自動(dòng)駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動(dòng)感應(yīng)周圍環(huán)境、自動(dòng)導(dǎo)航的載具，能透過感測(cè)輸入的資料，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。無人駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)是能減少交通事故、降低排放、有效的管理交通流量、紓解都會(huì)區(qū)停車位短缺的問題及交通壓力、增加汽車共享的效能以及改變或顛覆現(xiàn)有的物流模式。

2014年美國汽車工程學(xué)會(huì)(SAE)將自動(dòng)駕駛汽車分為5個(gè)等級(jí)，分類標(biāo)準(zhǔn)主要是基于人類駕駛與自動(dòng)駕駛之分工比重，2016年，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)進(jìn)一步定義出自動(dòng)駕駛6個(gè)等級(jí)分類系統(tǒng)。

目前，特斯拉(Tesla)已在自動(dòng)車領(lǐng)域上處于領(lǐng)先地位，在硬體上已經(jīng)達(dá)到第3級(jí)，不過，Tesla Autopilot的自動(dòng)駕駛技術(shù)在實(shí)務(wù)上仍只有達(dá)到第2級(jí)至第3級(jí)。

另外，奧迪A8宣稱自己是第一部達(dá)到第3級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車。Ford新型的Fusion Hybrid汽車是屬于第4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，使用將投入量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛硬體、電腦及電器控制，還配備了Velodyne研發(fā)的(LiDAR)雷射雷達(dá)系統(tǒng)。Google希望將其自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展到不需人類操作的最高等級(jí)(第5級(jí))的完全自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛已是全球汽車科技主要的研發(fā)方向，最終的目標(biāo)是發(fā)展出全自動(dòng)無人駕駛的車輛。

隨著新能源汽車的火熱發(fā)展，無人駕駛汽車也被炒的火熱，在無人駕駛領(lǐng)域，谷歌全自動(dòng)無人車自上路試驗(yàn)以來，僅發(fā)生13起輕微事故，傷亡事故更無一例，相對(duì)來說，谷歌在無人駕駛方面取得不小的成果。在當(dāng)前無人駕駛安全性遭到大多數(shù)人質(zhì)疑的情況下，谷歌又將有什么最新的技術(shù)舉措呢?以下是谷歌無人駕駛方面最新的專利申請(qǐng)的分析和解讀，以了解其在無人駕駛方面新的技術(shù)動(dòng)態(tài)。

該篇專利，專利名稱為用于基于可是場景的適應(yīng)性算法的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。該雷達(dá)系統(tǒng)可以用于不同構(gòu)造和多種模式的無人駕駛汽車上。 在其中一個(gè)示例中，該雷達(dá)系統(tǒng)確定目標(biāo)范圍然后進(jìn)一步詢問。 基于目標(biāo)范圍內(nèi)，可以確定雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射的第一電磁輻射信號(hào)和接收第一反射的電磁信號(hào)的輻射信號(hào)。雷達(dá)系統(tǒng)確定目標(biāo)范圍后，則發(fā)送第二電磁輻射信號(hào)。另外，該雷達(dá)系統(tǒng)接收基于反射的電磁信號(hào)的輻射傳輸。 在接收到反射信號(hào)，雷達(dá)系統(tǒng)能只基于目標(biāo)范圍內(nèi)的具有關(guān)聯(lián)的幾個(gè)組件處理反射的信號(hào)。反射信號(hào)的處理可產(chǎn)生一處理信號(hào)。最后，雷達(dá)系統(tǒng)可以基于處理后的信號(hào)確定目標(biāo)對(duì)象的至少一個(gè)參數(shù)。

也就是說，該專利，主要是基于雷達(dá)系統(tǒng)不需要借助于外在的其他附加輔助件就可以實(shí)現(xiàn)電磁輻射信號(hào)的處理，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛，可以適應(yīng)于全自動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛和人工駕駛兼容模式，并且確保汽車不同模式駕駛下的安全性。

現(xiàn)有技術(shù)中，都要借助于外界的攝像裝置、傳感裝置以及處理裝置等配合實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的檢測(cè)和處理，從而控制車輛自動(dòng)駕駛。這樣的實(shí)現(xiàn)方式，所需輔助配件太多不易實(shí)現(xiàn)，并且存在較大的安全隱患。

而谷歌的上述專利技術(shù)，在無人駕駛的具體實(shí)現(xiàn)上，真正做到了簡單構(gòu)造實(shí)現(xiàn)真正安全無人駕駛。從這個(gè)意義上來說，谷歌在無人駕駛方面，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)新的突破。

雖然近期報(bào)道，谷歌無人汽車駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Chris Urmson離職，并且谷歌痛失多員無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)大將，但是以上專利的發(fā)明人是Adam Brown，并不在離開谷歌的大將之列。因此，知行者認(rèn)為，谷歌可能會(huì)因?yàn)轳{駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的離職而損失多員大將，從而對(duì)無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)造成一定的影響，但是，基于谷歌已有的無人駕駛技術(shù)，相信未來其也一定會(huì)在無人駕駛領(lǐng)域一路引吭高歌，讓我們拭目以待。

用戶可以通過手機(jī)等客戶端向調(diào)度系統(tǒng)提供乘車地點(diǎn)和目的地，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)安排車輛到乘車地點(diǎn)。無人駕駛汽車到乘車地點(diǎn)后，會(huì)對(duì)用戶(或用戶的客戶端)進(jìn)行認(rèn)證，然后開門讓用戶乘坐。

專利申請(qǐng)文件顯示，谷歌新一代無人駕駛汽車的許多部件與傳統(tǒng)汽車相似，例如前大燈、擋風(fēng)玻璃、尾燈/轉(zhuǎn)向燈、后擋風(fēng)玻璃、車門、側(cè)視鏡、輪胎和車輪、轉(zhuǎn)向/停車信號(hào)燈。

谷歌無人駕駛汽車集成有多種傳感器，例如激光、相機(jī)、雷達(dá)、聲納。

在用戶輸入信息方面，谷歌提供了兩種方案。其一，用戶只能通過語音輸入信息，顯示設(shè)備只用于向用戶顯示信息;其二，用戶可以通過觸摸屏或其他輸入設(shè)備輸入信息。

谷歌在專利申請(qǐng)文件中指出，其專利技術(shù)最初可能應(yīng)用于無人駕駛汽車，但未來也可以應(yīng)用于更多種類的車輛，例如卡車、摩托車、公交車、大型旅行車等。

在無人駕駛發(fā)展甚囂塵上的今天，除了無人駕駛研發(fā)領(lǐng)域外，大眾們對(duì)無人駕駛的了解僅僅局限在功能上，而對(duì)無人駕駛背后的技術(shù)專利幾乎一無所知，今天小編就來盤點(diǎn)下無人駕駛背后有哪些神秘的專利技術(shù)!

1、Waymo 的防暈車專利

Waymo 最近申請(qǐng)下來了個(gè)專利，專門解決暈車問題。借助AI 算法，制定防暈車路徑：挑個(gè)好走不顛，但是可能稍遠(yuǎn)點(diǎn)兒的道。但前提是你別掐著點(diǎn)起床，得留出足夠時(shí)間在路上。當(dāng)然你想做點(diǎn)別的也行，畢竟解放雙手… Emmm ，是無人車最吸引人的賣點(diǎn)之一。

2、Uber的感官模擬系統(tǒng)

去年11 月， Uber 也提交了個(gè)防暈車的專利數(shù)據(jù)，并把這套技術(shù)叫“感官模擬系統(tǒng)”。這整套防暈車的設(shè)計(jì)，簡直是全方位無死角暖男式體貼。首先，視覺上， Uber 的車內(nèi)有一套AR系統(tǒng)，可以利用車捕捉到的車外環(huán)境信息呈現(xiàn)在車?yán)锩?，彌補(bǔ)視覺上不動(dòng)的感知錯(cuò)位，以同步體感信息;同時(shí)，座位上還提供配套的觸感系統(tǒng)，會(huì)在急轉(zhuǎn)急加速急停時(shí)給出相應(yīng)的氣流。

3、密歇根大學(xué)的“可穿戴”防暈車

密歇根大學(xué)運(yùn)輸研究所團(tuán)隊(duì)也在今年1 年提交了自己的防暈車專利，是一套可穿戴的光學(xué)設(shè)備。

這套穿戴設(shè)備也是在模仿窗外的環(huán)境信息，和用戶眼睛往窗外看的效果是一樣的。據(jù)說，戴上這套可穿戴設(shè)備即使在車上看書也是完全不暈的，配上無人駕駛本身的核心技術(shù)，以后再路上的時(shí)間也可以用來閱讀。

近日，專利網(wǎng)站 Patent Yogi 爆出消息，谷歌成功申請(qǐng)了一個(gè) 專利 “Determining Pickup and Destination Locations for Autonomous Vehicles”， 該專利技術(shù)能使自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算最佳接客地點(diǎn)，及行車路線等，確定整個(gè)行車計(jì)劃。

雖然自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)已遍地開花，但短時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車仍無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前專車的服務(wù)。比如，有些區(qū)域無人駕駛汽車不能進(jìn)入，而在復(fù)雜區(qū)域附近(如建筑工地、緊急通道)或復(fù)雜路況下(如限速、交通事故)，它們也無法判斷安全可行的上下車地點(diǎn)。

谷歌最新的專利就為了解決這一難題。據(jù)專利描述，谷歌將設(shè)計(jì)一個(gè)“中央派遣系統(tǒng)(centralized dispatching system)”，綜合考慮各種因素，如無人車當(dāng)前位置、安全性、本次服務(wù)的實(shí)用性等，給出適合乘客的理想上車、中途?？?、目的地下車位置。

這樣一來，乘客下單之前可預(yù)設(shè)目的地等簡單需求，無人駕駛車就能綜合目的地、已知路況等信息推薦一些上車位置，乘客根據(jù)實(shí)際情況選擇最合適的選項(xiàng)。谷歌希望，該技術(shù)能增強(qiáng)自動(dòng)駕駛服務(wù)的機(jī)動(dòng)性、安全性和實(shí)用性。