在這篇文章中，小編將為大家?guī)聿竭M電機的相關報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是步進電機?

步進電機是一種離散步進運動的電磁裝置。 它有幾個線圈，組成“相位”，當每相依次通電時驅動電機。 這種方式其中一個巨大的好處是，步進電機可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制，因此它們廣泛用于高精度的應用，如打印機。

1、單極和雙極

步進電機有兩種不同類型：單極和雙極。 它們之間的主要區(qū)別是它們的繞組排列，其影響每個是如何控制的。

2、單極

這種類型的步進電機由一個帶有中心抽頭的單繞組組成。 根據(jù)期望磁場的方向，繞組的每個部分接通，因為這樣，磁極可以反轉而不用切換電流的方向。中心抽頭比較常見，雖然在兩相單極步進電機上通常有6個引線(每相3個)，兩個公共端可以在內(nèi)部連接在一起，也就是說只有五根引線。

3、雙極

與單極步進電機不同，雙極步進電機每相只有一個單繞組，沒有抽頭。 為了反轉磁極，繞組中的電流需要反轉，這意味著雙極步進電機驅動通常更加復雜并且通常需要H橋排列。 由于沒有公共端，每相有兩個引線，典型的兩相電機會有四根引線。 盡管雙極電機通常驅動更加復雜，但它們確實具有它們的優(yōu)點，因為更好使用的繞組，雙極電機比同重量的單極電機更強大。這是因為單極步進電機在相同空間中有兩倍的導線量，并且在任何一個時間只能使用其一半，這意味著單極電機僅有約50%的效率。

二、步進電機的細分控制

步進電機的運行性能與它的步進驅動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式，細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機運行更加平穩(wěn)均勻。

總體來說，細分驅動的控制效果最好。因為常用低端步進電機伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機速度的升高其內(nèi)部控制電流相應減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領域，其應用非常廣泛細分驅動精度高，細分是驅動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅動器設定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出，比喻步進電機每轉一圈為200個脈沖，如果步進電機驅動器細分為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512.。..

在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能。

現(xiàn)說明如下：

步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。

如果使用細分驅動器，在10細分的狀態(tài)下驅動該電機，電機每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細分的真正優(yōu)點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流，所以對步進電機驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。

注意，國內(nèi)有一些驅動器采用“平滑”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：

1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關步進電機的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應的頻道哦。