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[導讀]羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S”)和杜爾為經由空口(OTA)的車輛在環(huán)(VIL)測試開發(fā)了一種創(chuàng)新、經濟的解決方案。該解決方案可在生產線末端(EOL)測試或定期技術檢查(PTI)期間驗證符合性和有效性。

自動駕駛和自主駕駛車輛依靠攝像頭和雷達等傳感器,在行駛中協(xié)助或接管決策。為確保道路安全,必須對傳感器的正?;雍凸δ苓M行全面測試。

羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S”)和杜爾為經由空口(OTA)的車輛在環(huán)(VIL)測試開發(fā)了一種創(chuàng)新、經濟的解決方案。該解決方案可在生產線末端(EOL)測試或定期技術檢查(PTI)期間驗證符合性和有效性。

道路安全是未來交通出行的一大挑戰(zhàn),特別是對于自動駕駛和自主駕駛車輛來說。確保高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛(AD)功能的持續(xù)運行對于車輛的長期安全和性能至關重要。因此,配備這些功能的汽車制造商需要認證,包括來自第三方,或權威機構,或自我認證。車輛在環(huán)(VIL)測試可在車輛出廠前驗證所有 ADAS/AD 功能在生產線末端(EOL)的正常運行,并確保生產一致性(COP)。此外,要在車輛的整個生命周期內保持正常功能,還需要在定期技術檢查 (PTI) 期間采取額外的控制措施。

模擬各種駕駛場景

為了滿足 EOL 和 PTI 過程中的這些額外要求,杜爾和羅德與施瓦茨啟動了一個聯(lián)合項目,將杜爾公司獲得專利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的新型 RadEsT 雷達目標模擬器和開源模擬平臺 CARLA 結合在一起。這個組合專門為安裝在測試車輛上的攝像頭和雷達傳感器創(chuàng)建了一個虛擬環(huán)境,可以在不觸碰車輛的情況下對不同的檢測場景進行 OTA 模擬。這些場景包括意外偏離車道、其他車輛在測試車輛正前方突然剎車或切換車道等危急情況。測試車輛必須對 VIL 模擬中的變化迅速做出反應,并在必要時觸發(fā)自動車道保持系統(tǒng) (ALKS) 或高級緊急制動系統(tǒng) (AEBS) 等,以通過檢查。

專利技術實現(xiàn)終極多功能性

4WD x-road curve允許無限制地駕駛和轉向操作,便于進行轉彎操作而不改變測試車輛的狀態(tài)。激光測量技術可識別前輪的位置和轉向角,同時,旋轉式前雙滾輪裝置可自動調整以適應與駕駛方向的任何角度差。這確保了即使在高速行駛時,無論方向盤的位置如何,車輛都能保持在試驗臺上的中心位置,而無需固定車輛,從而最大限度地縮短了循環(huán)時間。

靈活的流程和精確的結果

R&S開發(fā)的雷達目標模擬器 RadEsT 能夠很好地抵御外部因素的影響,確保在生產和車間環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。它能夠提供精確和可重復的測量,是在實際條件下進行精確評估的寶貴工具。此外,其緊湊輕便的設計使其能夠以經濟高效的價格進行簡便靈活的集成。

易于使用的測試場景生成

開源工具CARLA 為汽車制造商或 PTI 組織提供了最大的靈活性,帶來了更多節(jié)省成本的機會和場景選擇的巨大潛力。最近宣布的CARLA 模擬器升級至Unreal Engine 5,預計將增強建模、模擬逼真度和性能,特別是通過監(jiān)視器進行空間攝像模擬。

通過將杜爾獲得專利的 x-road curve 多功能轉鼓試驗臺、R&S的創(chuàng)新型雷達目標模擬器RadEsT以及開源平臺 CARLA 結合在一起,可以對自動駕駛和自主駕駛車輛的全部功能進行經濟高效的評估,以確保在生產過程中以及整車生命周期內的正常運行。

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