嵌入式軟件開發(fā)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過這篇文章，小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn)

嵌入式軟件的開發(fā)具有如下幾方面的特點(diǎn):

1)需要交叉開發(fā)工具和環(huán)境。由于嵌入式軟件本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后用戶通常也不俞對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，因此必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。這些工具和環(huán)境一般基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)交叉開發(fā)的概主機(jī)用于程序的開發(fā)、調(diào)試，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。開發(fā)時(shí)主機(jī)和目標(biāo)機(jī)需要交替結(jié)合進(jìn)行念，

2)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)。軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)涉及以下方面: 嵌入式軟件設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)硬件與軟件的協(xié)同性與整合性、軟件與硬件的可裁減，以滿足系統(tǒng)對(duì)功能、成本體積和功耗等要求

3)嵌入式軟件開發(fā)人員以應(yīng)用專家為主。通用計(jì)算機(jī)的開發(fā)人員一般是計(jì)算機(jī)科學(xué)或計(jì)算機(jī)工程方面的專業(yè)人士，而嵌入式軟件則是要和各個(gè)不同行業(yè)的應(yīng)用相結(jié)合的，要求更多的計(jì)算機(jī)以外的專業(yè)知識(shí)，其開發(fā)人員往往是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的專家。

4)軟件要求固態(tài)化存儲(chǔ)。為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)本身中，而不是存儲(chǔ)于磁盤等載體中。

5)軟件代碼高質(zhì)量、高可靠性。盡管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高，片上存儲(chǔ)器容量不斷增加，但在大多數(shù)應(yīng)用中，存儲(chǔ)空間仍然是寶貴的，還存在實(shí)時(shí)性的要求。為此要求程序編寫和編譯工具的質(zhì)量要高，以減少程序二進(jìn)制代碼長度，提高執(zhí)行速度。嵌入式軟件的核心是系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，由于存儲(chǔ)空間有限，因而要求軟件代碼緊湊、可靠，大多對(duì)實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求。

二、嵌入式軟件開發(fā)規(guī)范及原則

1.頭文件

對(duì)于C語言來說，頭文件的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了大部分的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，不合理的頭文件布局是編譯時(shí)間過長的原因。

有很多人將工程中所有的頭文件包含在一個(gè)include.h文件中，然后在每一個(gè).c源代碼文件中包含include.h頭文件，這樣做可以讓代碼看上去簡潔，但實(shí)際忽視了編譯效率問題，而且代碼的可移植性也不好。

原則：

A.頭文件中適合放置接口的聲明，不適合放置實(shí)現(xiàn);

B.頭文件應(yīng)當(dāng)職責(zé)單一;

C.頭文件應(yīng)向穩(wěn)定的方向包含。

規(guī)則：

A.每一個(gè).c文件應(yīng)有一個(gè)同名.h文件，用于聲明需要對(duì)外公開的接口;

B.禁止頭文件循環(huán)依賴;

C..c/.h文件禁止包含用不到的頭文件;

D.頭文件應(yīng)當(dāng)自包含;

E.總是編寫內(nèi)部#include保護(hù)符(#define保護(hù));

F.禁止在頭文件中定義變量;

G.只能通過包含頭文件的方式使用其他.c提供的接口，禁止在.c中通過extern的方式使用外部函數(shù)接口、變量;

H.禁止在extern "C"中包含頭文件。建議：

A.一個(gè)模塊通常包含多個(gè).c文件，建議放在同一個(gè)目錄下，目錄名即為模塊名。為方便外部使用者，建議每一個(gè)模塊提供一個(gè).h，文件名為目錄名;

B.如果一個(gè)模塊包含多個(gè)子模塊，則建議每一個(gè)子模塊提供一個(gè)對(duì)外的.h，文件名為子模塊名(降低接口使用者的編寫難度);

C.頭文件不要使用非習(xí)慣用法的擴(kuò)展名，如.inc;

D.同一產(chǎn)品統(tǒng)一包含頭文件排列方式。

2.函數(shù)

函數(shù)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)：編寫整潔的函數(shù)，同時(shí)把代碼有效組織起來。

函數(shù)整潔的要求：代碼簡單直接、不隱藏設(shè)計(jì)者的意圖、用干凈利落的抽象和直截了當(dāng)?shù)目刂普Z句將函數(shù)有機(jī)組織起來。

原則：

A.一個(gè)函數(shù)僅完成一件功能;

B.重復(fù)代碼應(yīng)該盡可能提煉成函數(shù).

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