(qū)，包括電源區(qū)、模擬電路分區(qū)、數(shù)字電路分區(qū)以及隔離通訊電路分區(qū)。

根據(jù)前面討論的幾部分內容，在直流伺服控制電路中，為了避免噪聲的串擾，提高控制精度，需要考慮以下幾個方面：數(shù)字電路和模擬電路要隔開，數(shù)字電源、地和模擬電源、地分開提供;數(shù)字地和模擬地之間的連接通過磁珠單點短接;驅動電路單獨放置，電源和地單獨提供，與數(shù)字電路之間的信號傳輸通過光耦隔離。