直流電機的基本原理是將直流能量轉換為機械能的設備。當載流電樞通過注釋器段連接到電源端時，將電刷放置在永久性或電磁性的南北極內。通過使用這些電磁體，其工作原理取決于弗萊明的左手定則，以確定作用在直流電機電樞導體上的力的方向。

直流電機的速度可以通過改變磁通量，電樞電阻或施加的電壓來改變。存在用于不同直流并聯的不同速度控制方法和串聯方法。直流電機速度控制使電動機能夠適應負載的變化。設計經常是有損的，或者它們只能提供受控參數的粗略增量。

直流電機速度控制

在串聯直流電機中通過三種方式來實現速度調節(jié)：助焊劑控制方式，電壓控制和電樞電阻控制。

1、助焊劑控制方式

在助焊劑控制方式中，變阻器與勵磁繞組串聯連接。此組件的目的是增加繞組中的串聯電阻，這將減小磁通量，從而提高電機的速度。電機的速度與磁通量成反比。因此，通過減小通量和速度，反之亦然。為了控制磁通量，將變阻器與勵磁繞組串聯添加會提高速度(N)，因為該磁通量會減小。因此，勵磁電流相對較小，因此降低了I2R損耗。

助焊劑控制方式因此，在上述的這種方式中，可以通過減小磁通量來提高速度，因此提出了一種用該方式減小磁通量的方法，而在最大速度下采用了一種方式，因為磁通量的弱化將超出限制，對換向器產生不利影響。

2、電壓調整方式

可變調節(jié)方式通常用于并聯直流電機中。也兩種方式可以實現電壓調節(jié)控制：將并聯磁場連接到固定的勵磁電壓，同時為電樞提供不同的電壓(也稱為多電壓控制)改變提供給電樞的電壓。

在這種方法中，將外部電阻添加到電樞電路中。勵磁繞組直接與電源相連。因此，勵磁電流將保持不變。而且，如果外部電阻變化，通量將保持不變。

根據速度方程，電樞電流與電動機速度成正比。如果外部電阻值增加，則電樞電流減小。因此，速度降低。

3、電樞電阻控制方式

電樞電阻控制基于電機的速度與反電動勢成正比。如果電源電壓和電樞電阻保持恒定值，則電機的速度將與電樞電流成正比。在電樞控制方式中，直流電機的速度與反電動勢(Eb)成正比，并且Eb = V-IaRa。當電源電壓(V)和電樞電阻Ra保持恒定時，轉速與電樞電流(Ia)成正比。如果我們添加與電樞串聯的電阻，則電樞電流(Ia)減小，因此速度降低。

電樞電阻控制方式該電樞電阻控制方式基于以下事實：通過改變所需電壓兩端的電壓?？梢愿碾姍C反電動勢(Eb)和電動機速度。上述方式是通過將可變電阻(Rc)與電樞串聯插入來完成的。

電樞電阻控制方式的基本公式N與V-ia(Ra + Rc)成正比，其中Rc是控制器電阻，Ra是電樞電阻。由于控制器電阻中的回電壓，反電動勢降低了。由于N與Eb成正比。

本文主要介紹了直流電機速度控制的三種方式，通過本文可以了解到直流電機的速度可以通過改變磁通量，電樞電阻或施加的電壓來改變。存在用于不同直流并聯的不同速度控制方法和串聯方法。直流電機速度控制，使電動機能夠適應負載的變化。設計經常是有損的，或者它們只能提供受控參數的粗略增量。

能將直流電能轉換稱機械能的電動機就叫做直流電動機，直流電動機的調速性能比較好，所以在電力拖動這方面得到了廣泛的應用。那么直流電動機調速方法有哪幾種呢?下面我們一起來了解一下吧。

直流電動機調速方法一共有3種，分別是：

降低電樞電壓的調速

電樞電路串電阻調速

弱磁調速，基速以上調速

1.降低電樞電壓的調速

電樞回路會有能夠調壓的直流電流，電樞回路和勵磁回路電阻越小越好，電壓降低的轉速下降，其他的不變，運行的轉速保持穩(wěn)定，能夠無級調速。負載的大小影響著調速范圍，負載越大的話調速范圍會越廣，反之一樣。

2.電樞電路串電阻調速

串的電阻越來，機械柔性就會越來越軟，轉速越不穩(wěn)定，低速的時候串會電阻大，并且能量損耗會多，效率貶低。

3.弱磁調速

通過減小勵磁電流來實現轉速上升，特點是理想空載轉速會隨著磁通的減小而上升，機械特性會變軟。

直流電機的轉速計算公式為n=(U-IR)/Kφ

其中U為電樞端電壓

I為電樞電流

R為電樞電路總電阻

φ為每極磁通量

K為電動機結構參數

相對于直流電機，交流電源的頻率，直接影響或決定著電機的轉速;電源頻率與電機極對數，將電機轉速控制在一個非常小或非常大的范圍。工頻電機的轉速范圍很小，空載和負載狀態(tài)下轉速差別不是很大;但變頻電機轉速，可以按照電源的頻率變化區(qū)間，達成大范圍的速度變化。

那么，直流電機的速度又是如何實現的呢?鑒于大家溝通的需求，本文將定性進行描述，不涉及專業(yè)公式推導。

直流電機轉速調整的最常用的方法包括改變勵磁電流、改變電樞電壓和改變電樞電路共三種方法。

第一：降電壓調速。在生活中一些采用干電池的旋轉電機，就是典型的小型直流電機，當電池電量不足時開啟，明顯可以發(fā)現轉速變小的情況，這是一種比較典型的改變電樞電壓的調速方式，即下降電樞電壓調速，電壓下降轉速也下降。

第二種：改變電流。在電樞回路中串入電阻調速，串接電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩(wěn)定;低速時串接電阻大，損耗能量多，功率會變低。調速范圍受負載大小的影響，負載越大調速范圍越廣，輕載狀態(tài)調速范圍較小。

第三種：弱磁調速。即保持電樞電壓為額定值，改變電樞使勵磁電流和磁通減小，電動機轉速升高，機械特性變軟。當轉速升高時，若負載轉矩仍為額定值，電動機功率將大于額定功率，電動機處于過載狀態(tài)，電動機將面臨被燒毀的危險;因而，弱磁調速時，電動機轉速升高的同時應降低負載轉矩，按照恒功率調速運行。為防止磁路過飽和，一般直流電動機只能弱磁而不能強磁。