雷達(dá)是對遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行無線電探測、定位、測軌和識別的電子設(shè)備，無論對軍用還是對民用，都占據(jù)重要位置。雷達(dá)技術(shù)的迅速發(fā)展，促使雷達(dá)性能不斷提高，就雷達(dá)信號而言，已由傳統(tǒng)的模擬技術(shù)向數(shù)字技術(shù)方向發(fā)展。傳統(tǒng)的雷達(dá)信號只有連續(xù)波和矩形包絡(luò)射頻脈沖兩種形式，技術(shù)雖然成熟，但采用此種信號的雷達(dá)，目標(biāo)參數(shù)的測量能力和精度均受到限制，遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代雷達(dá)發(fā)展的要求。下面舉一些使用案例，希望能給大家?guī)韼椭?

一.倒車?yán)走_(dá)

車輛在倒車時，由于駕駛員無法看到車輛后方的狀況，存在 一定的安全隱患。倒車?yán)走_(dá)是一種能夠在倒車時檢測車輛后方障礙物的電子裝置，該裝置一般使用超聲波探測技術(shù)，利用超聲探頭發(fā)出超聲波，超聲波遇到障礙物后部分反射回超聲探頭，通過檢測超聲探頭從發(fā)出超聲波到接收到反射回來的超聲波的時間即可判斷是否存在障礙物并計算出車輛與障礙物之間的距離，系統(tǒng)將探測結(jié)果以聲音或顯示的方式告知車輛駕駛員，從而保障了駕駛安全。

該系統(tǒng)包括超聲波諧振頻率調(diào)理電路、超聲波回波接收處理電路、LED數(shù)碼顯示模組、單片機(jī)及電源四部分。超聲波測距儀主要以STC單片機(jī)為控制核心，其發(fā)射器是利用壓電晶體的諧振帶動周圍空氣振動來工作的.超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時開始計時 ，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計時。一般情況下，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t ，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離 s，即s=340×t/2， 這就是常用的時差法測距。在測距計數(shù)電路設(shè)計中，采用了相關(guān)計數(shù)法，其主要原理是：測量時單片機(jī)系統(tǒng)先給發(fā)射電路提供脈沖信號，單片機(jī)計數(shù)器處于等待狀態(tài)，不計數(shù);當(dāng)信號發(fā)射一段時間后，由單片機(jī)發(fā)出信號使系統(tǒng)關(guān)閉發(fā)射信號，計數(shù)器開始計數(shù)，實現(xiàn)起始時的同步;當(dāng)接收信號的最后一個脈沖到來后，計數(shù)器停止計數(shù)。

二.AWR1642車載77 GHz雷達(dá)方案電路設(shè)計

在車載攝像頭參考設(shè)計提供適用于 76GHz 至 81GHz 雷達(dá)傳感器模塊的完整解決方案。板載電源將汽車蓄電池輸入轉(zhuǎn)換為雷達(dá)模擬前端 (AFE)、處理器以及帶彈性數(shù)據(jù)傳輸速率的控制器局域網(wǎng) (CAN-FD) 收發(fā)器所需的電壓軌。經(jīng)過處理后，目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)由隨附的 CAN-FD 物理層 (PHY) 傳輸。

未來的汽車市場有無限的可能，目前的汽車電子已進(jìn)入高速發(fā)展期，無論是更強(qiáng)的動力、更加節(jié)能環(huán)保的電動車方案、亦或是更豐富的多媒體系統(tǒng)，更加先進(jìn)的高級駕駛輔助系統(tǒng)，汽車市場有太多可發(fā)掘的潛力，基于AWR1642評估模塊(EVM)的短程雷達(dá)(SRR)應(yīng)用解決方案提供了ADAS的基礎(chǔ)。

AWR1642 器件是一款能夠在 76 至 81GHz 頻帶中運行的集成式單芯片 FMCW 雷達(dá)傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進(jìn)行構(gòu)建，并且在超小封裝中實現(xiàn)了出色的集成度。AWR1642 是適用于汽車領(lǐng)域中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達(dá)系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR1642 器件是一種自包含 FMCW 雷達(dá)傳感器單芯片解決方案，能夠簡化 76 至 81GHz 頻帶中的汽車?yán)走_(dá)傳感器實施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝構(gòu)建，從而實現(xiàn)了一個具有內(nèi)置 PLL 和 ADC 轉(zhuǎn)換器的單片實施 2TX、4RX 系統(tǒng)。它集成了 DSP 子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含 TI 用于雷達(dá)信號處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個基于 ARM R4F 的處理器子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)負(fù)責(zé)無線電配置、控制和校準(zhǔn)。簡單編程模型更改可支持各種傳感器實施(近距離、中距離和遠(yuǎn)距離)，并且能夠進(jìn)行動態(tài)重新配置，從而實現(xiàn)多模式傳感器。此外，該器件作為完整的平臺解決方案進(jìn)行提供，其中包括 TI 參考設(shè)計、軟件驅(qū)動程序、示例配置、API 指南以及用戶文檔。