開關(guān)電源的類型按不同的控制方式劃分為哪些?
開關(guān)電源基準的獲得方式
基準電源器件在開關(guān)電源中是一個重要的器件,它主要用于作為反饋的比較基準。 開關(guān)電源的比較基準一般有如下三種獲得方式: 1) 使用芯片內(nèi)部基準電源。 2) 使用穩(wěn)壓管。 3) 使用基準電源器件。 第一種方式比較方便,但靈活性往往受到限制;第二種則控制精度比較差。要達到比較精密的控制調(diào)節(jié)效果,建議采用基準電源器件作為誤差比較基準。
基準電源器件的類型及其工作原理
這種基準器件分為串聯(lián)型和并聯(lián)型兩種。
圖1:并聯(lián)基準與串聯(lián)基準 1.并聯(lián)基準 如上左圖,并聯(lián)基準與負載是并聯(lián)的。 UREF=Uin-IFRS=Uin-(IQ+IL)RS 當(dāng)負載電流發(fā)生變化時,通過調(diào)節(jié)IQ來保持UREF穩(wěn)定。 這類器件有:LM358、AD589等。 2.串聯(lián)基準 如上右圖,串聯(lián)基準與負載是串聯(lián)的。 UREF=Uin-IFRS=Uin-(IQ+IL)RS 當(dāng)負載電流發(fā)生變化時,通過調(diào)節(jié)RS來保持UREF穩(wěn)定。 這類器件有:AD581、REF192、TL431等。
TL431基準電源器件
這個器件在電源中使用率最高,這里簡單介紹該器件。 (一)TL431簡介
圖2:TL431結(jié)構(gòu)及原理
德州儀器公司(TI)生產(chǎn)的TL431是一是一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準源。它的輸出電壓用兩個電阻就可以任意地設(shè)置到從Vref(2.5V)到36V范圍內(nèi)的任何值(如圖2)。該器件的典型動態(tài)阻抗為0.2Ω。 圖2左圖是該器件的符號。3個引腳分別為:陰極(CATHODE)、陽極(ANODE)和參考端(REF)。 由圖可以看到,VI是一個內(nèi)部的2.5V基準源,接在運放的反相輸入端。由運放的特性可知,只有當(dāng)REF端(同相端)的電壓非常接近VI(2.5V)時,三極管中才會有一個穩(wěn)定的非飽和電流通過,而且隨著REF端電壓的微小變化,通過三極管的電流將從1到100mA變化。當(dāng)然,該圖絕不是TL431的實際內(nèi)部結(jié)構(gòu),所以不能簡單地用這種組合來代替它。但如果在設(shè)計、分析應(yīng)用TL431的電路時,這個模塊圖對開啟思路,理解電路都是很有幫助的。
(二)TL431的應(yīng)用
前面提到TL431的內(nèi)部含有一個2.5V的基準電壓,所以當(dāng)在REF端引入輸出反饋時,器件可以通過從陰極到陽極很寬范圍的分流,控制輸出電壓。如圖3所示的電路,當(dāng)R1和R2的阻值確定時,兩者對Vo的分壓引入反饋,若V o增大,反饋量增大,TL431的分流也就增加,從而又導(dǎo)致Vo下降。顯見,這個深度的負反饋電路必然在VI等于基準電壓處穩(wěn)定,此時Vo=(1+R1/R2)Vref。選擇不同的R1和R2的值可以得到從2.5V到36V范圍內(nèi)的任意電壓輸出,特別地,當(dāng)R1=R2時,Vo=5V。需要注意的是,在選擇電阻時必須保證TL431工作的必要條件,就是通過陰極的電流要大于1 mA 。 當(dāng)然,這個電路并不太實用,但它很清晰地展示了該器件在應(yīng)用中的方法。將這個電路稍加改動,就可以得到在很多實用的電源電路,如圖4。 一般地,在陰極和參考端之間,可以引進R、C串聯(lián)網(wǎng)絡(luò),以做相位補償。
一、PWM/PFM/PSM 三種控制模式的定義
通常來說﹐開關(guān)電源(DC-DC)有三種最常見的調(diào)制方式分別為:
1、脈沖寬度調(diào)制(PWM)
2、脈沖頻率調(diào)制(PFM)
3、脈沖跨周期調(diào)制(PSM)
在功率集成電路(PIC:Power Inregrated Circuit)中廣泛采用了脈沖跨周期調(diào)制模式(PSM,Pulse Skip Modulation),可以克服脈沖調(diào)寬調(diào)制模式(PWM:Pulse Width Modulation)輕負載情況下變換效率較低、脈沖調(diào)頻調(diào)制模式(PFM:Pulse Frequency Modulation)頻譜分布隨機的缺點。
他們調(diào)制行為的示意圖可以用如圖1所示
一句話解讀一下:
PWM(頻率不變,不斷調(diào)整脈沖寬度)
PFM(脈沖寬度不變,調(diào)整頻率)
PSM(頻率和脈寬都不變,脈沖時有時無)
PWM方式
顧名思義,它是一種固定開關(guān)周期,變化Ton來改變占空比的調(diào)制方式。 PWM方式,可稱之為定頻調(diào)寬,即開關(guān)頻率保持恒定,而通過改變在每一個周期內(nèi)的驅(qū)動信號的占空比來達到調(diào)制的目的,這是最常用的一種調(diào)制方式。當(dāng)輸出電壓發(fā)生變化時,通過環(huán)路的控制,便會使驅(qū)動信號的占空比發(fā)生改變,從而維持輸出電壓的恒定。
作為最常用的調(diào)制方式,PWM方式有以下優(yōu)點:控制電路簡單,易于設(shè)計與實現(xiàn),輸出紋波電壓小,頻率特性好,線性度高,并且在重負載的情況下有比較高的效率。PWM是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的,再進行數(shù)模轉(zhuǎn)換??蓪⒃肼曈绊懡档阶畹?。其缺點是隨著負載的變輕,其效率也下降,尤其是輕負載的情況下,其效率很低。PWM 由于誤差放大器的影響,回路增益及響應(yīng)速度會受到限制。
2. PFM方式
PFM模式在正常工作時,驅(qū)動信號的脈沖寬度保持恒定,但脈沖出現(xiàn)的頻率發(fā)生改變,即所謂的定寬調(diào)頻。當(dāng)輸出電壓發(fā)生變化時,通過環(huán)路的調(diào)整,而使脈沖出現(xiàn)的頻率發(fā)生改變,從而實現(xiàn)對電路的控制與調(diào)整。PFM 又可以分為恒定驅(qū)動信號的高電位時間以及恒定驅(qū)動信號的低電平時間兩種方式。
在具有模式切換的DC-DC電路中,PFM也是很常見到的一種調(diào)制。這種調(diào)制方式的優(yōu)點是:在輕負載的情況下,效率很高,并且頻率特性也十分好。對于外圍電路一樣的 PFM 和 PWM 而言,其峰值效率 PFM 與 PWM 相當(dāng),但在峰值效率以前,PFM 的效率遠遠高于 PWM 的效率,這是 PFM 的主要優(yōu)勢,但是在重負載的情況下,其效率會明顯低于PWM方式,并且由于其紋波的頻譜比較分散,沒有多少規(guī)律,這使得濾波電路的設(shè)計變得十分復(fù)雜與困難。
3. PSM方式
PSM 方式,可稱之為定頻定寬。其驅(qū)動信號的頻率與寬度都保持恒定,只是,當(dāng)負載為最重的情況時,驅(qū)動信號滿頻工作,當(dāng)負載變輕時,驅(qū)動信號就會跳過一些開關(guān)周期,在被跨過的周期內(nèi),開關(guān)功率管一直保持為關(guān)斷的狀態(tài)。當(dāng)負載發(fā)生變化時,通過改變跨周期出現(xiàn)的次數(shù),來實現(xiàn)對系統(tǒng)的調(diào)整與控制。
相對于前面的兩種控制方式,PSM 方式在工業(yè)上的應(yīng)用要晚一些。相比于PWM方式,在輕負載的情況下,PSM要有更高的效率,并且其開關(guān)損耗與系統(tǒng)的輸出功率成正比,與負載的變化情況關(guān)系不大。但是這種調(diào)控方式,會使輸出電壓有著比較大的紋波電壓,不適合用于為對電源電壓精度要求很高的一些系統(tǒng)供電。
PSM通過控制開關(guān)管在一個周期內(nèi)是否工作來調(diào)節(jié)輸出功率。
在達到穩(wěn)定后,開關(guān)管的平均工作頻率,即有效頻率f e 由負載決定。
如果負載足夠大,開關(guān)管將在每個周期內(nèi)均工作, 此時有效頻率達到最大工作頻率fmax = 1/ T。在一般情況下,開關(guān)管僅僅在部分周期內(nèi)導(dǎo)通, 此時有效頻率f e 將小于fmax。
調(diào)制度越大,被跳過的周期越多
二、PWM和PFM的優(yōu)缺點
PWM在小負載情況下的效率較低。
PFM可支持的輸出電流小,電感的電流是線性上升的,如果Ton是固定的,那么,每個周期電感上的峰值電流也是固定的。
PWM紋波電壓小,且開關(guān)頻率固定,所以噪聲濾波器設(shè)計比較容易,消除噪聲也較簡單。
PWM調(diào)制方式占主流。
三、PWM和PFM(或者PSM)配合工作
現(xiàn)在有些新的電源控制器,為了提高輕載到重載全部工況的電源效率,通過同時支持PWM和PFM兩種工作模式,來提供全時效率。很多電路中通常都選擇PWM與PFM或者PSM相結(jié)合的方式,以保證系統(tǒng)在整個負載范圍內(nèi)都有比較高的效率。
l 若需同時具備PFM與PWM的優(yōu)點的話,可選擇PWM/PFM切換控制式DC/DC變換器。
l 此功能是在重負荷時由PWM控制,低負荷時自動切換到PFM控制,即在一款產(chǎn)品中同時具備PWM的優(yōu)點與PFM的優(yōu)點。
l 在備有待機模式的系統(tǒng)中,采用PFM/PWM切換控制的產(chǎn)品能得到較高效率。例如:PWM/PFM判斷ton時間來切換
為什么輕載的時候,切換成PFM的效率更高。
我們知道開關(guān)電源在開關(guān)管上的損耗,主要分為:開關(guān)損耗、導(dǎo)通損耗。
由于開關(guān)管相同的情況下,導(dǎo)通損耗相同,與控制模式無關(guān)。
但是在輕載的時候PFM的頻率下降了,那么單位時間的開關(guān)次數(shù)變少了。而PWM的單位時間的開關(guān)次數(shù)沒有變化。那么PFM的開關(guān)損耗就變小了,所以他的效率更高。(PSM輕載效率高本質(zhì)跟PFM是相同的道理,原來凌特還有定義Burst模式,與PSM界限比較模糊,基本都差不多。)
有些電源在進入輕載之后,進入了PFM模式,會導(dǎo)致開關(guān)頻率變得非常低,大約是接近20kHz以下,或者產(chǎn)生一些低頻的分量,頻率進入了人耳能夠聽到的頻率范圍,所以會導(dǎo)致不可避免的電源周邊的電感、陶瓷電容的嘯叫。有些桌面設(shè)備為了客戶體驗是不能忍受的,開發(fā)者不得不增加一些負載,規(guī)避進入輕載的PFM模式。
開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。開關(guān)電源有兩種控制類型,一種是電壓控制型 (Voltage Mode Comml);另一種是電流控制型(Currem Mode Control)。二者有各自的優(yōu)缺點,很難講某種控制類型對所有應(yīng)用都是最優(yōu)化的,應(yīng)根據(jù)實際情況加以選擇。下面我們就來看看開關(guān)電源控制類型有哪些。
電壓控制型
電壓控制是開關(guān)電源最常用的一種控制類型。以降壓式開關(guān)穩(wěn)壓器(即Buck變換器)為例,電壓控制型的基本原理及工作波形分別如圖1 (a)、(b)所示。其特點是首先通過對輸出電壓進行取樣(必要時還可增加取樣電阻分壓器),所得到的取樣中壓UQ就作為控制環(huán)路的輸入信號。然后對取樣電壓和基準電壓UREF進行比較,并將比較結(jié)果放大成誤差電壓Ur,再將Ur送至PWM比較器與鋸齒波電壓Uj進行比較,獲得脈沖寬度與誤差電壓成正比的調(diào)制信號。圖1 (a)中的振蕩器有兩路輸出,一路輸出為時鐘信號(方波或矩形波),另一路為鋸齒波信號, CT為振蕩電容。T為高頻變壓器,VT為功率開關(guān)管。降壓式輸出電路由整流二極管VD1、續(xù)流二極管VD2、儲能電感L和濾波電容Co組成。PWM鎖存器的R為復(fù)位端,S為置位端。
電壓控制型具有以下優(yōu)點:
(1)它屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),且只有一個電壓反饋回路(即電壓控制環(huán)),電路設(shè)計比較簡單。
(2)在調(diào)制過程中工作穩(wěn)定。
(3)輸出阻抗低,可采用多路電源給同一個負載供電。
電壓控制型的主要缺點如下:
(1)響應(yīng)速度較慢。雖然在電壓控制型電路中使用了電流檢測電阻Rs,但Rs并未接入控制環(huán)路。因此,當(dāng)輸入電壓發(fā)生變化時,必須等輸出電壓發(fā)生變化之后,才能對脈沖寬度進行調(diào)節(jié)。由于濾波電路存在滯后時間,輸出電壓的變化要經(jīng)過多個周期后才能表現(xiàn)出來。所以電壓控制型的響應(yīng)時間較長,使輸出電壓穩(wěn)定性也受到影響。
(2)需另外設(shè)計過電流保護電路。
(3)控制回路的頻率補償較復(fù)雜,閉環(huán)增益隨輸入電壓而變化。
電流控制型
電流控制型是在電壓控制環(huán)的基礎(chǔ)上又增加了電流控制環(huán),其基本原理及工作波形分別如圖2 (a)、(b)所示。Us為電流檢測電阻的壓降,此時PWM比較器變?yōu)殡娏鳈z測比較器。電流控制型需通過檢測電阻來檢測電流,并且可逐個周期的限制電流,便于實現(xiàn)過電流保護。固定頻率的時鐘脈沖將RS鎖存器置位,從Q端輸出的驅(qū)動信號為髙電平,使功率開關(guān)管VT導(dǎo)通,髙頻變壓器一次側(cè)的電流線性地增大。當(dāng)電流檢測電阻Rs上的壓降達到并超過Ur時,電流檢測比較器翻轉(zhuǎn),輸出的高電平將鎖存器復(fù)位,從Q端輸出的驅(qū)動信號變?yōu)榈碗娖剑顜躁P(guān)管關(guān)斷,直到下一個時鐘脈沖使RS鎖存器置位。
電流控制型具有以下優(yōu)點:
(1)它屬于雙閉環(huán)控制系統(tǒng),外環(huán)由電壓反饋電路構(gòu)成,內(nèi)環(huán)由電流反饋電路組成,并且電流反饋電路受電壓反饋電路的控制。與電壓反饋電路相比,電流反饋電路的增益帶寬(Gain Bandwidth)更大。
(2)對輸入電壓瞬態(tài)變化的響應(yīng)速度快,當(dāng)輸入電壓發(fā)生變化時能迅速調(diào)整輸出 電壓達到穩(wěn)定值。這是因為輸入電壓的變化會導(dǎo)致一次側(cè)電感電流發(fā)生變化,進而使Us改變,無須經(jīng)過誤差放大器,直接通過電流檢測比較器就能改變輸出脈沖的占空比。
(3)在電壓控制環(huán)和電流控制環(huán)的共同控制下,可提高電壓調(diào)整率指標(biāo)。
(4)能簡化誤差放大器補償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。
(5)只要電流脈沖達到設(shè)定的閾值, PWM比較器就動作,使功率開關(guān)管關(guān)斷,維持輸出電壓穩(wěn)定。
(6)本身帶限電流保護電路,只需改變Rs值,即可精確設(shè)定極限電流值。
電流控制型的主要缺點如下:
(1)由于存在兩個控制環(huán)路,給電路設(shè)計及分析帶來困難。
(2)當(dāng)占空比超過50%時可能造成控制環(huán)路工作不穩(wěn)定,需增加斜率補償電路。