人工智能(AI)是當(dāng)下最熱門的技術(shù)，正滲透顛覆每一個(gè)可能的行業(yè)，汽車行業(yè)也概莫能外。人工智能由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。而汽車趨勢(shì)朝著自動(dòng)化、電氣化和網(wǎng)聯(lián)化方向深度演化，越發(fā)由軟件所定義并由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。車輛生成的數(shù)據(jù)為車內(nèi)AI能力提供著基礎(chǔ)保障。進(jìn)出車輛的數(shù)據(jù)流動(dòng)決定了要構(gòu)建的人工智能的類型。人工智能所在位置的選擇賦能不同的應(yīng)用程序，并解決數(shù)據(jù)和AI帶來(lái)的隱私和安全問(wèn)題。因此，要理解自動(dòng)駕駛汽車中的人工智能，跟蹤汽車在各種AI應(yīng)用程序的輔助下，通過(guò)不同自動(dòng)化級(jí)別導(dǎo)航的過(guò)程是很重要的，對(duì)于這些應(yīng)用程序是如何將計(jì)算機(jī)世界的整套技術(shù)堆棧帶到汽車上的同樣重要。

人工智能的發(fā)展過(guò)程中，深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言理解等各方面的突破，其中無(wú)人駕駛就是發(fā)展過(guò)程中的成果。無(wú)人駕駛汽車依靠人工智能，視覺(jué)計(jì)算，雷達(dá)，監(jiān)控設(shè)備和 GPS，使計(jì)算機(jī)能夠自主、安全地駕駛汽車，其駕駛過(guò)程中無(wú)需人為操縱，且系統(tǒng)的精密性能為交通安全提供保障，這是一個(gè)高新技術(shù)的全能性智能系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛汽車能夠幫助駕駛員判斷和選擇，即使在沒(méi)有人介入的情況下，也能實(shí)現(xiàn)車輛的操控。當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，共分為：駕駛員輔助、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛五個(gè)層級(jí)。這五個(gè)層級(jí)中人工智能所發(fā)揮的作用也有所不同，但是都為駕駛者提供有益的駕駛信息，協(xié)助駕駛者完成安全駕駛。

自動(dòng)駕駛這個(gè)詞最早來(lái)自于飛機(jī)、列車、航運(yùn)領(lǐng)域的輔助駕駛系統(tǒng)。它的廣義的定義為：自動(dòng)駕駛是無(wú)須人工的持續(xù)干預(yù)下，用于自動(dòng)控制交通工具行駛軌跡的系統(tǒng)。按照自動(dòng)化程度和駕駛員的參與度，國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)將自動(dòng)駕駛分為5級(jí)。

對(duì)于L5級(jí)是完全自動(dòng)駕駛，車輛無(wú)需人來(lái)控制，且可在所有路況下工作。雖然每個(gè)自動(dòng)駕駛汽車公司都在努力實(shí)現(xiàn)L5級(jí)，但這是一個(gè)很難解決的技術(shù)挑戰(zhàn)，因?yàn)闉樽詣?dòng)駕駛功能賦能的人工智能(AI)是一個(gè)狹義的AI，需要特定路況的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練所有可能的人類、其他車輛和其他會(huì)穿過(guò)車輛路徑的物體。這一技術(shù)領(lǐng)域被稱為感知空間，它的工作原理是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，并將來(lái)自車輛周圍多個(gè)傳感器和攝像頭的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，以獲得道路的圖像。L5級(jí)在技術(shù)上是不可行的，因?yàn)樾枰诿恳粋€(gè)城市的每一條道路上，在各種天氣和路況下訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛，同時(shí)為每一個(gè)可能穿過(guò)車輛的物體進(jìn)行規(guī)劃。自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)正繼續(xù)構(gòu)建L5，同時(shí)測(cè)試L4(有時(shí)是L3)的新商業(yè)模式。L3是指需要時(shí)，需一名人力司機(jī)隨時(shí)待命，以便控制局面。L3和L4部署在地理圍欄的地理區(qū)域內(nèi)，在這些區(qū)域內(nèi)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛車輛。以這種方式進(jìn)行測(cè)試的三種商業(yè)模式包括1) 用于消費(fèi)者通勤的Robotaxi、2) 使用自動(dòng)卡車運(yùn)送貨物、3) 使用小型自動(dòng)卡車或送貨機(jī)器人運(yùn)送貨物的“中間一英里”運(yùn)輸。這些應(yīng)用中的每一個(gè)都是由人工智能驅(qū)動(dòng)的。它們中的每一個(gè)都離不開(kāi)汽車技術(shù)堆棧的支持。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)涉及多個(gè)領(lǐng)域的復(fù)雜技術(shù)，人工智能技術(shù)是其中重要的一環(huán)。在自動(dòng)駕駛中，人工智能主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自主決策和智能感知。其中，自主決策涉及到在各種不同的駕駛情境下，根據(jù)各種因素做出最佳的決策。這些因素包括道路情況、交通情況、天氣情況、行人和其他車輛的行動(dòng)，以及其他各種因素。而智能感知?jiǎng)t主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知，包括車輛和行人的位置、速度、方向等信息的獲取和分析，這些信息將為自動(dòng)駕駛汽車用來(lái)做出最佳的決策和行動(dòng)提供支持。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，人工智能技術(shù)主要由深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理等技術(shù)構(gòu)成。

其中，深度學(xué)習(xí)是自動(dòng)駕駛技術(shù)中重要的技術(shù)之一，深度學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種不同的任務(wù)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，深度學(xué)習(xí)技術(shù)主要用于圖像識(shí)別、物體識(shí)別和行為預(yù)測(cè)等方面。例如，深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以通過(guò)對(duì)圖像和視頻數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型的車輛和行人進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)其位置和速度等信息做出最佳的決策方案。

此外，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)也是自動(dòng)駕駛技術(shù)中重要的一部分。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像和視頻數(shù)據(jù)的分析和處理。在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的感知和識(shí)別。例如，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、車道、路標(biāo)、交通信號(hào)燈等元素的識(shí)別和分析，以及對(duì)其他車輛和行人的位置和動(dòng)作的感知。