無(wú)人駕駛是指通過(guò)車(chē)輛上所搭載的先進(jìn)傳感器、控制器以及執(zhí)行器等裝置，再結(jié)合和運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的部分自動(dòng)駕駛或者是完全自動(dòng)駕駛。

在當(dāng)下，無(wú)人駕駛和新能源化，都是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的大方向。但是想要實(shí)現(xiàn)完全的無(wú)人駕駛絕非易事，雖然各大汽車(chē)廠商和研發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)投入到完全無(wú)人駕駛的研發(fā)研制中，但是目前也沒(méi)有誰(shuí)敢保證完全無(wú)人駕駛已經(jīng)可以投放市場(chǎng)了。

這是因?yàn)橥耆珶o(wú)人駕駛所需要的技術(shù)條件十分復(fù)雜，單就傳感器而言，就需要精密和靈敏程度非常高的傳感器。同時(shí)現(xiàn)在路面情況復(fù)雜，需要處理的數(shù)據(jù)量很大，這對(duì)于無(wú)人駕駛的信息處理裝置來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常巨大的挑戰(zhàn)，就目前的技術(shù)而言，還是沒(méi)辦法處理這么大的信息量和突發(fā)狀況。

同時(shí)，無(wú)人駕駛的交通事故牽動(dòng)著輿論神經(jīng)，也考驗(yàn)著人們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的容忍度。

無(wú)人駕駛目前還面臨許多困難，比如坑洼的路況及冰雪路況的行駛，先進(jìn)的谷歌公司也不敢保證能完美克服路況的困難。

其次，沒(méi)有完整的法律，出現(xiàn)交通事故由誰(shuí)負(fù)責(zé)?人在開(kāi)車(chē)時(shí)有自主意識(shí)，而無(wú)人駕駛中的電腦又不具備意識(shí)，如果出現(xiàn)一些較為復(fù)雜的問(wèn)題需要電腦做出判斷，它能做出完美的判斷嗎?

還有一個(gè)則是安全性。無(wú)人駕駛依賴(lài)互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)存在許多安全漏洞，無(wú)人駕駛能保證安全嗎?

人工智能系統(tǒng)的安全性如何保證?如何避免被黑客入侵和劫持?由于這不僅僅涉及到財(cái)務(wù)，還有人身安全，所以人工智能安全防護(hù)功能還需要更多的重視。

基于AI的自動(dòng)駕駛需要大量的數(shù)據(jù)來(lái)提供給AI學(xué)習(xí)，而這方面存在兩種模式，一種是初步完善的AI自動(dòng)駕駛就投入客戶(hù)使用，然后通過(guò)大量用戶(hù)是駕駛數(shù)據(jù)，不斷的讓人工智能學(xué)習(xí)升級(jí)，特斯拉就是采用的這種模式。

而另外一種就是研究機(jī)構(gòu)自己駕駛?cè)缓螽a(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)測(cè)人工智能，不斷完善后最后才推廣出來(lái)。這就是google采用的模式。但是google采用的這個(gè)模式產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量相比于特斯拉這種模式數(shù)據(jù)量少很多，這也是為什么特斯拉能部分趕超google自動(dòng)駕駛的原因。

無(wú)人駕駛汽車(chē)作為全新的顛覆性應(yīng)用產(chǎn)品，缺乏統(tǒng)一的市場(chǎng)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，缺乏產(chǎn)品安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并且未被賦予道路通行權(quán)。我國(guó)道路交通安全法規(guī)定，上路行駛的汽車(chē)必須達(dá)到各種安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，獲取機(jī)動(dòng)車(chē)行駛證，駕駛?cè)藛T取得機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證，只有具備這兩個(gè)證件，機(jī)動(dòng)車(chē)才能獲取道路通行權(quán)，合法上路。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)是由智能系統(tǒng)操作，不需要駕駛?cè)藛T擁有駕駛證，依照目前法律規(guī)定，沒(méi)有駕駛證，就不能合法上路行駛，這與現(xiàn)行的駕駛證制度相沖突，與現(xiàn)行的道路通行法規(guī)相違背。針對(duì)這種新情況新問(wèn)題，筆者建議應(yīng)當(dāng)完善道路交通安全法，設(shè)立專(zhuān)門(mén)監(jiān)管機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)無(wú)人駕駛汽車(chē)管理。一是設(shè)立特殊的登記管理制度。無(wú)人駕駛汽車(chē)登記，應(yīng)當(dāng)在傳統(tǒng)汽車(chē)登記條件基礎(chǔ)上，附加登記軟件供應(yīng)商，以便尋找產(chǎn)品源頭與劃定責(zé)任歸屬;二是實(shí)行有區(qū)別的號(hào)牌管理制度。機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌是識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)的重要標(biāo)識(shí)，應(yīng)當(dāng)為無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)置獨(dú)特號(hào)牌，以便對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行有效區(qū)分;三是改革汽車(chē)駕駛證制度。無(wú)人駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)駕駛員的自動(dòng)行駛，對(duì)駕駛員要求相對(duì)寬松，應(yīng)當(dāng)根據(jù)汽車(chē)智能化程度對(duì)駕駛員作出不同要求，逐步降低駕駛證申請(qǐng)條件。通過(guò)完善無(wú)人駕駛汽車(chē)管理制度，解決無(wú)人駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)準(zhǔn)入問(wèn)題，為無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化提供制度保障。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的法律責(zé)任主體問(wèn)題

劃定無(wú)人駕駛汽車(chē)事故的責(zé)任歸屬，首先要明確無(wú)人駕駛汽車(chē)的法律主體資格。按照《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)定的通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，依照無(wú)人駕駛智慧化等級(jí)程度，無(wú)人駕駛汽車(chē)可分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)，其中L0-L3為半自動(dòng)駕駛，是需要駕駛員輔助行駛，駕駛員對(duì)汽車(chē)擁有監(jiān)督和接管義務(wù)，是汽車(chē)駕駛的法律責(zé)任主體，承擔(dān)著交通事故的侵權(quán)責(zé)任。L4-L5為全自動(dòng)駕駛，是依靠智能系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，完全脫離駕駛員，做到真正的無(wú)人駕駛。全自動(dòng)駕駛汽車(chē)由于不需要駕駛員操作，因此是不能獨(dú)立承擔(dān)法律責(zé)任的特殊法律主體，它的責(zé)任主體是由汽車(chē)制造者、銷(xiāo)售者、程序開(kāi)發(fā)者、汽車(chē)所有者、實(shí)際操作者等多方主體組成。當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，涉及產(chǎn)品責(zé)任、侵權(quán)責(zé)任、交通肇事刑事責(zé)任、交通違法行政責(zé)任等多種責(zé)任，由于缺乏細(xì)化的法律規(guī)定，難以按照過(guò)錯(cuò)責(zé)任原則進(jìn)行歸責(zé)，因此，我們需要制定相關(guān)的法律法規(guī)，以解決無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展中涉及的各種法律問(wèn)題，科學(xué)認(rèn)定法律責(zé)任主體，合理規(guī)劃各方主體責(zé)任，清晰判定主體責(zé)任類(lèi)型，從而為無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)化營(yíng)造科學(xué)的法治環(huán)境。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的個(gè)人信息安全問(wèn)題

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能車(chē)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)結(jié)合，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收集大量周邊環(huán)境路況與用戶(hù)信息，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，得出最佳行車(chē)路線，記錄準(zhǔn)確的時(shí)間地點(diǎn)。這些收集的大量信息一旦被上傳網(wǎng)絡(luò)，可能會(huì)遭到黑客攻擊或信息泄露的風(fēng)險(xiǎn)，用戶(hù)隱私權(quán)受到侵犯，甚至有人會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制和攻擊無(wú)人駕駛汽車(chē)，給車(chē)內(nèi)人員和道路安全造成重大隱患。如何正確使用和妥善保管涉及個(gè)人隱私的海量數(shù)據(jù)，如何防止用戶(hù)信息被泄露和被非法利用，是無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展必須解決的法律問(wèn)題。針對(duì)用戶(hù)信息保護(hù)和網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，需要完善個(gè)人信息保護(hù)法和網(wǎng)絡(luò)安全法，把無(wú)人駕駛汽車(chē)用戶(hù)信息納入隱私權(quán)保障范圍，依據(jù)合法、正當(dāng)、必要原則，制定個(gè)人隱私信息保護(hù)制度，健全網(wǎng)絡(luò)安全防控體系，提高網(wǎng)絡(luò)安全保護(hù)能力，充分利用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督機(jī)制，對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)信息數(shù)據(jù)合理規(guī)制，并且采取嚴(yán)格管理措施和技術(shù)手段，保護(hù)無(wú)人駕駛汽車(chē)用戶(hù)的個(gè)人隱私信息，科學(xué)劃分侵害隱私權(quán)法律責(zé)任，為無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展奠定安全的法律保障基礎(chǔ)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的保險(xiǎn)制度問(wèn)題

無(wú)人駕駛汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)是兩種完全不同的行為模式，所采用的保險(xiǎn)制度有較大區(qū)別。現(xiàn)行汽車(chē)保險(xiǎn)制度是針對(duì)有駕駛員的機(jī)動(dòng)車(chē)，保險(xiǎn)金額是以事故責(zé)任比例進(jìn)行分配。而無(wú)人駕駛汽車(chē)的法律責(zé)任主體不易確定，現(xiàn)行的機(jī)動(dòng)車(chē)保險(xiǎn)制度不能最大程度保障相關(guān)人員合法權(quán)益，為此，需要更新保險(xiǎn)法和侵權(quán)責(zé)任法，明確無(wú)人駕駛汽車(chē)保險(xiǎn)的主體和責(zé)任。一是制定無(wú)人駕駛汽車(chē)強(qiáng)制責(zé)任保險(xiǎn)制度。無(wú)人駕駛汽車(chē)不需要駕駛員控制，乘坐在車(chē)內(nèi)的人員對(duì)事故發(fā)生沒(méi)有責(zé)任，要把車(chē)內(nèi)人員納入保險(xiǎn)受益主體范圍，對(duì)車(chē)主、乘客、被保險(xiǎn)人、車(chē)內(nèi)人員等不同受益人，按照合理比例確定保險(xiǎn)賠償數(shù)額。為彰顯對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)人員保護(hù)，也應(yīng)適當(dāng)提高保險(xiǎn)賠償金額，致力于降低無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn);二是創(chuàng)設(shè)無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)者責(zé)任險(xiǎn)險(xiǎn)種。為鼓勵(lì)科技創(chuàng)新，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，應(yīng)當(dāng)創(chuàng)設(shè)設(shè)計(jì)者責(zé)任險(xiǎn)這一全新險(xiǎn)種，既能分散設(shè)計(jì)者責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)，又能使受害者得到相應(yīng)賠償。通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)保險(xiǎn)制度的規(guī)劃，使無(wú)人駕駛汽車(chē)得到合理的保險(xiǎn)救濟(jì)，促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)穩(wěn)定快速發(fā)展。

第一，網(wǎng)絡(luò)安全是其面臨的挑戰(zhàn)之一。

無(wú)人駕駛汽車(chē)目前網(wǎng)絡(luò)化和信息化程度很高，一旦受到黑客的攻擊或者程序亂碼，軟件系統(tǒng)的安全就會(huì)被破壞，乘員的安全就會(huì)受到威脅。

第二，無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨成本的挑戰(zhàn)。

傳感器及感知系統(tǒng)高昂的費(fèi)用讓無(wú)人駕駛汽車(chē)的成本居高不下，很多用戶(hù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)面前只能望而卻步，無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展遇到瓶頸。

第三，面臨消費(fèi)者對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)信任的挑戰(zhàn)。

即使無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)安全路試了數(shù)萬(wàn)公里，但畢竟是在特定的測(cè)試道路上，同時(shí)近年來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)交通事故頻發(fā)，導(dǎo)致乘客很難將自己的生命財(cái)產(chǎn)安全完全地托付給無(wú)人駕駛汽車(chē)。

第四，無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨可靠性和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)需要處理數(shù)以萬(wàn)計(jì)的傳感器數(shù)據(jù)，并需要對(duì)周?chē)h(huán)境及時(shí)感知并預(yù)測(cè)，雖然使用了現(xiàn)階段人工智能領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，但是仍對(duì)不同道路的適應(yīng)性有限。美國(guó)已允許無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行道路試驗(yàn)，但對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的相關(guān)法律法規(guī)還不健全，無(wú)人駕駛汽車(chē)還有很長(zhǎng)一段路要走。無(wú)人駕駛汽車(chē)可認(rèn)為是一個(gè)綜合系統(tǒng)，主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制等系統(tǒng)構(gòu)成。無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全問(wèn)題主要是指其行駛過(guò)程中的安全性，主要包括：硬件安全、軟件安全和網(wǎng)絡(luò)安全。

硬件安全是指車(chē)載傳感器、車(chē)載芯片、執(zhí)行器等實(shí)際部件的安全性。確保相關(guān)機(jī)械、傳感器和計(jì)算機(jī)等不受隨機(jī)硬件失效的影響，無(wú)人駕駛汽車(chē)才具有安全行駛的基礎(chǔ)。

軟件安全是指車(chē)載決策系統(tǒng)能夠保證根據(jù)收集到的行車(chē)數(shù)據(jù)，對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)給出正確的轉(zhuǎn)向、加速、減速、停車(chē)等指令。在硬件安全的基礎(chǔ)上，軟件安全決定了無(wú)人駕駛汽車(chē)能否根據(jù)復(fù)雜的行車(chē)環(huán)境做出正確決策。如果大腦不能根據(jù)周?chē)h(huán)境做出正確的反應(yīng)，那么視力再好都沒(méi)有意義。

網(wǎng)絡(luò)安全指的是相關(guān)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能否保障無(wú)人駕駛汽車(chē)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊，或在網(wǎng)絡(luò)攻擊下應(yīng)有的駕駛功能不受影響。在網(wǎng)絡(luò)信息的配合下，無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠獲得更多的路況和周?chē)?chē)輛信息，從而進(jìn)一步提高車(chē)輛的安全性?？墒请S著車(chē)輛的外部接口類(lèi)型的不斷豐富，攻擊路徑也不斷增多，在車(chē)載系統(tǒng)抵御黑客非法入侵方面，仍存在信息泄露、車(chē)輛控制系統(tǒng)被操控等諸多漏洞。網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題是無(wú)人駕駛汽車(chē)的最大風(fēng)險(xiǎn)之一。

以上三個(gè)安全概念相互關(guān)聯(lián)、互為影響。當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器或者執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，將導(dǎo)致駕駛能力不能滿(mǎn)足決策系統(tǒng)的要求，影響行駛安全;如果黑客能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)入侵無(wú)人駕駛汽車(chē)，軟件決策系統(tǒng)將直接受到影響，汽車(chē)被隨意操控，甚至?xí)绊懹布踩?。如果把自?dòng)駕駛汽車(chē)比作一個(gè)人，那么硬件是軀體，軟件是靈魂，正確的網(wǎng)絡(luò)信息是營(yíng)養(yǎng)，錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)信息是毒藥。

從手握方向盤(pán)到丟掉方向盤(pán)，無(wú)論汽車(chē)行業(yè)如何發(fā)展，安全始終被放在最重要的位置。不同于傳統(tǒng)汽車(chē)，無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線的行駛過(guò)程，復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)給無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性帶來(lái)了更高的挑戰(zhàn)。無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛安全一直是各大企業(yè)努力追求的目標(biāo)，研發(fā)人員在硬件安全、軟件安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面進(jìn)行了多年探索。