為加速自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地,在無人駕駛領(lǐng)域有哪些規(guī)則在遵循?
近日,市交通運輸委、市工業(yè)和信息化局、市公安局印發(fā)了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用實施細則(試行)》。分別制定了總則、工作機制及職責(zé)、道路測試與示范應(yīng)用申請、道路測試與示范應(yīng)用管理、附則共五章二十四項條款,于2022年2月1日起正式施行。
主要明確了《細則》制定的目的意義,道路測試、示范應(yīng)用的定義,將道路測試和示范應(yīng)用的范圍擴展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域。
主要對我市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理部門的主要職責(zé)與工作機制進行了說明,并明確了測試路段及區(qū)域的選定管理工作。
主要提出道路測試主體、示范應(yīng)用主體的申請條件、提交材料等要求應(yīng)符合《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》相關(guān)規(guī)定,并明確了審核確認部門和流程。
道路測試主體憑《機動車登記規(guī)定》所要求的證明(包括已確認的道路測試主體智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明等材料)、憑證,向市公安交通管理部門申領(lǐng)試驗用機動車的臨時行駛車號牌。
臨時行駛車號牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測試安全性自我聲明載明的測試路段、區(qū)域合理限定,臨時行駛車號牌有效期不超過安全性自我聲明載明的測試時間。
臨時行駛車號牌到期的,道路測試主體可憑有效期內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明申領(lǐng)新的臨時行駛車號牌,無需重復(fù)進行自動駕駛功能測試。
初始申請或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛,在擬進行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域內(nèi),單車自動駕駛模式累計測試時間不少于240小時或累計測試里程不低于1000公里,且測試期間未發(fā)生交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故的測試主體,可申請開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。
對已經(jīng)或正在進行道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車如需增加測試車輛數(shù)量的、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明到期或需要變更道路測試駕駛?cè)说然拘畔⒌?,道路測試主體應(yīng)對安全性自我聲明的信息進行更新,并提交變更說明及相應(yīng)材料進行確認。
道路測試與示范應(yīng)用管理。主要明確道路測試及示范應(yīng)用路段及區(qū)域發(fā)布相關(guān)信息、對測試情況進行動態(tài)評估;交通違法與事故處理應(yīng)按照《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》相關(guān)要求執(zhí)行。
道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個月向市工業(yè)和信息化局、市交通運輸委提交階段性報告,并在道路測試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個月內(nèi)提交總結(jié)報告。
市工業(yè)和信息化局、市交通運輸委分別于每年6月、12月對本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用進行動態(tài)評估,報備至相關(guān)部門,將動態(tài)評估形成情況總結(jié)報告報送至上級部門,并向社會公布。
近日,深圳市第七屆人民代表大會常務(wù)委員會通過《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(下稱“條例”),將于8月1日起實施。根據(jù)條例,深圳將允許完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在限定區(qū)域內(nèi)合法上路。該類汽車可以不具有人工駕駛模式和相應(yīng)裝置,可以不配備駕駛?cè)?。此外,條例還對自動駕駛層級進行了明確的劃分,并規(guī)定了不同情況下的責(zé)任主體。
國泰君安證券研報稱,在條例落地以前,國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)一直面臨著一個困局,就是沿著漸進路線發(fā)展的主機廠及供應(yīng)商,誰都不敢自稱達到L3 級別,因為我國道路交通法規(guī)尚未為L3 及以上自動駕駛的交通事故明確劃分責(zé)任方——到底事故主要責(zé)任方是駕駛員還是運營方。
因此本次條例出臺后,整個無人駕駛產(chǎn)業(yè)極為樂觀,認為將會加速無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。
根據(jù)條例,深圳將智能網(wǎng)聯(lián)汽車劃分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛?cè)N類型。其中有條件自動駕駛和高度自動駕駛?cè)孕枧鋫漶{駛?cè)?,在部分工況下自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出請求時,,駕駛?cè)诵桧憫?yīng)請求并立即接管車輛;完全自動駕駛無需人工操作。
條例第53條規(guī)定,有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害,屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的,由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害,屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的,由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。如果事故、損害由智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在的缺陷造成,車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人在依照?1條規(guī)定進行賠償后,可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請求賠償。
“部分車企的系統(tǒng)已經(jīng)具備了點到點的駕駛能力,僅從功能上來說,可以被稱為L3級別的自動駕駛?!眹鴥?nèi)一家自動駕駛公司技術(shù)總監(jiān)王力告訴第一財經(jīng)記者,但由于相關(guān)法規(guī)的空白,車企為了規(guī)避責(zé)任,普遍用“L2.5”或者“L2.9”來進行表述。2021年8月,一位蔚來車主在開啟駕駛輔助的情況下,出現(xiàn)傷亡事故。隨后多家車企刪除了關(guān)于自動駕駛、無人駕駛的相關(guān)宣傳,并剔除了旗下駕駛輔助系統(tǒng)名稱中自動、無人等相關(guān)字眼。
2022年兩會期間,上汽集團董事長陳虹曾表示,制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的主要有兩點:尚未明確自動駕駛系統(tǒng)的合法地位以及涉及自動駕駛車輛的產(chǎn)品準入相關(guān)條款。陳虹建議,在《道路交通安全法》中明確自動駕駛系統(tǒng)的合法地位,并制定人類駕駛員與“自動駕駛系統(tǒng)”(車企、零部件供應(yīng)商等)的責(zé)任劃分標準規(guī)則和處置機制。
值得注意的是,根據(jù)條例,在自動駕駛狀態(tài)下發(fā)生事故時,駕駛者或車輛所有人、管理人,仍是“第一責(zé)任人”,這和部分海外國家保持一致。
日本發(fā)布的《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》中顯示,L3級(有駕駛員乘坐狀態(tài)以及有條件的自動駕駛)發(fā)生事故時的責(zé)任,原則上由車輛所有者承擔(dān),即自動駕駛汽車和普通汽車同等對待,企業(yè)的責(zé)任僅限于汽車系統(tǒng)存在明確缺陷之際。
德國的《道路交通法第八修正案》中則規(guī)定,事故發(fā)生在人工駕駛階段,則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任;如果發(fā)生在系統(tǒng)運作階段,或由于系統(tǒng)失靈釀成事故,則由汽車制造商承擔(dān)責(zé)任。今年3月23日,梅賽德斯·奔馳宣布,當(dāng)配備 Drive Pilot 的奔馳汽車駕駛者打開車輛的高級駕駛員輔助系統(tǒng)后,他們對于汽車的運行將承擔(dān)法律責(zé)任。
汽車科技的進步我們大家有目共睹,從最開始的馬車一步一步進步成現(xiàn)在的新能源汽車、自動駕駛無人駕駛汽車。不過,新能源和無人駕駛汽車目前還沒有達到成熟的階段,但是它們的潛力巨大,市場巨大,不少研究人員都對它們的前景非??春?,也有不少像阿里巴巴、百度這樣的商業(yè)巨頭進入到了他們的投資領(lǐng)域。所以對于這樣一個領(lǐng)域,有些規(guī)則我們還是必須要知道的。今天就說說無人駕駛領(lǐng)域的一些規(guī)則。研究人員表示,無人駕駛汽車的輔助技術(shù)必須首先通過6個無人駕駛等級,才能在相應(yīng)的限制條件下,如地理圍欄,上路行駛。本人查閱資料了解到,美國汽車工程師學(xué)會 (SAE) 定義了6個無人駕駛等級 — 從 0 級(完全手動)到 5 級(完全自動)。這些無人駕駛等級準則已經(jīng)被美國交通部采納。
國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(下稱《條例》)正式實施。
《條例》于2022年6月23日下午獲表決通過,是深圳市在自動駕駛領(lǐng)域的重要立法,也是中國首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī),對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試和示范應(yīng)用、準入和登記、使用管理等作了全面規(guī)定。
《條例》規(guī)定,智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入國家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄,并取得相關(guān)準入后,可以銷售;經(jīng)公安機關(guān)交通管理部門登記,可以上道路行駛;經(jīng)交通運輸部門許可,可以從事道路運輸經(jīng)營活動。
說起來,當(dāng)自動駕駛步入大眾視野、眾多汽車廠商投身于此的時候,隨之而來的是市場對車輛上路、事故定責(zé)等問題的關(guān)注,《條例》的實施,或?qū)⒁?guī)定并修正這些問題。
這意味著,深圳作為智能駕駛領(lǐng)域的先行者,已經(jīng)邁出了重要一步,隨著相關(guān)法規(guī)的實施與完善,國內(nèi)自動駕駛將駛?cè)肟燔嚨馈?
條例》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車分成了三類:有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛,可看作市場平時常說的L3、L4、L5級自動駕駛,前兩類需要駕駛?cè)嗽谀承┣闆r下立即接管車輛,完全自動駕駛可完成所有道路環(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),不需要人為操作。
但是,無駕駛?cè)说耐耆詣玉{駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車只能在劃定的區(qū)域和路段行駛。
在道路測試(智能網(wǎng)聯(lián)汽車在指定道路路段進行的自動駕駛功能測試活動)時,應(yīng)用主體要依照規(guī)定向市相關(guān)主管部門提出申請,經(jīng)確認并取得試驗用機動車臨時行駛車號牌后,方可在深圳市開展相關(guān)活動。已正在其他省市進行道路測試,可以持相關(guān)材料進行安全性自我聲明,經(jīng)確認后可取得號牌。
相關(guān)部門應(yīng)公布開展道路測試和示范應(yīng)用的路段、區(qū)域、時段,并設(shè)置相應(yīng)的標識,發(fā)布安全注意事項等提示信息。擅自開展道路測試或者示范應(yīng)用的,將被扣押相關(guān)車輛,并處以十萬元以上五十萬元以下的罰款。
值得注意的是,《條例》第三十六條規(guī)定,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)為車輛配置自動駕駛模式外部指示燈,智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動駕駛模式下行駛時應(yīng)當(dāng)開啟外部指示燈,向道路上的其他車輛和行人發(fā)出明顯的安全提示。
目前市面上的自動駕駛車型基本都沒配備自動駕駛模式指示燈,因此,這點也將成為車企日后需要考慮的一點。