三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。接下來小編給大家介紹一下三菱PLC的基本指令有哪些?以及三菱PLC應用指令表。

1.三菱PLC的基本指令有哪些?

1、邏輯取及輸出指令

LD(取)為常開觸頭邏輯運算起始指令，LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT(輸出)用于線圈驅動，其驅動對象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時器(T)、計數器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅動定時器(T)、計數器(C)時，必須設置常數K或數據寄存器值。

2、觸頭串聯(lián)指令

AND(與)用于常開觸頭串聯(lián)連接，ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個數沒有限制，理論上該指令可以無限次重復使用，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制，一般一行不超過10個觸頭和1個線圈，而連續(xù)輸出總共不超過24行。

3、觸頭并聯(lián)指令

OR(或)是常開觸頭并聯(lián)連接指令，ORI(或反)是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外，其余并聯(lián)支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個觸頭。

4、 邊沿檢測脈沖指令

LDP(取脈沖上升沿)是上升沿檢測運算開始指令，LDF(取脈沖下降沿)是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP(與脈沖上升沿)是上升沿檢測串聯(lián)連接指令，ANDF(與脈沖下降沿)是下降沿檢測串聯(lián)連接指令，ORP(或脈沖上升沿)是上升沿檢測并聯(lián)連接指令，ORF(或脈沖下降沿)是下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等。

5、塊或塊與指令

兩個或兩個以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ORB指令。

兩個或兩個以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ANB指令。

塊或(ORB)和塊與(ANB)指令均無操作元件，同時ORB、ANB指令均可連續(xù)使用，但均將LD、LDI指令的使用次數限制在8次以下。

6、 多重輸出指令

MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點結果存入堆棧存儲器，以方便連接點后面電路的編程。FX2N系列plc中有11個存儲運算中間結果的堆棧。

三菱PLC指令豐富，能夠實現(xiàn)對某些復雜的動作控制。而三菱FX系列PLC則是小形化，高速度，高性能，一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。三菱FX系列PLC的指令依舊豐富多彩，也因此比較難記。接下來小編給大家介紹一下三菱PLC常用的指令有哪些呢?以及三菱PLC編碼譯碼指令的介紹及應用。

1.三菱PLC常用的指令有哪些呢?

三菱FX系列PLC的基本邏輯指令

1、 取指令，輸出指令：

LD取,LDI取反,LDP取上升沿脈沖,LDF取下降沿脈沖,OUT輸出。

2、觸點串聯(lián)指令：

AND與,ANI與反,ANDP上升沿脈沖與,ANDF下降沿脈沖與。

3、觸點并聯(lián)指令：

OR或,ORI或非,ORP上升沿或,ORF下降沿或。

4、塊操作指令：

ORB塊或,ANB塊與。

5、置位、復位指令：

SET置位,RST復位。

6、微分指令：

PLS上升沿微分,PLF下降沿微分。

7、主控指令：

MC主控,MCR主控復位。

8、堆棧指令：

MPS進棧,MRD讀棧,MPP出棧。

9、邏輯反、空操作、結束指令：

INV邏輯反,NOP空操作,END結束。

10、步進指令：

STL步進觸點,RET步進反回。

三菱FX系列PLC的基本功能指令

1、傳送、比較指令：

CMP(FNC10)比較,ZCP(FNC11)區(qū)間比較,MOV(FNC12)傳送。

2、數據交換指令：

XCH(FNC17)數據交換。

3、數據變換指令：

BCD(FNC18)變換——將源元件中二進制數轉換成BCD碼送到目標元件中。

BIN(FNC19)變換——將源元件中BCD碼轉換成二進制數送到目標元件中。

4、循環(huán)與移位指令：

ROR(FNC30)右循環(huán)移位指令，ROL(FNC31)左循環(huán)移位指令。

5、特殊功能模塊指令：

FROM(FNC78)特殊功能模塊讀指令，TO(FNC79)特殊功能模塊寫指令。

2.三菱PLC編碼譯碼指令的介紹及應用

譯碼指令DECO是對s中所表示的二進制值m使d中編號為m的位元件或字元件中的bm位置為ON，編碼指令ENCO是對s中置ON的位元件或字元件中置ON的bit位置編號轉換成二進制數傳送到d中，其中s的位數為2的n次方，當DECO的s/ENCO的d為位元件時1≤n≤8，為字元件時，1≤n≤4，當n=0時，指令不執(zhí)行。

DECO指令

ENCO指令

可能編程手冊上的描述讓你很困惑，很難理解，下面我們以指令舉例方式講解，更容易讀懂指令的含義。比如說DECO X0 M0 K3，這個指令的含義是X0 X1 X2組成的輸入去譯碼輸出控制M0~M7這8個位，假如X0 X1接通，則M3置ON。DECO X0 D0 K4，這個指令的含義是X0~X3組成的輸入去譯碼輸出控制D0的b0~b15這16個位。假如X0 X3接通，則D0中的b9位置ON。DECO D0 M0 K3，這個指令的含義是將寄存器D0的低3位b2b1b0的二進制值去譯碼輸出控制M0~M7這8個位。