雷達是對遠距離目標進行無線電探測、定位、測軌和識別的電子設備，無論對軍用還是對民用，都占據重要位置。雷達技術的迅速發(fā)展，促使雷達性能不斷提高，就雷達信號而言，已由傳統(tǒng)的模擬技術向數字技術方向發(fā)展。傳統(tǒng)的雷達信號只有連續(xù)波和矩形包絡射頻脈沖兩種形式，技術雖然成熟，但采用此種信號的雷達，目標參數的測量能力和精度均受到限制，遠不能適應現代雷達發(fā)展的要求。下面舉一些使用案例，希望能給大家?guī)韼椭?

一.倒車雷達

車輛在倒車時，由于駕駛員無法看到車輛后方的狀況，存在 一定的安全隱患。倒車雷達是一種能夠在倒車時檢測車輛后方障礙物的電子裝置，該裝置一般使用超聲波探測技術，利用超聲探頭發(fā)出超聲波，超聲波遇到障礙物后部分反射回超聲探頭，通過檢測超聲探頭從發(fā)出超聲波到接收到反射回來的超聲波的時間即可判斷是否存在障礙物并計算出車輛與障礙物之間的距離，系統(tǒng)將探測結果以聲音或顯示的方式告知車輛駕駛員，從而保障了駕駛安全。

該系統(tǒng)包括超聲波諧振頻率調理電路、超聲波回波接收處理電路、LED數碼顯示模組、單片機及電源四部分。超聲波測距儀主要以STC單片機為控制核心，其發(fā)射器是利用壓電晶體的諧振帶動周圍空氣振動來工作的.超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的同時開始計時 ，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計時。一般情況下，超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t ，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離 s，即s=340×t/2， 這就是常用的時差法測距。在測距計數電路設計中，采用了相關計數法，其主要原理是：測量時單片機系統(tǒng)先給發(fā)射電路提供脈沖信號，單片機計數器處于等待狀態(tài)，不計數;當信號發(fā)射一段時間后，由單片機發(fā)出信號使系統(tǒng)關閉發(fā)射信號，計數器開始計數，實現起始時的同步;當接收信號的最后一個脈沖到來后，計數器停止計數。

二.AWR1642車載77 GHz雷達方案電路設計

在車載攝像頭參考設計提供適用于 76GHz 至 81GHz 雷達傳感器模塊的完整解決方案。板載電源將汽車蓄電池輸入轉換為雷達模擬前端 (AFE)、處理器以及帶彈性數據傳輸速率的控制器局域網 (CAN-FD) 收發(fā)器所需的電壓軌。經過處理后，目標數據經由隨附的 CAN-FD 物理層 (PHY) 傳輸。

未來的汽車市場有無限的可能，目前的汽車電子已進入高速發(fā)展期，無論是更強的動力、更加節(jié)能環(huán)保的電動車方案、亦或是更豐富的多媒體系統(tǒng)，更加先進的高級駕駛輔助系統(tǒng)，汽車市場有太多可發(fā)掘的潛力，基于AWR1642評估模塊(EVM)的短程雷達(SRR)應用解決方案提供了ADAS的基礎。

AWR1642 器件是一款能夠在 76 至 81GHz 頻帶中運行的集成式單芯片 FMCW 雷達傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進行構建，并且在超小封裝中實現了出色的集成度。AWR1642 是適用于汽車領域中的低功耗、自監(jiān)控、超精確雷達系統(tǒng)的理想解決方案。

AWR1642 器件是一種自包含 FMCW 雷達傳感器單芯片解決方案，能夠簡化 76 至 81GHz 頻帶中的汽車雷達傳感器實施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝構建，從而實現了一個具有內置 PLL 和 ADC 轉換器的單片實施 2TX、4RX 系統(tǒng)。它集成了 DSP 子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)包含 TI 用于雷達信號處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個基于 ARM R4F 的處理器子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)負責無線電配置、控制和校準。簡單編程模型更改可支持各種傳感器實施(近距離、中距離和遠距離)，并且能夠進行動態(tài)重新配置，從而實現多模式傳感器。此外，該器件作為完整的平臺解決方案進行提供，其中包括 TI 參考設計、軟件驅動程序、示例配置、API 指南以及用戶文檔。