SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術(shù)，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，是現(xiàn)代機(jī)器人領(lǐng)域中的一項(xiàng)核心技術(shù)。它使得機(jī)器人能在未知環(huán)境中導(dǎo)航，通過(guò)收集環(huán)境數(shù)據(jù)（如通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器）來(lái)構(gòu)建環(huán)境的地圖，同時(shí)確定自身在該地圖中的位置。這種能力對(duì)于任何需要自主導(dǎo)航能力的機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的，例如自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人以及工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人等。

在第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司引領(lǐng)了機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重大創(chuàng)新。該公司推出了AM890系列芯片，一款專(zhuān)為機(jī)器人的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)設(shè)計(jì)的高性能芯片，標(biāo)志著公司在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與領(lǐng)導(dǎo)地位。

機(jī)器人技術(shù)與SLAM

機(jī)器人行業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的應(yīng)用需要機(jī)器人在未知環(huán)境中獨(dú)立導(dǎo)航和地圖構(gòu)建的能力。SLAM技術(shù)是實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的關(guān)鍵，它允許機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中構(gòu)建周?chē)h(huán)境的地圖，并同時(shí)定位自己在其中的位置。

SLAM專(zhuān)用芯片與機(jī)器人的關(guān)系

1. 提升計(jì)算效率與響應(yīng)速度：

SLAM過(guò)程需要大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，包括圖像識(shí)別、特征提取、位置估計(jì)等。SLAM專(zhuān)用芯片通過(guò)在硬件層面優(yōu)化這些計(jì)算過(guò)程，可以顯著提高機(jī)器人處理數(shù)據(jù)的速度和效率，確保機(jī)器人能夠快速反應(yīng)并適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境。

2. 降低能耗：

移動(dòng)機(jī)器人特別需要考慮能源效率，因?yàn)殡姵貕勖苯佑绊懫洳僮鲿r(shí)間和效率。SLAM專(zhuān)用芯片通常設(shè)計(jì)為低功耗設(shè)備，幫助減少整體能源消耗，從而延長(zhǎng)機(jī)器人在不充電的情況下的工作時(shí)間。

3. 精確性和可靠性：

SLAM芯片能夠提供更準(zhǔn)確和可靠的數(shù)據(jù)處理能力。這對(duì)于任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用（如醫(yī)療或救援機(jī)器人）尤為重要，因?yàn)樵谶@些應(yīng)用中，導(dǎo)航精度直接影響到機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的成功率。

4. 成本效益：

將SLAM功能集成到單一芯片上，可以減少外部組件的需求，從而降低整體系統(tǒng)成本。這種集成還有助于簡(jiǎn)化機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程，使機(jī)器人技術(shù)更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，進(jìn)而促進(jìn)其廣泛部署。

5. 推動(dòng)創(chuàng)新與多功能集成：

隨著SLAM技術(shù)的進(jìn)步，SLAM芯片的開(kāi)發(fā)也在不斷推動(dòng)新功能的集成，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）和虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）的支持，這些功能為機(jī)器人的多樣化應(yīng)用打開(kāi)了新的可能性。

總之，SLAM專(zhuān)用芯片是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要推動(dòng)力。它們不僅提高了機(jī)器人的性能和能效，還使得機(jī)器人能夠更廣泛地應(yīng)用于多種復(fù)雜和需求嚴(yán)苛的環(huán)境中。隨著技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，我們可以預(yù)見(jiàn)這些芯片將使機(jī)器人更加智能和自主，為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)更多的便利和進(jìn)步。SLAM技術(shù)的復(fù)雜性要求強(qiáng)大的計(jì)算支持，這就是AM890芯片發(fā)揮作用的舞臺(tái)。

AM890芯片的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)

AM890芯片專(zhuān)為機(jī)器人SLAM應(yīng)用設(shè)計(jì)，配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理能力和低功耗效率。這款芯片不僅支持各種類(lèi)型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還優(yōu)化了對(duì)寬動(dòng)態(tài)范圍攝像頭輸入圖像的處理，使其能夠在各種光照條件下都保持高效和準(zhǔn)確的性能。此外，AM890還具備多模式傳感器輸入支持，這是進(jìn)行復(fù)雜SLAM操作所必需的。

楊武表示，硬化SLAM，一微半導(dǎo)體應(yīng)該是全球第一個(gè)提出的。該芯片通過(guò)硬件化SLAM處理，顯著提高了機(jī)器人在進(jìn)行環(huán)境感知和實(shí)時(shí)導(dǎo)航中的效率和準(zhǔn)確性。這不僅加快了機(jī)器人操作的速度，也提高了其在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性，從而拓寬了機(jī)器人在家居、工業(yè)、探索等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

對(duì)于掃地機(jī)器人而言，如果需要更高的性?xún)r(jià)比，那么算法硬件化的芯片方案是一個(gè)更好的選擇。因?yàn)橥ㄟ^(guò)算法硬件化，AM890可以實(shí)現(xiàn)更好的功耗表現(xiàn)和為客戶(hù)提供更高性?xún)r(jià)比。

珠海一微半導(dǎo)體的行業(yè)地位

珠海一微半導(dǎo)體自2014年成立以來(lái)，已成為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要參與者。公司擁有豐富的數(shù)模混合集成電路(SoC)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，及深入的機(jī)器人算法和開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)。通過(guò)不斷創(chuàng)新，一微半導(dǎo)體致力于提供全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人核心芯片、核心算法以及系統(tǒng)解決方案。

作為一微半導(dǎo)體機(jī)器人事業(yè)部的總經(jīng)理，楊武先生在推介會(huì)上詳細(xì)介紹了AM890芯片的研發(fā)背景、技術(shù)特性以及未來(lái)的商業(yè)化進(jìn)展。楊武先生在機(jī)器人行業(yè)擁有超過(guò)十年的經(jīng)驗(yàn)，是該領(lǐng)域的資深專(zhuān)家，曾成功領(lǐng)導(dǎo)多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目，顯著推動(dòng)了掃地機(jī)器人技術(shù)從隨機(jī)到規(guī)劃的發(fā)展趨勢(shì)。

隨著AM890芯片的推出，珠海一微半導(dǎo)體不僅鞏固了其在機(jī)器人芯片市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，也為全球范圍內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步提供了強(qiáng)有力的支持。展望未來(lái)，一微半導(dǎo)體將繼續(xù)以其創(chuàng)新的技術(shù)和解決方案，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)向更高的智能化水平邁進(jìn)。