步進電機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。
一、步進電機及其特點
步進電機是一種感應電極,工作原理是利用電子電路將直流電編程分時供電的,用多相時序來控制電流,應用廣泛。但步進電機種類繁多,采購人員不知如何選擇,所以本文將詳談步進電機的分類和特點。
一般來說,步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,執(zhí)行元件是步進電機。它受驅(qū)動控制線路的控制,將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有-定方向、大小和速度的機械轉(zhuǎn)角位移,并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。由于該系統(tǒng)沒有反饋檢測環(huán)節(jié),它的精度較差,速度也受到步進電機性能的限制。但它的結(jié)構(gòu)和控制簡單、容易調(diào)整,故在速度和精度要求不太高的場合具有一-定的使用價值。
步進電機的分類方式很多,常見的分類方式有按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小以及按定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量進行分類等。根據(jù)不同的分類方式,可將步進電機分為多種類型,具體如下:
1、按力矩產(chǎn)生的原理:
①反應式步進電機:特點是轉(zhuǎn)子無繞組,由被激磁的釘子繞組產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進運行。
②激磁式步進電機:特點是定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼),由電磁力矩實現(xiàn)步進運行。
2、按輸出力矩大?。?
①伺服式步進電機:特點是輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N`m),只能驅(qū)動較小的負載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅(qū)動機床工作臺等較大的負載。
②功率式步進電機:特點是輸出力矩在5-50N·m以上,可以直接驅(qū)動機床工作臺等較大的負載。
3、按定子數(shù):
可分為單定子式、雙定子式、三定子式、多定子式;
4、按各相繞組分布
①徑向分布式步進電機:特點是電機各相按圓周依次排列;
②軸向分布式步進電機:特點是電機各相按軸向依次排列。
二、步進電機的分類
步進電機可以按照不同的標準進行分類,例如按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、控制方式、電氣特性等。以下是幾種常見的分類方法:
按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類步進電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以分為兩類:單堵轉(zhuǎn)子式和雙堵轉(zhuǎn)子式。單堵轉(zhuǎn)子式步進電機的轉(zhuǎn)子和定子相對運動,而雙堵轉(zhuǎn)子式步進電機的轉(zhuǎn)子被分成幾個部分,每部分都有自己的定子線圈,通過控制不同的定子線圈來控制轉(zhuǎn)子運動。
按照控制方式分類步進電機根據(jù)控制方式可以分為開環(huán)控制步進電機和閉環(huán)控制步進電機。開環(huán)控制步進電機的控制信號只是簡單的脈沖信號,而閉環(huán)控制步進電機可以通過編碼器等反饋機制來實現(xiàn)更精確的位置控制。
按照電氣特性分類步進電機根據(jù)電氣特性可以分為兩類:單相步進電機和多相步進電機。單相步進電機只有一個定子線圈,因此只能實現(xiàn)相對較小的輸出扭矩和速度。多相步進電機具有多個定子線圈,可以提供更高的輸出扭矩和速度。
按照步距角度分類步進電機根據(jù)步距角度可以分為幾種不同類型,包括1.8度、0.9度、0.45度和0.225度等。步距角度越小,電機的分辨率越高,可以實現(xiàn)更精確的位置控制,但通常需要更高的成本。
總之,步進電機可以根據(jù)不同的分類方法進行劃分,根據(jù)具體應用需求選擇不同類型的步進電機來滿足不同的控制要求。
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