傳感器是一種檢測裝置，一種獲取信息的工具，或者說是一種傳遞感覺的機器。在最廣泛的定義中，傳感器是一種設(shè)備、模塊或子系統(tǒng)，常用于自動控制和測量系統(tǒng)中。傳感器可以解釋為能夠?qū)⒛骋槐粶y物理量(如速度、溫度、聲、光等)變換成便于傳送和處理的另一物理量(通常為電量)的器件或裝置。傳感器俗稱探頭，有時亦被稱為換能器、變換器、變送器或探測器。國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。

傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理電路和輔助電路組成，但并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉(zhuǎn)換元件，如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時兼為轉(zhuǎn)換元件。敏感元件(預變換器)：是指傳感器中能直接感受或響應被測量(非電量)并輸出與之成確定關(guān)系的其他量(非電量)的部分。轉(zhuǎn)換元件：是指傳感器中能將敏感元件感受或響應到的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的可用輸出信號(一般為電信號)的部分。信號調(diào)理電路：是能把轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號轉(zhuǎn)換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。輔助電路：通常指電源，即交、直流供電系統(tǒng)。

感器在物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 中起著舉足輕重的作用。它們可以創(chuàng)建一個生態(tài)系統(tǒng)來收集和處理有關(guān)特定環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而可以更輕松有效地對其進行監(jiān)控、管理和控制。物聯(lián)網(wǎng)傳感器用于家庭、野外、汽車、飛機、工業(yè)環(huán)境和其他環(huán)境。傳感器彌合了物理世界和邏輯世界之間的鴻溝，充當計算基礎(chǔ)設(shè)施的眼睛和耳朵，分析從傳感器收集的數(shù)據(jù)并根據(jù)這些數(shù)據(jù)采取處理。

傳感器可以按多種方式分類。一種常見的方法是將它們分類為主動或被動。有源傳感器是一種需要外部電源才能響應環(huán)境輸入并產(chǎn)生輸出的傳感器。例如，氣象衛(wèi)星中使用的傳感器通常需要一些能源來提供有關(guān)地球大氣層的氣象數(shù)據(jù)。

另一方面，無源傳感器不需要外部電源來檢測環(huán)境輸入。它依賴于環(huán)境本身的能量，使用光能或熱能等能源。一個很好的例子是水銀玻璃溫度計。水銀會隨著溫度的波動而膨脹和收縮，從而導致玻璃管中的液位升高或降低。外部標記提供了一個人類可讀的儀表，用于查看溫度。

一些類型的傳感器，例如地震和紅外光傳感器，有主動和被動兩種形式。部署傳感器的環(huán)境通常決定哪種類型最適合應用程序。

傳感器分類的另一種方法是根據(jù)傳感器產(chǎn)生的輸出類型，根據(jù)它們是模擬的還是數(shù)字的。模擬傳感器將環(huán)境輸入轉(zhuǎn)換為連續(xù)變化的輸出模擬信號。燃氣熱水器中使用的熱電偶是模擬傳感器的一個很好的例子。熱水器的指示燈持續(xù)加熱熱電偶。如果指示燈熄滅，熱電偶就會冷卻，并發(fā)送一個不同的模擬信號，指示應該關(guān)閉氣體。

與模擬傳感器不同，數(shù)字傳感器將環(huán)境輸入轉(zhuǎn)換為以二進制格式(1 和 0)傳輸?shù)碾x散數(shù)字信號。數(shù)字傳感器已在所有行業(yè)中變得相當普遍，在許多情況下取代了模擬傳感器。例如，數(shù)字傳感器現(xiàn)在用于測量濕度、溫度、大氣壓力、空氣質(zhì)量和許多其他類型的環(huán)境現(xiàn)象。

與有源和無源傳感器一樣，某些類型的傳感器(例如熱傳感器或壓力傳感器)有模擬和數(shù)字兩種形式。在這種情況下，傳感器運行的環(huán)境通常也決定了哪個是最佳選擇。

傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。